Ndërtoni një gjurmues të dyerve të hambarit të motorizuar : 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

… Xhironi yje, planetë dhe mjegullnajë të tjera, me një aparat fotografik që është. Asnjë Arduino, asnjë motor stepper, asnjë ingranazh, vetëm një motor i thjeshtë që kthen një shufër të filetuar, ky gjurmues i dyerve të hambarit rrotullon kamerën tuaj me të njëjtën shpejtësi si rrotullimi i planeti ynë, një kërkesë për të marrë fotografi me ekspozim të gjatë. Koncepti nuk është i ri, ekziston që nga vitet 70, në ditët e filmit 35 mm, versioni im e përditëson atë në motor dhe shton një kamerë korrigjuese për të hequr gabimin e qenësishëm në versionin origjinal. Shkurtimisht, mënyrat e zakonshme për ta bërë këtë janë bordet me menteshka të vetme 2 me një shufër të filetuar drejt, mentesha e vetme 2 borde me një shufër të filetuar të lakuar dhe versioni i dyfishtë me 3 borde. Të gjitha versionet mund të jenë të motorizuara, por versioni i 2 -të me shufrën e lakuar ka motorin që lëviz me një ingranazh dhe shufra e lakuar mbahet e palëvizshme. Një shembull këtu i gjurmuesit të lakuar të shufrave të Dennis Harper. i cili shpiku gjurmuesin me dy krahë.

Hapi 1: Pjesët dhe mjetet

Kryesisht mjetet e dorës u përdorën me përjashtim të një sharre për të marrë skajet për montimin e menteshës bukur dhe katror. Kam përdorur gjithashtu një stërvitje për shpimin e vrimave për shinat rrëshqitëse të motorit në mënyrë që ato të jenë paralele me njëra -tjetrën, si dhe vrima për shufrën e makinës për të siguruar që ishte bukur pingul.

• Një menteshë e mirë me shumë pak lojë, unë shkova me një tunxh të fortë 63 mm, duke parë që gjerësia e dërrasës ishte 69 mm.
• Pjesa kryesore e gjurmuesit, pisha 500mm 22m X 69mm.
• Montimi i kamerës, përafërsisht 300mm me 22mm X 44mm meranti (një dru i fortë, shumë më i fortë se pisha gjithsesi)
• Një vidë prej bronzi 1/4 "20 e modifikuar e makinës për montimin e kamerës.
• M8 dhe rrufe në qiell për montimin e montimit të kamerës në trupin kryesor.
• Shufra M6 mm 90mm me arra krahësh dhe rondele për boshtin e pjerrësisë në montimin e kamerës.
• Arrë dhe rrufe në qiell M6 50 mm e gjatë për lidhjen e gjurmuesit në trekëmbësh.
• 16 vida druri, 6 për varen dhe 10 për përforcime në montimin e kamerës.
• Një seksion 70mm X 50mm i bordit të prerjes plastike për kamerën korrigjuese.
• Një motor sinkron 1 rpm 230V AC.
• 2 shufra çeliku për t'u përshtatur me montimet e motorit, 4 mm në këtë rast.
• Shufër e filetuar M6x1mm 135mm e gjatë nga e cila marr një gjatësi të përdorshme 90mm, katran @ 1mm që përkthehet në 90min
• Arrë bashkimi M6 për të lidhur boshtin e motorit me shufrën e makinës me kunja të ndarë për t'u përshtatur.
• M6 Tee arrë për shufrën e drejtimit të bordit të poshtëm.
• Një montim ekzistues i fortë si një trekëmbësh i kamerës ose një mjet i përshtatshëm DIY që i përshtatet, mbani në mend se disa trekëmbësh kanë një montim plastik të kokës me pjerrësi dhe tunden një sasi të drejtë.

