Korniza ROV: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:24

Këtu kam zbërthyer se si të ndërtoj një kornizë të thjeshtë ROV.

Ja çfarë do t'ju duhet:

• Tub PVC
• Bërryla/nyje PVC
• Sundimtar
• Stërvitje
• Prerës tubash/sharrë
• Letër
• Laps

(Këto artikuj mund të zëvendësohen nëse dëshironi)

Hapi 1: Gjeni një dizajn

Hapi i parë për të ndërtuar kornizën tuaj do të ishte të bëni disa kërkime mbi atë lloj kornize që dëshironi të ndërtoni. Ju thjesht mund të Google disa imazhe për lloje të ndryshme të strukturës së kornizës, por nëse roboti juaj do të përdoret për projekte më të sofistikuara siç janë kërkimet personale detare ose garat kombëtare, duhet të konsideroni të shikoni në faqen e internetit të NOAA. Unë kam dhënë disa shembuj të modeleve më lart. Ju do të dëshironi një dizajn të qëndrueshëm që qendra e ekuilibrit është në mes të kornizës (kam gjetur se kjo funksionon më së miri me motorët tanë kur ngasni ROV dhe mbani peshën e tij). Ju gjithashtu nuk doni një kornizë që është shumë e madhe, e vogël dhe kompakte, që funksionon më së miri. Gjithashtu jini të vetëdijshëm se si motorët tuaj janë vendosur brenda kornizës; nëse nuk i rregulloni motorët në mënyrë korrekte, atëherë ROV -ja juaj nuk do të ngasë në drejtimin e duhur (në vend që të ecni përpara automjeti ngrihet lart).

Hapi 2: Planifikimi i paraqitjes suaj

Pasi të keni dizajnin e dëshiruar të kornizës, tani është koha për të kuptuar dimensionet tuaja. Në varësi të faktit nëse jeni në një konkurs apo jo, ju mund të dëshironi të kuptoni gjerësinë/gjatësinë/lartësinë maksimale të lejuar nga gjyqtarët. Nëse nuk keni kërkesa për madhësi, thjesht ndërtoni një kornizë me madhësi të pajtueshme me motorin tuaj. Nëse korniza juaj është shumë e madhe/e rëndë për motorin, mund të shkaktojë keqfunksionime ose ROV -ja juaj thjesht nuk do të manovrojë me lehtësi. Mbi të është paraqitja e ROV -së time. Unë sugjeroj të përdorni provën dhe gabimin për të kuptuar se cili dizajn do të funksionojë më mirë. (Unë kalova një seri rregullimesh të vogla, të cilat bënë një ndryshim të madh në procesin e ndërtimit.

Hapi 3: Zgjidhni materialet tuaja dhe filloni prerjen

Për ROV -të themelore që kemi krijuar, kemi përdorur tuba PVC dhe nyje. Ju mund të përdorni materiale të ndryshme, por në varësi të buxhetit tuaj dhe cilësisë së dëshiruar të ROV tuaj, tubi PVC është i fortë dhe është shumë i lirë. Për nyjet PVC, do të duhet të kuptoni se cili lloj nyjesh dhe sasia e tyre. Pasi të keni kuptuar sasitë, matjet, etj., Mund të filloni të prisni tubin tuaj. mund të përdorni hapëse tubash, por unë e kam pasur të lehtë të përdor pajisjen sipër (figura një) dhe një sharrë. Me këtë pajisje, ju merrni një prerje më të pastër sesa me hapëse tubash.

Hapi 4: Vrimat e stërvitjes

Hapi tjetër që do të bëni është të shponi vrima në tub dhe nyje. Ju duhet të shponi vrima në tub dhe nyje sepse kjo do të ndihmojë që ROV juaj të zhytet nën sipërfaqe dhe të mos lundrojë në majë të sipërfaqes. Por shtimi i tubave ose tubave të shkumëzuar më vonë do të ndihmojë që ROV -ja juaj të lundrojë nën ujë dhe të manovrojë me lehtësi. Kam shpuar afërsisht dy vrima në secilin tub dhe një vrimë në secilën nyje.

Hapi 5: Vendosini të gjitha së bashku (Hapi Final)

Pra, pasi të keni të gjitha pjesët dhe nyjet e prera, tani thjesht duhet t'i bashkoni ato dhe të bëni rregullime (nëse është e nevojshme/e dëshiruar). Ju lehtë mund ta vendosni së bashku me duart tuaja dhe të përfundoni me kornizën tuaj. Më sipër janë disa korniza që nxënësit nga rrethi ynë shkollor i kanë mbledhur së bashku. Nëse keni probleme me rrëshqitjen e PVC nga nyjet, atëherë thjesht përdorni pincë për të siguruar tubat. Edhe një herë do të them nëse nuk ju pëlqen dizajni juaj, bëni rregullime të vogla (prova dhe gabime) për të marrë modelin tuaj të përsosur (ose gati të përsosur).