Modifikimi i Wild Thing - Drejtimi i xhojstikut: 9 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Mospranimi: Shkolla Barstow dhe FRC Team 1939 ose ndonjë prej anëtarëve të saj nuk janë përgjegjës për ndonjë dëmtim të ndonjë personi ose dëmtim të ndonjë objekti përfshirë makinën e shkaktuar nga modifikimet. Çdo lloj modifikimi gjithashtu do të anulojë garancinë e dhënë nga prodhuesi i makinës.

Themeluar në 2006, The Barstow KUHNIGITS është një ekip i parë i Konkursit të Robotikës i vendosur në The Barstow School në Kansas City, Missouri. Shihni më shumë rreth nesh në: www.frcteam1939.com

Krye-trajneri ynë fitues i çmimeve, Gavin Wood, i mëson studentët e tij se si aftësitë e tyre STEM mund të ndihmojnë që bota të bëhet një vend më i mirë dhe të frymëzojë të rinjtë e sotëm për të vazhduar karrierën në fushat STEM dhe krijon udhëheqësit e së nesërmes.

Në 2015, ne filluam partneritetin tonë me Variety KC GoBabyGo Powered by Rockhurst University i udhëhequr nga Kendra Gagnon në Kansas City, Mo. GoBabyGo është një organizatë ndërkombëtare e themeluar nga Dr. Cole Galloway për t'u siguruar fëmijëve me aftësi të kufizuara mundësinë për të lëvizur në mënyrë të pavarur. Variety KC ka ofruar bujarisht donacione për të blerë të gjitha pjesët dhe makinat e nevojshme për modifikim.

Rrota Fuqia ® Wild Thing by Fisher-Price (LINK) u ndërtua dhe u modifikua si rezultat i bashkëpunimit

midis ekipit tonë dhe GoBabyGo. Zuhair Hawa dhe Joey Holliday nga Shkolla Barstow drejtuan modifikimin e makinës dhe përpiluan këto udhëzime. Gavin Wood, Miles Knight, George Whitehill, Sophie Johnson, Aasim Hawa, Aiden Jacobs, Ashley Decker dhe disa anëtarë të tjerë të ekipit gjithashtu ndihmuan me përshtatjet. Dr. Kendra Gagnon nga Universiteti Rockhurst gjithashtu kontribuoi në këtë manual.

Ndryshimet përfshijnë:

• Një ekzoskelet PVC i mbështetur me petë pishine për zbutje.
• Një dërrasë në pjesën e pasme të sediljes për të rritur mbështetjen e shpinës për fëmijën.
• Shndërrimi i kontrolleve me dy levë në një levë të vetme. Ky përshtatje kërkonte që të shtoheshin një procesor dhe kontrollues të shpejtësisë.
• Një potenciometër, i ngjashëm me një çelës dimmer, kështu që prindërit mund të rregullojnë me lehtësi shpejtësinë.
• Një sensor tejzanor (opsional) në pjesën e përparme të makinës për të zbuluar pengesat dhe një piezo për të lëshuar një tingull për të paralajmëruar fëmijën.

SH NOTNIM I RORTNDSISHM: Nëse fëmija për të cilin po modifikoni i përdor mirë krahët dhe duart, mblidhni vetëm pjesët dhe veglat e skeletit PVC dhe kaloni në hapin 6 më pas. Nëse dëshironi një levë të vetme dhe exoskeleton PVC, filloni nga hapi 1. Kur të përfundoni projektin, sigurohuni që të mbani shënim çdo vidë/bulona të hequr nga makina.

Hapi 1: Mbledhja e Pjesëve dhe Furnizimeve

Më poshtë janë listat e të gjitha pjesëve të kërkuara për modifikimet. Shumica e këtyre do të gjenden në dyqanet e pajisjeve të tilla si Home Depot ose Lowe's, përveç nëse shënohet ndryshe. Elektronika ka hiperlidhje të drejtuara në faqet e produktit për porosi. Teli shtesë mund të blihet në dyqane të tilla si _. Modifikimet e brendshme kërkojnë aftësi në saldim, instalime elektrike dhe programim.

Nëse plotësoni vetëm ekzoskeletin PVC, mblidhni mjetet vetëm deri në armën me zam të nxehtë

Exoskeleton PVC:

• Tub PVC - ¾”
• Lidhëse zip
• Bërryla PVC (3/4 ") - 6 copë
• Lidhës PVC t (3/4 ") - 1 copë
• 1/4 "Rrufe në qiell - 2" të gjatë - 1 kuti të vogël (rreth 25 copë)
• 1/4”Arra - 1 kuti e vogël (rreth 25 copë)
• Rondele 1/4” - 1 kuti e vogël (rreth 25 copë)
• Vida të shkurtra, të vogla druri, jo më shumë se 1/2 "në gjatësi - 1 kuti

Elektronikë:

• Adafruit xhingël:

