Hapës automatik i kanaçeve të bojës: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Ky udhëzues u krijua në përmbushje të kërkesës së projektit të Makecourse në Universitetin e Floridës së Jugut (www.makecourse.com). Në Instructable të sotëm, unë do t'ju tregoj se si të krijoni një hapëse të automatizuar të kanaçeve të bojës.

Hapi 1: Hapi 1: Dizajnimi i Paint Canner Opener

Hapi i parë në krijimin e hapësit të automatizuar të bojës është të hartoni dhe kuptoni se cili është plani juaj i përgjithshëm i lojës. Disa mund të dëshirojnë të bëjnë një projekt nga druri, të tjerët mund të dëshirojnë të printojnë 3D, ose ndoshta vetëm polistireni/kartoni. Materiali dikton qëndrueshmërinë e projektit, por disa hapësira më të vogla dhe buxhetet kufizuese mund të diktojnë modelin dhe materialin e përgjithshëm që mund të dëshironi të përdorni për krijimin e hapësit të automatizuar të bojës. Që këtej e tutje, unë do të përdor një përzierje të pjesëve të printuara 3D, polistiram dhe pajisje elektronike për të krijuar një hapëse të automatizuar të kanaçeve të bojës. Procesi juaj i projektimit është më i rëndësishmi në përpjekjen për të bërë një qëllim ose plan të përgjithshëm që dëshironi të ndiqni për të arritur qëllimin tuaj me kufizimet në dispozicion. Ky hap nuk është i lehtë dhe mund të marrë disa përpjekje dhe vizatime para se të gjeni një dizajn që plotëson kufizimet tuaja, por pasi të keni një qëllim të përgjithshëm, ai do t'i bëjë hapat e tjerë shumë më të lehtë për t'u ndjekur.

Hapi 2: Hapi 2: Krijimi i qarkut tuaj Arduino për operim

Po filloj me konfigurimin e pajisjeve elektronike që kisha zgjedhur për hapësin e automatizuar të kanaçeve të bojës. Kam përdorur një Arduino Uno si mikrokontrolluesin tim kryesor që kontrollon operacionet e përgjithshme të projektit, një mikro-motor motor 9g që do të funksiononte mekanizmin hapës të modelit tim duke lejuar lëvizje të përsëritura të lëvizjes së krahut servo nga 0 në 90 në 0 në 90 etj., Një motor stepper 5V që kontrollon lëvizjen rrotulluese të bojës përmes një sistemi ingranazhesh, disa rezistencë 220ohm që lejojnë funksionimin e butonit dhe dritës, një tabelë bukë 1/2 (një pjatë e plotë mund të përdoret, por për zvogëlimin Hapësira zgjodha një 1/2) që ju lejon të lidhni gjithçka, një grusht Dupont/jumper Wires për të lidhur së bashku të gjithë përbërësit, një shofer ULN2003A që kontrollon funksionimin e motorit stepper (fotografia e qarkut përdor një EasyDriver - Stepper Motor Shoferi, por ose do të funksiononte), një LED jeshil 5 mm, një ndërprerës mini (buton), një kabllo USB A në B për t'u lidhur me kompjuterin tuaj dhe një furnizim me energji baterie 5V DC 2200mAh që mbështet energjinë në Arduino në mënyrë që të funksionojë kodin e ngarkuar që unë do de shkrues më vonë.

Hapi 3: Hapi 3: Shkrimi i kodit C+ për funksionimin e Arduino

Në fotot e mëposhtme kam kodin që kam krijuar për të operuar konfigurimin e qarkut që kisha treguar në hapin e mëparshëm. Biblioteka e funksioneve mund të shkarkohet në tutorialin www.makecouse.com për funksionimin e motorit stepper që kam përdorur. Vetë kodi në përgjithësi është bërë për të filluar një lak të vazhdueshëm sapo të shtypet butoni fillestar në tabelën e bukës. Pasi të shtypet butoni, drita e gjelbër LED aktivizohet për të nënkuptuar se hapësi i automatizuar i kanaçeve të bojës është në funksion. Servo motori dhe motori stepper punojnë në unison me motorin stepper që vepron lëvizjen rrotulluese të pllakës bazë në të cilën mund të ulet boja e madhësisë kuart, dhe servo që operon hapësin që përdor një veprim levë dhe rezistencë ndaj një burimi që lejon hapësi për të hequr kapakun nga kanaçja e bojës. Butoni i rivendosjes në Arduino Uno ndalon funksionimin derisa butoni të shtypet përsëri. Ngarko këtë kod (ose një kod të ngjashëm që ke krijuar) në Arduino duke përdorur kabllon USB A në B. Pasi programi të jetë ngarkuar, hiqeni USB -në nga kompjuteri juaj dhe lidheni me një paketë baterie ose burim energjie për të furnizuar energjinë me njësinë nga këtu e tutje.

