Makinë e kontrolluar me smartphone [Prototip]: 7 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:26

Në udhëzimet e sotme, ne ju ndihmojmë të ndërtoni një prototip të thjeshtë dhe elegant për një makinë me telekomandë, me një bazë druri, që përfshin Acid Polilaktik të printuar 3D (PLA) për mbajtësen e motorit dhe përshtatësin që lidh motorët me gomat plastike. Ne gjithashtu do t'ju tregojmë se si të motorizoni makinën tuaj dhe t'i jepni lëvizje duke përdorur qarqe të tilla si Arduino Uno, marrës Bluetooth dhe një mburojë motorike për të operuar makinën tuaj me një smartphone dhe duke përdorur aplikacione Android siç është ArduDroid nga TechBitar. Së bashku me pajisjet elektrike, ne gjithashtu do t'ju tregojmë se si të programoni kodin për të drejtuar motorët

Hapi 1: Materialet/Mjetet

Mjetet:

1. Printer 3D
2. Kompleti i saldimit (Duart ndihmuese, hekuri i saldimit, saldimi)
3. Mbajtës i baterisë
4. Kaçavida
5. Smartphone/Kompjuter
6. Band Saw
7. Prerës/Striptues i telave
8. Pincë

Materiale:

1. Acidi Polilaktik (PLA)
2. Bordi i qarkut Arduino Uno
3. Bateri 9V
4. Motorët
5. Tela (Tela Femra në Mashkull Jumper; Tela Mashkull në Mashkull Jumper Wires)
6. Marrësi Bluetooth (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Mburoja motorike (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. Kompensatë
9. Goma me tub gome

Hapi 2: Ndërtimi i Bazës së Drurit

Ne e filluam projektin tonë duke prerë një kompensatë 6 në X 10 në kompensatë duke përdorur një sharrë brezi. Ne vendosëm të përdorim dru në vend të shkumës polistiren, sepse polistireni ishte shumë i brishtë dhe nuk i përshtatej të gjithë përbërësve të makinës, të tilla si Arduino Uno dhe motorët DC. Pas prerjes së dërrasës prej druri, vendosëm rrotat në pjesën e pasme të bazës dhe shënuam qendrën e dërrasës prej druri duke përdorur një laps për të treguar vendosjen e tabelës Arduino Uno

Hapi 3: Pjesët e rrotave të printimit 3D dhe kapëset motorike

Ne hasëm në dy probleme të vogla me DC Motors që duhej t'i kapërcenim. E para ishte se boshti i motorit ishte shumë i vogël për t'u futur në vrimën e timonit. Për të rregulluar këtë problem, ne krijuam një pajisje cilindrike në OnShape, e cila krijoi një përshtatje të fortë për timonin dhe boshtin, duke e lejuar atë të rrotullohet mirë

Problemi i dytë që hasëm ishte marrja e motorit cilindrik për të qëndruar në dërrasën e sheshtë prej druri. Ne e rregullojmë këtë problem duke krijuar një pjesë të ngjashme me kapësen në OnShape, e cila do të na lejojë të vidhosim motorët DC në dru duke dhënë një përshtatje të fortë për rrotat e makinës

Hapi 4: Video e Printerit 3D [Montimi cilindrik]

Një video e printerit 3D që printon pajisjen cilindrike për gomat

Hapi 5: Bashkimi i Mburojës Motorike

Pasi ndërtuam bazën e makinës, ne e tërhoqëm vëmendjen tek tabela Arduino Uno. Ne vendosëm të blinim një mburojë motorike nga Adafruit Industries për të mbrojtur përbërësit e Arduino. Për më tepër, përdorimi i mburojës së motorit na lejoi të lidhim deri në katër motorë, duke ndërtuar kështu një prototip më të shpejtë. Ne filluam duke siguruar mburojën motorike në Arduino Uno duke përdorur kunjat e përfshira. Tjetra, ne i siguruam kunjat në mburojën e motorit duke kapur Arduino dhe mburojën, duke përdorur duart ndihmëse, dhe më pas duke bashkuar skajet e mburojës në kunjat e bashkangjitura në Arduino Uno. Së fundmi, ne filluam të bashkojmë disa tela në mburojën e motorit të cilat do të lidhen me modulin Bluetooth

Hapi 6: Bashkimi i përbërësve të tjerë në Mburojën e Motorrit (Moduli Bluetooth dhe Motorët)

Pas bashkimit të telave dhe mburojës motorike në tabelën Arduino Uno, filluam të bashkonim pjesët e tjera të makinës sonë me telekomandë. Ne së pari lidhëm modulin Bluetooth me mburojën e motorit duke lidhur RX, TX, VCC dhe Ground në modul me TX, RX, 5V dhe Ground në mburojën e motorit përkatësisht. Më vonë, ne vazhduam të lidhim motorët tanë duke i lidhur telat e kuq dhe blu të motorëve në terminalet blu në mburojën e motorit

Hapi 7: Reflektimi