Stacioni i motit Aurdino: 8 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

A keni dashur ndonjëherë të bëni stacionin tuaj të motit Aurdino? Epo, tani është shansi juaj! Përmes këtij udhëzimi, do të mësoni bazat se si të ndërtoni një Stacion Moti Aurdino, si dhe të mësoni kodin pas tij. Në fund të këtij projekti, ju do të keni një stacion moti plotësisht funksional i cili është i aftë të ndiejë temperaturën dhe lagështinë, si dhe të fryjë manualisht një tifoz të motorit DC. Ky projekt do të zgjasë nga 45 minuta në 2 orë në varësi të përvojës tuaj në inxhinieri. Fat i mirë dhe argëtim!

Hapi 1: Mbledhja e materialeve

Në këtë projekt, do t'ju duhen artikujt e mëposhtëm:

• Arduino Uno me kabllo
• Motor DC
• 1 LED i gjelbër
• 1 LED i kuq
• 1 Gjysmë Breadboard
• Ekran I2C LCD1602
• Tifoz me helikë Trifoil me 3 tehe për motor DC (Opsionale)
• Set i telave (mundësisht ngjyra të ndryshme)
• 1 DHT 11/ DHT 22 Sensori i humorit
• 1 buton me buton
• 2 Rezistencë 2.20 K
• 1 Rezistencë 10k
• Një kompjuter i aftë për të ekzekutuar softuerin Aurdino Uno
• Thikë për teh
• Prerës i telave
• USB Power Bank (opsionale)
• Kuti mjaft e madhe për të përshtatur tryezën e bukës dhe Aurdino.

Shumica e këtyre artikujve janë relativisht të lirë dhe mund të blihen lehtësisht nga dyqanet e teknologjisë në internet ose eBay.

Hapi 2: Dhënia e Fuqisë Breadboard

Sigurohuni që të gjitha materialet e kërkuara janë në dispozicion dhe sigurohuni që të keni një hapësirë të pastër pune në dispozicion për të punuar.

Qarku që do të ndërtojmë ka nevojë për energji dhe është marrë nga Arduino Uno.

Bashkangjitni një tel nga kunja +3.3V në Arduino Uno në shinën pozitive në Breadboard të treguar nga një vijë e kuqe. Kjo do të thotë që +5V tani është në dispozicion nga kudo në vijën e kuqe. Bashkangjit negativin ose GND (Ground) në vijën blu në Breadboard. Tani toka është e disponueshme në të gjithë vijën blu. Për të vënë në dispozicion +5V dhe GND në të dy anët e Breadboard, përdorni dy tela për të kërcyer nga një skaj i Breadboard në skajin tjetër. Ndiqni diagramin e mësipërm për të vendosur pjesën tjetër të tokës dhe telat e energjisë.

Hapi 3: Bashkëngjitni ekranin DHT11 dhe I2C LCD1602

Lidhni një tel nga Fuqia e ekranit I2C LCD1602 në kunjin +5V të Arduino Uno dhe një tel nga Ground i ekranit I2C LCD1602 në kunjin e tokëzimit të Arduino Uno. Pastaj lidhni një tel tjetër nga SDA të ekranit I2C LCD1602 në kunjin Analog A4 të Arduino Uno dhe një tel nga SCL të ekranit në kunjin Analog A5 të Arduino Uno. Vini re se ekrani i përdorur në diagram nuk është i montuar në PCB, prandaj instalimet elektrike nuk do të jenë të sakta për ekranin jo-PCB I2C LCD1602.

Tani kapni sensorin DHT 11 dhe lidhni një tel nga toka e DHT11 në kunjin e tokëzimit në Aurdino. Bashkangjitni një tel nga fuqia e DHT 11 në shinën e energjisë në dërrasën e bukës. Së fundi, lidhni një tel nga priza e sinjalit të sensorit DHT11 në Pin Pin 7. Vini re se në diagramin e mësipërm, DHT 11 nuk u përdor në vend të tij u përdor sensori TMP36. Sidoqoftë, instalimet elektrike janë identike me diagramin.

LCD -ja jonë dhe sensori ynë i Humiture tani funksionojnë, me programim ne mund të kontrollojmë sesi këto do të punojnë së bashku.

Nëse jeni të hutuar në vendosjen e telit, ju lutemi referojuni diagramit të mësipërm.

Hapi 4: Lidhni LED dhe butonin Push

Tani që sensori ynë i ekranit dhe Humiture është koha për të instaluar LED -et dhe butonat. Butoni i butonit do të kontrollojë motorin DC. Nëse shtypet butoni, motori DC do të fillojë të funksionojë, ndërsa motori DC po funksionon, LED i Gjelbër do të ndizet, ndërsa LED i Kuq do të qëndrojë i fikur. Nëse butoni nuk shtypet, LED i Kuq do të ndizet ndërsa LED i Gjelbër do të fiket.