Hapi 4: Hapi 4: Shtypja 3D e çdo pjese të nevojshme

Kam printuar gjithsej 4 pjesë për hapësin tim të automatizuar të bojës. Pjesa e parë është një enë mbajtëse që do të mbajë mekanizmin e hapjes dhe servo motorin. Pjesa e dytë është vetë hapësi që përshtatet me hapësin e kanaçeve bazë që mund të blihet në çdo dyqan Sherwin-Williams Paint pa pagesë. 2 të fundit janë sistemi i ingranazheve që operojnë pllakën bazë në të cilën boja mund të mbështetet. Pajisja e parë që përshkruhet më sipër është një ingranazh/stendë që lidhet me një pllakë bazë dhe një ingranazh të dytë që kontrollon rrotullimin e bojës. Pajisja e dytë që ndodhet në majë të motorit stepper mund të printohet duke përdorur të njëjtën ingranazh që është treguar më lart. Hapësi vepron kundër një pranvere zgjatimi të fotografuar më sipër dhe fiksohet nga vidhat e makinës që janë fotografuar edhe më sipër. Një motor servo është i bashkangjitur anash kështu që funksionon në unison me funksionimin e kodeve që është thënë më parë. Pllaka bazë që kam ndërtuar ishte duke përdorur një polistiram të thjeshtë izolues të gjetur në Lowe-in tim lokal me një diametër 6 1/2 "dhe një diametër të brendshëm 4". Kanaçja e bojës me madhësi kuarti do të ulet mirë në korije me pllakë bazë dhe vrimat në mes do të lidhin ingranazhin/stendën me pllakën bazë. Më vonë pikturoj pllakën e kuqe vetëm për qëllime estetike.

Hapi 5: Hapi 5: Krijimi i bazës dhe bazës së projektit

Së pari bëni bazën në të cilën do të ulet pllaka bazë rrotulluese dhe motori stepper rrëshqet brenda. Unë bëra një strukturë duke ngjitur Styrofoam njëra mbi tjetrën dhe duke lejuar që zam të ngurtësohet para se të prisni në formën e dëshiruar duke përdorur një teh të thjeshtë të sharrës që kisha blerë në Lowe'sin tim lokal. (Unë nuk e kisha vetë sharrën, kështu që mbajeni tehun në një leckë për të më lejuar të prerë polistirolin). E kam prerë kutinë në formë katrore 6 1/2 "dhe trashësi 3". Vrima me diametër.9 "në të cilën qëndron pllaka bazë dhe ingranazhi/stenda është 3" distancë nga motori stepper. Vendosja e motorit hapës dhe hapësit varet nga dizajni juaj, por duhet të jetë 3 "që ingranazhet të funksionojnë pa probleme nëse përdorni të njëjtat dimensione që kam përdorur. Unë shtova vrima shtesë për të shtuar peshën për të mbajtur strukturën poshtë që kam mbushur me qindarka dhe shtoi një rreshtim petë alumini në vrimën në të cilën pllaka bazë është ulur për të zvogëluar koeficientin e fërkimit midis mbajtësit të ingranazheve të printerit 3D dhe kutisë. Gjithashtu kjo më lejoi të shtoj lubrifikantë nëse është e nevojshme për të zbutur funksionimin, por nuk janë të nevojshme. Unë do të rekomandoja printimin 3D të të gjithë trupit, por me kufizimin tim në kohë dhe materialet e disponueshme, Styrofoam ishte gjithçka që mund të menaxhoja. Stenda është 13 "e lartë dhe 6 1/2" e gjerë me një hendek 2 "që lejon hapësin të bëjë kontakt me bojë me madhësi kuart mund të përkryer. Shtova një shtesë shtesë prej 3 1/2 "në bazë për mbështetje shtesë për stendën, por mund të jetë e panevojshme nëse jeni të shqetësuar për hapësirën. Kjo mund të ketë nevojë për disa rregullime në varësi të modelit tuaj personal. Unë pastaj shkurtoj një 2 1/2" të gjerë vrimë që është 4 "e gjatë dhe 2 1/2" e thellë ku ena mbajtëse do të përshtatet mirë. Hoqa një shtrirje 1/2 "në anën e djathtë të vrimës për të lejuar që servo motori të përshtatet siç duhet në vend. I pikturova strukturat për qëllime shfaqjeje, por kjo nuk është e nevojshme.

Hapi 6: Hapi 6: Montoni të gjithë përbërësit elektrikë dhe copat e krijuara

Në këtë hap, varet nga modeli juaj specifik. Rrëshqita enën që mbante në hapjen që kisha prerë në majë të stendës. Unë gjithashtu shtova motorin stepper me pajisjen përkatëse të printuar 3D. Pajisja/stenda e printuar 3D që lidhet me ingranazhet e motorëve stepper dhe mban pllakën bazë. Me këtë vendosa qarkun Arduino që e kisha përshkruar më herët duke lidhur motorin stepper me drejtuesin ULN2003A dhe motorin servo në bordin e bukës/Arduino. Me këtë testova rrotullimin dhe lëvizjen e montimit dhe bëra ndryshime të vogla rregullimi për të punuar më shpejt dhe pa probleme (duke shtuar lubrifikantë, duke hapur vrima më të gjera, etj.). Shtova hapësin që kisha marrë në çdo dyqan bojrash Sherwin Williams dhe një kuti bojë të zbrazët me bojë me lëngje për të demonstruar funksionimin e një kanaçe të plotë të pahapur të bojës. Hapësi duhet të lëvizë në mënyrë vertikale për të përdorur një mekanik levë për të hequr kapakun nga kanaçe bojë. Motori stepper drejton sistemin e ingranazheve në unison për të rrotulluar bojën me madhësi të katërt që ulet në pllakën bazë, kështu që hapësi lejon që kapaku të hiqet plotësisht. Pasi të keni montuar hapësin tuaj të automatizuar të bojës me konfigurimin elektronik përkatës të qarkut Arduino, bëni çdo rregullim të nevojshëm dhe projekti juaj përfundimtar duhet të jetë një hapëse e automatizuar e bojrave të bojës.