Diçka që duhet të theksohet me shufrën e makinës, M6 është një madhësi e mirë e mesme, M5 do të ketë një gjatësi bordi më të vogël të menteshës 185 mm për të drejtuar distancën e shufrës dhe ndoshta shumë e dobët, M8 do të ishte më e fortë, por do të kishte nevojë për një menteshë për të lëvizur distancën e shufrës prej 285 mm e cila mund të bëhet shumë e rëndë. Së fundmi, një aparat fotografik është gjithashtu një kërkesë, mundësisht një DSLR me telekomandë për të përdorur cilësimin "llambë" për ekspozime të gjata. Në Nikon D70S tim unë përdor një telekomandë infra të kuqe sepse kamera nuk do të lejojë vendosjen e llambës me kohëmatësin, ajo thjesht anashkalon me 1/5 sekondë ekspozim. Thënë kështu, mund të jetë teorikisht e mundur të përdorësh një Canon PowerShot (pika në rreze xhirimi) dhe ta ngarkosh me programin CHDK për të përdorur skriptet e intervalometrit.

Hapi 2: Disa llogaritje

Një ditë mesatare anësore është 23 orë 56 minuta 4.0916 sekonda (23.9344696 orë), kjo është shkalla në të cilën yjet rrotullohen rreth planetit tonë të quajtur lëvizje ditore dhe është shkalla e udhëtimit që kërkohet në mekanizmin e derës së hambarit. Pra, 360 °/23.9344696 = 15.041068635170423830908707498578 ° në orë = 0.25068447725284039718181179164296 ° në minutë që të përputhet me normën ditore. Shufra e vozitjes M6 ka një shpejtësi prej 1mm në 1 min, kështu që ne duhet të llogarisim gjatësinë e nevojshme për të arritur atë normë ditore, pra 0.25068447725284039718181179164296 ° në minutë. 1/(tan 0.25068447725284039718181179164296 °) = 228.55589mm Mirë të dini:

• Shufra M8 x 1.25 do të kishte nevojë për një shufër për të varur distancën prej 285.69486mm
• Shufra M5 x 0.8 do të kishte nevojë për një shufër për të varur distancën prej 182.8447mm

Hapi 3: Fillon Ndërtimi

Së pari shkurtoni gjatësinë 500 mm në gjysmë dhe montoni varen. Sigurohuni që gjithçka është katrore dhe lëviz lirshëm, duartrokitni 2 dërrasat e varura së bashku dhe bërtisni "veprim" disa herë siç bëjnë kur bëjnë filma, nëse bën një tingull të bukur përplasjeje, duhet të funksionojë mirë për një gjurmues yjesh.

• Tani matni 228.55mm nga qendra e kunjit të menteshës poshtë mesit të tabelës dhe shënoni vrimat e shufrës së makinës, bëjeni këtë në të dy dërrasat.
• Thërrmoni vetëm vrimën në tabelën e palëvizshme të poshtme dhe çekiçin në arrën M6 Tee.
• Në tabelën e sipërme bëni shenjën 228.55mm e cila do të jetë e nevojshme për të rreshtuar kamerën plastike të korrigjimit.
• Vendoseni boshtin e motorit në vrimën e shufrës së vozitjes dhe shënoni pozicionet për 2 bazat rrëshqitëse. Këto duhet të jenë paralele me njëra -tjetrën si dhe pingul me tabelën për të parandaluar lidhjen e motorit. Këto ishin një përshtatje e ngushtë në vrimat 4 mm dhe unë detyrova një arrë M4 në krye të secilës prej tyre për t'i ndaluar ata të binin nga fundi.
• Në këtë pikë, unë bëra shtojcën e panit/ pjerrësisë për kamerën, e njohur gjithashtu si AltAz në rrathët astro. (Lartësi/ azimuth)

