Një llambë e aktivizuar e desktopit: 4 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:26

Këtu do të tregoj se si të bëj një llambë desktopi të thjeshtë, pak të aktivizuar duke përdorur motorë arduino dhe servo. Unë gjithashtu do t'ju tregoj se si mund t'i ndryshoni motorët në mënyrë që të regjistroni manipulime dhe për këtë arsye të bëni lëvizje me llambën që llamba pastaj mund të përsërisë. Me këtë ju mund të "mësoni" llambën tuaj lëvizje të ndryshme.

Ju do të keni nevojë për sa vijon:

- Arduino Uno ose Yun

- 2 x Servo motorë SG-90

- 2 butona (një buton dhe një buton ndërrimi)

- shumë ngjyra të trasha dhe arra me madhësi M0

- potenciometër (për të kontrolluar dritën)

Llamba përbëhet nga dy krahë dhe një pjesë e kokës, të gjitha të prera me lazer. Ju do të duhet të bëni kutinë tuaj për trupin, kam humbur skedarin ai. Për kokën, bleva një llambë tjetër të vogël (timi i vogël https://duckduckgo.com/?q=tiny+tim+llampë+e vogël) dhe sapo përdor pjesën e kokës për LED. Jam i sigurt se ka më të mirë, por është në rregull.

Hapi 1: Prerja me lazer

I bashkëngjitja skedarët ai, fare përpara! Lidhni motorët duke përdorur vida.

Hapi 2: Elektronikë - Përgatitja e motorëve

Nëse doni të regjistroni manipulime fizike (kështu që kapni duke ndryshuar pozën e llambës), do t'ju duhet të hakoni pak motorin. Megjithatë nuk është e vështirë. E vetmja gjë që duhet të bëni është të lidhni një tel shtesë në tabelën e vogël në kutinë e motorit. Ju mund ta lidhni këtë tel në arduino tuaj dhe pastaj mund të lexoni pozicionin aktual të motorit. Filloni me këtë, së pari duhet të hapni kutinë e motorit duke hequr vidhat e vogla në pjesën e poshtme. Pastaj hiqeni kutinë e poshtme dhe nxirrni tabelën (shiko Figurën 1). Pastaj ju duhet të lidhni një tel të ri në kunjin në tabelë siç përshkruhet në figurën 2. I hoqa të tre kabllot dhe bashkova katër tela të rinj. Në figurë, tela e verdhë është tela e re, e cila duhet të lidhë një hyrje analoge në arduino tuaj, siç është A5. Tani mund ta ktheni motorin me dorë dhe arduino juaj mund ta ndjekë këtë lëvizje. Një paralajmërim: nuk rekomandohet nga furnizuesit që ta rrotullojnë motorin ashtu pasi rrezikon të prishë motorin. Sidoqoftë, shumë pak motorë u prishën deri më tani për mua. Sigurohuni që të ricikloni materialin nëse motori prishet!

Hapi 3: Vendosja e gjithçkaje së bashku

Më poshtë ka një skicë se si gjithçka është e lidhur. Elektronikë bazë e shpejtë: butoni i shtypjes duhet të lidhet me 5V në njërën anë dhe në anën tjetër keni pinin dhe një rezistencë në tokë. Kur butoni nuk shtypet, kunja do të lexojë tokën. Nëse shtypni butonin, kunja do të shkojë lart. Në këtë mënyrë ju gjithmonë do të lexoni ose lart ose poshtë në kunj dhe nuk do të merrni një gjendje lundruese (e cila mund të prodhojë dalje të rastësishme). I njëjti parim vlen edhe për butonin rocker. Sidoqoftë, atje keni butonin si më parë dhe gjithashtu led (nëse e keni një në butonin tuaj rocker). Mund ta kontrolloni led -in nëse vendosni pinin 4 si dalje në lartësi. Kam përfshirë vetëm një motor në skicë pasi e bën më të lehtë leximin, por do t'ju duhen dy ose nëse dëshironi edhe tre (një në bazë).

Hapi 4: Kodi

Kur e ktheni butonin lëkundës, llamba është në modalitetin e regjistrimit. Çdo lëvizje që bëni ruhet. Pasi ta shtyni pjesën e poshtme të lëkundjes mbrapa, mund ta përsërisni lëvizjen me butonin. Shijoni!