Si të ndërtoni një robot nga gërvishtja: 8 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

A keni menduar tashmë për ndërtimin e një roboti që mund të kontrollohet nga distanca duke përdorur smartphone tuaj? Nëse po, kjo e shkurtër e pakapshme është për ju! Unë do t'ju tregoj metodën hap pas hapi që mund të përdorni për secilin nga projektet tuaja për të qenë në gjendje të filloni nga një ide dhe të krijoni një robot ose sistem të plotë vetë.

Për këtë projekt, ne do të përdorim bordin Arduino/Genuino 101 për të krijuar Robotin tonë. Shtë pjesë e një kursi online të disponueshëm për Udemy.

Pra, le ta arrijmë!

Hapi 1: Shikoni videon

Hapi 2: Krijoni Skicën

Para së gjithash, do të na duhet të kemi një ide se si do të duket roboti ynë. Ne së pari do të duhet të krijojmë skicën e Robotit tonë me të gjithë përbërësit elektronikë që do të integrojmë në trupin e Robotit. Duke bërë këtë ne kemi një vlerësim të parë të formës së robotit, por edhe vendosjen e të gjithë përbërësve elektronikë. Ky hap është më i rëndësishmi pasi të gjithë hapat e mëposhtëm do të bazohen në të!

Hapi 3: Krijoni modele 3D

Tjetra, duke përdorur një softuer 3D CAD, ne mund të krijojmë modelin e plotë 3D të Robotit. Ato janë shumë softuer CAD që mund të përdorni, por ne vendosëm të përdorim Solidworks për projektin tonë pasi ka të gjitha tiparet që na duhen.

Imazhi i mësipërm tregon modelin e plotë 3D të robotit me të gjithë përbërësit elektronikë të integruar në Trupin e Sipërm.

Hapi 4: Prodhoni Pjesët 3D

Tani që kemi krijuar të gjitha pjesët e robotit, është koha të përdorim një printer 3D për të marrë pjesët fizike në duart tona. Më poshtë mund të shkarkoni skedarët STL të robotit.

Pjesët 3D STL të BBot:

• Baza
• Pjesa e poshtme e trupit
• Trupi i sipërm
• Boshti i makinës
• Koka

Hapi 5: Rendit Komponentët Elektronikë

Për përbërësit elektronikë, do të na duhen:

Amazon.com

• 1X Arduino/Genuino 101
• Unazë 1X Neopixel 12 piksele
• Mikrofon elektrik 1X
• 1X Servomotor
• 1X tela të kërcyesit të bukës
• Rezistencë 1X 100 Ohm
• Kondensator 1X 16V 470uF

Amazon.co.uk

• 1X Arduino/Genuino 101
• Unazë 1X Neopixel 12 piksele
• Mikrofon elektrik 1X
• 1X Servomotor
• 1X tela të kërcyesit të bukës
• Rezistencë 1X 100 Ohm
• Kondensator 1X 16V 470uF

Hapi 6: Mblidhni gjithçka së bashku

Tani, është koha për të krijuar qarkun elektronik dhe për të montuar Robotin tonë. Ky hap është mjaft i drejtpërdrejtë! Për shkak se ne kemi krijuar më parë modelin 3D të Robotit me elektronikën tashmë të integruar në pjesën e sipërme të trupit, ne e dimë saktësisht se ku shkon çdo komponent elektronik. Ne vetëm tani duhet të krijojmë qarkun e plotë elektronik duke i lidhur sensorët/aktivizuesit me tabelën tonë Arduino/Genuino 101 dhe pastaj ta vendosim tabelën dhe përbërësit në trupin e sipërm të robotit tonë.

Hapi 7: Ngarko kodin

Pothuajse mbarova!! Tani mund ta ngarkoni kodin në tabelën Arduino/Genuino 101 për të filluar të shihni magjinë!

Këtu është një kod fillestar që kemi krijuar që përdor robotin BBot si një orë alarmi të zgjuar.

Shkarkoni kodin

Hapi 8: Urime

Kjo eshte! Tani duhet të keni robotin tuaj në punë! Më pëlqen pamja e unazës Neopixel në "gjoksin" e robotit me ngjyra të bukura dhe modele sjelljeje që mund të krijohen. Më pëlqen gjithashtu që roboti të përdoret si një dritë ambienti që mund të gjenerojë muzikë (Për shkak se ka një zile elektrike piezo në fontin e pjesës së sipërme të trupit, ju gjithashtu mund të gjeneroni tone me robotin).

Për të mësuar më shumë, mos ngurroni të kontrolloni Kursin tonë të plotë mbi Udemy:

Udemy

Faqja jonë e internetit:

www.makersecrets.com/

Qëndroni të mrekullueshëm dhe thjesht ia dilni mbanë!