Lidhni katodën e Green Led nën telin tokësor në A4 të dërrasës së bukës. Bëni të njëjtën gjë me Red Led duke vendosur katodë nën telin e tokëzimit në A10 të dërrasës së bukës. Tani vendosni rezistencën 2.2K në anodën e LED të Gjelbër dhe të Kuq.

Lidhni butonin përgjatë urës së dërrasës së bukës siç tregohet në diagramin e mësipërm. Lidhni rezistencën 10k nën Terminalin 2a të butonit shtytës (kunja e poshtme djathtas). Sigurohuni që fundi i rezistencës është i lidhur me tela tokëzimi siç shihet në diagramin e mësipërm.

Hapi 5: Lidhja e telave dhe shtimi i motorit DC

Ne pothuajse kemi përfunduar instalimet elektrike! Lidhni me kujdes një tel nga fundi i rezistencës Green Led në Digital Pin 2 në Aurdino. Në mënyrë të ngjashme, lidhni një tel nga fundi i rezistencës Red Led në Digital Pin 3 në Aurdino. Tani lidhni një tel nga terminali 2b në butonin shtypës (kunja e sipërme djathtas) me pinin dixhital 4 në Aurdino.

Tani kapeni motorin DC dhe vendoseni fundin pozitiv në terminalin 2b të butonit, pikërisht në majë të telit që lidhet me Pin Pin 4. Vendoseni skajin negativ të motorit DC në rreshtin 27, rreshti i cili është i lidhur me tokën.

Polariteti i motorëve nuk ka rëndësi. Drejtimi i rrotullimit mund të ndryshohet duke programuar.

Hapi 6: Pastroni dhe organizoni telat

Pritini telat në gjatësinë e duhur dhe përdorni ngjyrat e përshtatshme për secilën tel. (Teli i zi për tokën, një tel i kuq për Fuqinë, Teli blu për kunjat dixhitale). Duke përdorur një tel të zi, lidhni tela të tepërt në sensorin DHT11 dhe ekranin I2C LCD1602 si një kravatë zip. Ju duhet të jeni në gjendje të përdorni të gjitha telat me lehtësi pas këtij procesi.

Hapi 7: Ngarko kodin në Aurdino

Shkarkoni softuerin Arduino në kompjuterin tuaj nga këtu. Hapni programin dhe krijoni një skicë të re duke shtypur "Ctrl+N". Etiketoni këtë skicë të re "Stacioni i motit Aurdino". Shkarkoni Kodin më poshtë dhe ngjiteni në programin tuaj. Lidheni kabllon USB në kompjuterin tuaj dhe në Arduino tuaj. Tani ruani kodin duke shtypur "Ctrl+Shift+S" dhe shtypni butonin e ngarkimit i cili është formuar si një shigjetë e drejtuar nga e djathta. Sigurohuni që të gjitha bibliotekat e nevojshme të shkarkohen dhe instalohen sigurohuni që ky program të funksionojë. (Biblioteka LCD, biblioteka DHT11)

Hapi 8: Shtoni zorrë dhe provë

Duke përdorur një kuti, prerë copa të veçanta për të krijuar një shtresë. Ekrani LCD do të ketë nevojë për një prerje drejtkëndëshe prej (2 cm x 7cm) në krye të kutisë. Pritini një vrimë në të majtë të kutisë mjaft të madhe për të përshtatur një sensor DHT11. Bëni të njëjtën gjë në të djathtë të kutisë për të përshtatur kabllon USB Aurdino. Pritini një vrimë mjaft të madhe për të përshtatur një motor DC në çdo vend të dëshiruar, ky do të jetë ventilatori. Hapni vrima në anën e poshtme të kutisë për LED të Gjelbër dhe të Kuq. Së fundi, krijoni një vrimë në kutinë e cila është drejtpërdrejt mbi butonin. Duke përdorur një laps ose një kaçavidë shtypni butonin, nga vrima e bërë direkt mbi buton, sigurohuni që butoni të jetë lehtë në gjendje të shtypet.

Tani jeni gati të provoni Stacionin e Motit Aurdino. Ngarko kodin në Aurdino dhe lëre të funksionojë! LCD duhet të shfaqë Lagështinë dhe Temperaturën. Kur butoni nuk shtypet, LED i Kuq duhet të jetë i ndezur. Sidoqoftë, pasi të shtypet butoni, motori DC duhet të funksionojë si dhe LED i Gjelbër.