BasketBot - një makinë robot e bërë me një shportë plastike: 12 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:21

Ky udhëzues do t'ju tregojë se si të ndërtoni një makinë robot nga një shportë plastike e lirë dhe STEAMbot Robot NC Kit me kosto të ulët. Edhe një shportë më e vogël drejtkëndëshe e gjelbër dhe një shportë më e madhe e kuqe e rrumbullakosur bëhen një BasketBot. Pasi të jetë ndërtuar, makina robot mund të kontrollohet nga distanca përmes një aplikacioni falas celular. Ju gjithashtu do të jeni në gjendje të programoni makinën robot përmes Google's Blockly ose, për programim të avancuar, duke përdorur Arduino IDE dhe gjuhën e programimit C ++.

Për një makinë robot të ngjashme (dhe pak më të thjeshtë), shihni Instructable for a Low Rider Robot Car.

Hapi 1: Fatura e Materialeve

Ju do të keni nevojë për artikujt e mëposhtëm:

• Një shportë plastike (çdo enë e ngjashme do të bëjë)*
• Shkopinj artizanale (aka "shkopinj popsicle") të ngjashme me këto.

• Një Kit STEAMbot Bare Bones, ky komplet përmban sa vijon:

  • Kontrolluesi STEAMbot - një bord i pajtueshëm me Arduino me BLE dhe kontrollues të dyfishtë motorik
  • Mbajtësi i kontrolluesit - mban kontrolluesin STEAMbot
  • 2 motorë dhe rrota DC
  • Një rrotë rul
  • Një sensor tejzanor me kabllo
  • Kllapa për sensorin tejzanor
  • 4 Mbajtëse baterie AA Shirit montimi me shkumë
• Një thikë Xacto ose diçka e ngjashme
• Një kaçavidë e vogël e sheshtë
• Një armë me zam të nxehtë dhe zam (preferohet temperatura e ulët)

Artikujt e mëposhtëm janë opsionale:

• Dekorime të tilla për të personalizuar robotin tuaj
• Një pajisje celulare me mbështetje Bluetooth LE

• Për programim me Blockly, një nga sa më poshtë **:

  • Një Chromebook (me mbështetje BLE), ose
  • Një kompjuter Mac që ekzekuton shfletuesin Chrome
• Për programim me kabllo mikro USB Arduino IDE A

  Çdo kompjuter që mbështet Arduino IDE dhe shtesën STM32

* Bleva shporta plastike jeshile dhe të kuqe në Dollar Tree, por nuk mund ta gjej lidhjen për shportën e kuqe. ** Në këtë kohë, Windows me Chrome nuk funksionon. Unë nuk kam provuar asnjë kompjuter Linux.

Hapi 2: Krijimi i hapësirës për motorët

Para se të lidhni motorët, duhet të bëni vend për motorët dhe boshtet në shportë. Duke përdorur një thikë Xacto (ose thikë të ngjashme të mprehtë), hiqni njërën prej pllakave plastike në të dy anët e shportës. Sigurohuni që ata janë drejt të njëjtit fund pasi kjo do të jetë "para" e makinës robot.

Hapi 3: Bashkimi i motorëve

Për të bashkuar motorët, bëni si më poshtë:

1. Hiqni me kujdes rrotat nga të dy motorët.
2. Hiqeni letrën mbrojtëse nga shiritat e montimit të shkumës të motorit të duhur. Sigurohuni që telat të jenë të drejtuara drejt mesit të shportës.
3. Rreshtoni me kujdes motorin e duhur me shportën dhe shtypni shiritin e shkumës së motorit kundër sendit të sheshtë. Boshti duhet të jetë i përqendruar në hapje.
4. Përsëritni hapat 1 dhe 2 për motorin e majtë. Roboti juaj duhet të duket i ngjashëm me dy fotot e fundit.
5. Ngjitni me kujdes rrotat në boshtet e motorit.

Hapi 4: Bashkimi i mbajtësit të baterisë

Për të bashkuar mbajtësen e baterisë në shportën e gjelbër, bëni si më poshtë:

1. Për shkak se shporta e gjelbër është shumë e gjerë që mbajtësi i baterisë të mos përshtatet mbi dy motorët, ju duhet të shkurtoni dy shkopinj jumbo artizanale që të përshtaten mbi motorët. Kam përdorur gërshërët e treguar sepse kanë një dhëmbëzim që kap drurin kur preni shkopinjtë artizanal.
2. Ngjitës i nxehtë artizanati i prerë ngjitet mbi të dy motorët.
3. Hiqeni letrën mbrojtëse nga shiritat e montimit të mbajtësit të baterisë.
4. Drejtojeni me kujdes mbajtësen e baterisë mbi shkopinjtë artizanal dhe shtypni mbajtësen kundër shkopinjve.

Për të ngjitur mbajtësen e baterisë në shportën e kuqe, bëni si më poshtë:

1. Hiqeni letrën mbrojtëse nga shiritat e montimit të mbajtësit të baterisë.
2. Vendoseni me kujdes mbajtësen e baterisë midis motorëve dhe shtypni mbajtësen në pjesën e poshtme të shportës.

