Roboti i Kontrollit të Trafikut të Kartonit: 8 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Unë jam në garë kartoni. Nëse ju pëlqen udhëzimi im, ju lutemi votoni për të! Pasi të keni studiuar këtë udhëzues, do të mësoni se si të hartoni dhe përdorni Cruizmo Cis. Cruizmo Cis është një robot inteligjent që kontrollon trafikun. Ai kontrollon kalimin dhe kalimin e makinave dhe këmbësorëve. Ai dërgon sinjale tek LED -të për të bërë të ditur udhëtarët e trafikut se kur të shkojnë ose të ndalojnë. Gjithashtu ndez dritat e rrugës nëse është natë ose nëse mjedisi është i errët.

Hapi 1: Mbledhja e materialeve të nevojshme

Komponentët: 1x Arduino uno & Kabllo USB (ose Nano) 4x 5mm LED të kuqe 4x 5mm LED të bardha4x 5mm gjelbër/blu LED, Arduino Store, ose Amazon. Mjetet: Kartoni Hekur për saldim TapeGlueA4 letër Një sundimtar. Një sharrë me madhësi të vogël. Gërshërë. Një laps. Aplikacionet: Arduino IDE (mund të merren këtu)

Hapi 2: Prerja e Pjesëve nga Kartoni

Kam përdorur karton për të bërë rrugët, shtegun, stendat e robotëve, shtyllat dhe dritat e rrugëve. Kam përdorur një dimension të përshtatshëm për dizajnin. Nëse dëshironi, mund të përdorni dimensione të ndryshme. Në skajet mund të shtohet pastrimi prej 0.5 centimetra. Për të filluar, merrni kartonin, gërshërët, sundimtarin dhe lapsin për të shënuar dimensionet. Në karton, shënoni një kuboid me lartësi 2 centimetra, gjerësi 2 centimetra, gjatësi 12 centimetra Me Në kuboid, shënoni një vrimë të vogël me diametër 0.5 centimetra për dritat. Gjithashtu shënoni një katror për butonin. Duke përdorur gërshërë, prerë planin e shënuar. Pastaj vendoseni në karton dhe prerë shtatë të tjera për ta bërë tetë. Kjo do të përdoret si shtylla për trafikun dhe dritat e rrugës. Bëni gjithashtu një vrimë të vogël me diametër 0.5 centimetra për dritat. Tjetra është kabina ku qëndron roboti. Shënoni dhe prerë një kuboid tjetër me dimensionet: lartësia 2.5 centimetra, gjerësia 6 centimetra, gjatësia 17 centimetra. Kjo do të jetë baza e kabinës. Për trupin e kabinave, shënoni dhe prerë një kuboid tjetër me dimensionet: lartësia 5 centimetra, gjerësia 6 centimetra, gjatësia 8.5 centimetra.

Hapi 3: Ngjitja e Copave

Kam përdorur ngjitësin për të bashkuar pjesët së bashku për të marrë strukturat e kërkuara. Secila prej tetë copave të kartonit për shtyllat duhet të ngjitet në skajet, përveç njërës prej anëve që do të jetë e hapur. Kështu që do të dukej si një kuti e hapur. Zamja duhet të aplikohet me zgjuarsi dhe me kujdes në mënyrë që strukturat të duken bukur. Baza e kabinës dhe trupi gjithashtu duhet të ngjiten veçmas në një mënyrë të ngjashme si shtyllat. Pastaj të dy strukturat do të ngjiten së bashku duke aplikuar pak zam në skajet për të dhënë një strukturë të vetme me anën e hapur përballë jush. Qendra e bazës duhet të rreshtohet me qendrën e trupit në mënyrë që distanca midis skajeve të jetë 4.25 centimetra. Pastaj prerë pikën ku takohen të dy anët e bazës së kabinës dhe trupit. Pjesët e tjera do të ngjiten pasi instalimi i telave të jetë instaluar.

Hapi 4: Projektimi i Cruizmo Cis

Trupi i Cruizmo Cis është një kuboid me lartësi 3 centimetra, gjerësi 2 centimetra dhe gjatësi 4 centimetra. Koka është një kub me lartësi 2 centimetra, gjerësi 1 centimetër, gjatësi 2 centimetra. Për të marrë robotin, shënoni dimensionet dhe prerë atë nga kartoni. Ngjitni skajet e kubit për të marrë kokën. Përdorni një laps për sytë ovale dhe gojën ose i prisni nëse dëshironi Ngjitni të gjitha skajet e kuboidit me përjashtim të atij që do të ngjitet më vonë. Pastaj ngjiteni kokën në trup. Për ta vendosur Robotin në kabinën, prerë një 2 centimetra me 2 centimetra katror nga pjesa e sipërme e kabinës. Montoni robotin në kabinën dhe ngjiteni atë.