Hapi 4: Motori

Motori i përdorur është një sinkron 1 rpm 230v ac i cili është shumë i saktë pasi mbështetet në frekuencën 50 Hz të furnizimit me rrymë kryesore. Përdorimi i një baterie të përshtatshme 12v me një inverter të vogël, invertorët në formë koksi 100w janë më se të mjaftueshëm, i lejon të gjithë mekanizmit një shkallë lëvizshmërie edhe për përdorim jashtë. Motori ishte i lidhur me shufrën e vozitjes me një arrë bashkuese M6 e cila kishte njërën anë të shpuar për të marrë boshtin e motorit me diametër 7 mm, duke parë që unë do ta përdor këtë në rrotullimin e akrepave të orës, fiksova edhe pjesën e filetuar të shufrës së vozitjes për të ndaluar heqjen e boshtit. Pasi të jetë ndezur energjia, duhet të kontrolloni se në cilën drejtim po kthehet motori sepse mund të bëjë edhe në drejtim të akrepave të orës ose kundër akrepave të orës. Në përdorim ai rrëshqet lirshëm poshtë 2 shinave të cilat përkulen pak, por pa njollë rrotulluese. Aty ku maja e shufrës së makinës do të hipë në kamerë ishte e rrumbullakosur mbi lëmuar të lëmuar dhe të lëmuar.

Hapi 5: Rasti i hipotenuzës në rritje dhe kamerës korrigjuese

Për shkak të faktit se bordet po lëvizin me shufrën e makinës në një pozicion fiks 90 °, është e dhënë që bordi i sipërm që vepron si hipotenuzë në këtë konfigurim të trekëndëshit duhet të zgjasë me kalimin e kohës, gjë që bën që bordet të hapen më ngadalë me kalimin e kohës dhe është burimi i gabimit të qenësishëm në këtë pajisje. 2 fotografitë e fundit të bordit të lartë të hipur në shufrën e makinës e ilustrojnë këtë mirë. Një nga zgjidhjet më të lehta korrigjuese u zbulua nga Frederic Michaud dhe ai shkon në një shkrim të këndshëm këtu. https://www.astrosurf.com/fred76/planche-tan-corrigee-en.html Ai propozon një kamerë që është përfshirëse e një rrethi, rrezja e kunjit të menteshës për të përzënë distancën e shufrës së gjurmuesit dhe siguron një-j.webp

EDIT 2019: për shkak të lidhjeve të vdekura kam vendosur të bashkoj-j.webp

Hapi 6: Përdorimi dhe Konfigurimi

Këtu në hemisferën jugore gjetja e yllit polar jugor është një mision i vogël në vetvete, mbase fat më i mirë sapo të arrijë qëllimi im i zbulimit, kështu që puna ime përreth përdor një prototor dhe një busull. Kompasi tregon jugun e vërtetë pasi kam shtuar deklinimin magnetik për vendndodhjen time, dhe marrja e gjerësisë sime (33 ° 52 ), konvertimi në gradë (33.867 °) më jep pjerrësinë ose lartësinë që kam nevojë për të synuar varen e gjurmuesve. Këtë e kam shtypur duke përdorur cad 2D dhe shtova një arrë dhe fije për një inclinometër të fshehur që të mbahet kundër kunjit të menteshës. Në përdorim i vendosa dërrasat e hapura në këndin maksimal, pastaj shikoj përgjatë kunjës së menteshës në jug dhe e anoj atë lart në këndin e kërkuar për gjerësinë time, mentesha do të jetë në të majtën time në lindje me motorin në anën e djathtë në perëndim. Pastaj kur ndizni motorin sigurohem që ai të funksionojë në drejtim të akrepave të orës me mbylljen e dërrasave. Pasi pajisja të jetë plotësisht e mbyllur, fik energjinë dhe heq kunjin nga boshti dhe rrotulloj shufrën e makinës përsëri me dorë. Në pamjen e ngushtë të Brezit Orions, (fotografia e parë) një F11 e shkrepur @ 100 sec @ iso 200 do kanë qenë të mjaftueshme për të treguar një zgjatim të yllit nëse jo një gjurmë të caktuar, gjurmuesi ishte i barabartë d me një busull dhe një shënues kaq të lumtur edhe pse nuk e kam gjetur ende yllin polar jugor. Dy shembuj të përcjelljes dhe fikjes gjatë një ekspozimi 5 min. Fotografia e fundit e rripit Orions është nga Canon PowerSHot A480 im duke përdorur CHDK, 161secs @ iso 200 F4 të cilën kamera e ruajti si një skedar të papërpunuar *.