Hapi 5: Bashkimi i kontrolluesit STEAMbot

Për të bashkangjitur kontrolluesin STEAMbot, bëni sa më poshtë:

1. Duke përdorur armën me zam të nxehtë, ngjiteni mbajtësen e kontrolluesit në krye të sendit të sheshtë. Mbajtësi është i printuar 3D me PLA prandaj jini shumë të kujdesshëm nëse përdorni një ngjitës të temperaturës së lartë.
2. Vendosni kontrolluesin STEAMbot në mbajtës. Ndërprerësi i energjisë duhet të jetë në anën e majtë.
3. Duke përdorur kaçavidën e vogël të sheshtë, lidhni telin e kuq nga mbajtësi i baterisë në vidën e terminalit +.
4. Bashkojeni telin e zi nga mbajtësja e baterisë në vidën e terminalit.
5. Shtyni telat nga motori i majtë në lidhësin e majtë të etiketuar MTRA.
6. Shtyni telat nga motori i duhur në lidhësin e djathtë të etiketuar MTRB.

Hapi 6: Bashkimi i rrotës së rrotullës

Për të lidhur rrotën e rrotullës, bëni sa më poshtë:

1. Kthejeni përmbys makinën robot.
2. Vendoseni rrotën pranë pjesës së pasme të makinës robot dhe vendoseni në qendër atë.
3. Ngjiteni nxehtësisht rrotën në pjesën e poshtme të makinës robot.

Hapi 7: Bashkimi i sensorit tejzanor

Për të bashkuar sensorin tejzanor, bëni sa më poshtë:

1. Nëse jo tashmë në kllapa, shtyjeni me kujdes sensorin tejzanor në kllapa.
2. Ngjiteni nxehtësisht kllapën me sensorin tejzanor në pjesën e përparme të makinës robotike. Për shportën e gjelbër, përpiquni të ngjitni kllapën vertikale. Për shportën e kuqe, unë kam prerë dy nga lojëra elektronike në mënyrë që sensori tejzanor të shikojë.
3. Lidhni tela me 4 përçues në sensorin tejzanor, duke pasur kujdes që të mos i përkulni kunjat.
4. Bashkangjiteni skajin tjetër të telit me 4 përçues në lidhësin P5 në STEAMbot Controller, gjithashtu duke pasur kujdes që të mos përkulni kunjat ose të kaloni telat.

Hapi 8: Ndizni makinën Robot

Për të fuqizuar makinën tuaj robot, bëni sa më poshtë:

1. Sigurohuni që çelësi i energjisë të jetë në pozicionin Off (drejt pjesës së pasme të robotit).
2. Vendosni 4 bateri alkaline AA. Bateritë NiCd ose NiMH NUK do të funksionojnë pasi tensioni është shumë i ulët.
3. Shtyjeni çelësin e energjisë në pozicionin On (drejt pjesës së përparme të makinës robot). LED i energjisë duhet të ndizet me të kuqe dhe LED RGB do të pulsojë dhe do të ndryshojë ngjyrat. Në një ose dy sekonda, duhet të dëgjoni një bip.
4. Në këtë pikë, makina juaj robot është gati të kontrollohet përmes aplikacionit celular ose të programohet.

Hapi 9: Mënyra e telekomandës

Modaliteti i parazgjedhur (kur aktivizohet për herë të parë) i BasketBot tuaj do të jetë në Modalitetin e Telekomandës. Për të kontrolluar nga distanca makinën tuaj robot, instaloni aplikacionin My STEAMbotmobile në pajisjen tuaj të pajtueshme me Bluetooth LE. Për pajisjet iOS, merrni aplikacionin këtu. Dhe për pajisjet Android merrni aplikacionin këtu.

Hapi 10: Modaliteti i maceve

Mënyra e dytë e integruar e BasketBot është Modaliteti i Cat. Edhe pse videoja është e një roboti STEAMbot, makina juaj robot do të sillet në të njëjtën mënyrë. Për ta futur makinën tuaj robot në modalitetin Cat, bëni sa më poshtë:

1. Vendoseni makinën tuaj robot në dysheme.
2. Shtypni të dy butonat RUN dhe STOP në të njëjtën kohë (ato janë në pjesën e pasme të Kontrolluesit STEAMbot).
3. Pasi të dëgjoni dy bip dhe LED RGB fillon të ndizet, vendosni dorën ose objektin tjetër para makinës tuaj robot. Në një distancë të caktuar (rreth 20 cm), makina juaj robot do të ecë përpara. Por nëse e vendosni dorën (ose objektin tjetër) shumë afër makinës tuaj robot, ajo do të tërhiqet.
4. Për t'u kthyer në modalitetin e paracaktuar të telekomandës, shtypni të dy butonat RUN dhe STOP në të njëjtën kohë.

Hapi 11: Programimi i makinës tuaj robot duke përdorur në mënyrë bllokuese (opsionale)

Për të programuar makinën tuaj robot duke përdorur Blockly, drejtoni shfletuesin tuaj Chrome (nga kompjuteri juaj Chromebook ose Mac) në faqen e Programuesit STEAMbot. Makina juaj robot duhet të jetë në modalitetin e telekomandës.

Hapi 12: Programimi i makinës tuaj robot me Arduino IDE (opsionale)

Ju mund të programoni makinën tuaj robot duke përdorur gjuhën C ++ dhe IDE falas Arduino. Për të programuar makinën tuaj robot me Arduino IDE, shkarkoni Udhëzuesin e Përdoruesit STEAMbot (secili version do të funksionojë) nga këtu dhe ndiqni udhëzimet e instalimit të softuerit në udhëzues.