Hapi 5: Instalimet elektrike brenda Cruizmo Cis

Që roboti të kryejë funksionet e tij, unë kam futur një qark elektrik brenda tij. Në bazën e kabinës ka një tabelë për lidhjen e robotit me sistemin e trafikut. Brenda robotit, ka një bord Arduino Uno me shumë tela të lidhur ajo Bordi dërgon dhe merr sinjale nga komponentët e tjerë. Lidhja mund të shihet në diagramet e mësipërme. LED -të e trafikut janë të lidhur me kunjat që variojnë nga 2 në 9. Telat do të shkojnë në semaforët. Dritat e rrugës janë të lidhura me pin dixhital 10. Butoni është i lidhur me kunjin dixhital 11. GND shkon në panelin e bukës. A0 shkon në LDR. Të gjitha bazat janë të lidhura në tabelën e bukës.

Hapi 6: Plotësimi i Strukturave

Disa forma që nuk janë ngjitur plotësisht sepse disa instalime elektrike duhet të nguliten. Përdorni sharrën për të prerë 6 copa drejtkëndëshe prej 2 me 1.5 centimetra dhe 2 pjesë drejtkëndëshe prej 4 me 1.5 centimetra nga veroboard. Në dy ato më të gjata, lidhni në mënyrë të pavarur butonin, LED të kuq, LED të gjelbër/blu me tela që lidhen me Arduino. Nga 6 pjesët e tjera, zgjidhni dy dhe ngjitni në mënyrë të pavarur LED -të e kuqe dhe jeshile/blu me tela që dalin jashtë. Në 4 të tjerat copa, ngjitni një LED të bardhë në secilën, telat nga kunja pozitive do të lidhen së bashku me Arduino, dhe ato negative me GND. Futni qarqet e ngjitura në strukturat e kartonit. Në bazën e kabinës, krijohet një vrimë për LDR, atëherë pjata e bukës futet në të. Arduino futet në robot. Pas përfundimit të telave, sipërfaqet e hapura mund të ngjiten. Strukturat janë të plota, dhe Cruizmo Cis është gati të fillojë të funksionojë, por disa kode të linjave duhet të jenë ngarkuar Le të inspektojmë kodin.

Hapi 7: Kodi

Kam përdorur Arduino IDE për të përpiluar kodin. Së pari, unë përcaktova kunjat për LDR, butonin dhe LED -të e përdorur në qark. Pastaj në konfigurimin () konfigurova kunjat LED në OUTPUT dhe BUTTON_PIN në INPUT_PULLUP, kjo i mundëson butonit të përdorë atë të integruar rezistencë tërheqëse. Në lakin (), kam përdorur një deklaratë if për të kontrolluar nëse Cruizmo Cis duhet të ndezë dritat e rrugës apo jo. Pastaj një tjetër nëse shfaqet deklarata dhe kontrollon nëse butoni është shtypur apo jo. Pas lakut janë dy funksionet e përdorura nga Cruizmo Cis për të kontrolluar trafikun. Funksioni goRoad () ndalon këmbësorët dhe lejon që makinat të lëvizin. Drita e kuqe do të pulsojë së pari për të paralajmëruar këmbësorët para se t'i ndalojë plotësisht. Funksioni stopRoad () ndalon makinat dhe lejon që këmbësorët të kalojnë. Drita e kuqe do të pulsojë së pari për të paralajmëruar makinat para se t'i ndalojë ato plotësisht dhe drita jeshile/blu do të ndizet për të kaluar këmbësorët.

Hapi 8: Përfundimi

Për ta bërë atë rimë, shtyllat e kartonit përdoren si rrugë dhe semaforë. Dy shtyllat me buton duhet të përdoren për këmbësorët. Këmbësorët kërkojnë kalimin duke shtypur butonin dhe Cruizmo Cis mund t'u japë atyre kërkesën e tyre nëse është shtypur 17 sekonda pas shtypjes së mëparshme. Nëse kushti është plotësuar, ata lejohen të kalojnë për 6 sekonda. Pasi drita e kuqe do t'i ndalojë dhe makinat do të lejohen të lëvizin. Së fundi, sigurohuni që kodi të jetë ngarkuar saktë në tabelën Arduino për të arritur rezultatin e duhur. Argëtohuni!