  • Kompjuteri lexonte nga levë dhe kontrollonte motorët
  • Çdo variant Arduino do të funksionojë
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• Sensori tejzanor (opsional):

  • Përdoret për të zbuluar distancën nga një objekt para makinës
  • Çdo sensor tejzanor duhet të funksionojë
  • https://www.adafruit.com/products/172

• Xhojstik:

  • Çdo potenciometër analog me aks të dyfishtë duhet të funksionojë
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• Piezo (Opsionale):

  • Përdoret për të siguruar reagime automatike në lidhje me afërsinë me objektet para makinës
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• Autobusi i shpërndarjes së energjisë (x2):

  • Përdoret për të thjeshtuar instalimet elektrike
  • https://www.adafruit.com/products/737

• Potenciometër (Opsionale):

  • Përdoret për të rregulluar shpejtësinë e makinës
  • Çdo potenciometër duhet të funksionojë
  • https://www.adafruit.com/product/562

• Kondensatorët (x2):

  • Përdoret për të niveluar tensionin në sistem. Shumë e rekomanduar.
  • Çdo kondensator zëvendësues duhet të vlerësohet për një tension më të madh se bateria
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• Ndërroni:

  • Përdoret për të ndezur dhe fikur makinën
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• Kabllot PWM ose tela të vegjël matës

• Kontrolluesi i shpejtësisë (x2):

  • Ne përdorëm kontrolluesit e shpejtësisë Talon SR, të cilët janë ndërprerë.
  • Ne rekomandojmë Kontrolluesin e Motorit të Shkëndijës
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • Ju gjithashtu mund të përdorni çdo kontrollues të shpejtësisë 12V të pajtueshëm me PWM që gjeni

• Thyerës/siguresë 30 amp

  Përdoret për të parandaluar zjarret dhe djegiet e përbërësve

• Top i vogël me shkumë për levë (opsionale)

  Kjo mund të blihet nga dyqani dollar ose ndonjë dyqan hobi siç është Michael's

• 10/32 Bolts - 1 kuti
• 10/32 Arra - 1 kuti
• Velcro - Forca Industriale - 1 rrotull
• Terminalet e Unazës për instalime elektrike

Mjetet:

• Shirit matës/sundimtar
• Prerës PVC (sharra Hack do të funksionojë si zëvendësim)
• Ngjitës PVC
• Stërvitje
• Bits stërvitje - 3/16 ", 1/4", 1/8"
• Kaçavida
• Stilolaps, laps ose shënues
• Çelësa
• Hack Saw
• Skedar
• Pincë
• Armë ngjitëse dhe shkopinj të nxehtë
• Zhveshëset me tela
• Makine per ngjitjen e metalit
• Saldator
• Preres telash
• Tela
• Crimpers
• Shirit Elektrik
• Armë e nxehtë

Hapi 2: Heqja e dy shkopinjve (kjo duhet të përfundojë së pari nëse dëshironi një xhojstik të vetëm)

1. Hiqeni baterinë nga automjeti
2. Hiqeni copën plastike që mbron qarkun nën sediljen
3. Shkëputni të gjithë telat nga pllaka e qarkut dhe hiqeni bordin.
4. Zhvidhosni vidhat që mbajnë në çdo gomë dhe hiqni gomat. Zhvidhosni vidën që mban gomën në boshtin portokalli. Hiqni kllapën dhe rondele portokalli në fund të secilit prej akseve.
5. Hiqni secilën nga 4 vidhat nga secila anë që lidh mbrojtësit e gomave me trupin e automjetit. 2 nga vidhat janë nën secilën nga mbrojtësit e gomave, dhe 2 vidhat e tjera janë në brendësi të secilit mbrojtës të gomave.
6. Zhvidhosni 2 vidhat në pjesën e përparme të automjetit që mban mbështetësen plastike të këmbës në bazën metalike të automjetit.
7. Hiqni çdo levë duke hequr krahët metalikë anësorë që janë ngjitur në mbrojtësin e gomave.
8. Rilidhni secilin mbrojtës të gomave dhe më pas secilën prej gomave duke vidhosur secilën nga vidhat që ishin hequr përsëri në vendet e tyre origjinale. Sigurohuni që çdo vidë të ketë një rondele mbi të.
9. Shtyjeni copën metalike që përmban mbështetësen e këmbës përsëri në dy gropat metalike që mban shiritin metalik. Vidhosni secilën vidë që mban pjesën metalike të bashkangjitur në mbështetësen plastike të këmbëve.

Hapi 3: Montimi i pajisjeve elektronike pa bashkim

Ky hap kryesisht merret me montimin e disa prej pajisjeve elektronike që nuk kërkojnë bashkim. Ju thjesht montoni këto pajisje elektronike dhe lidhni telat

1. Bashkangjitni dy autobusët e energjisë në bazën e automjetit duke shpuar katër vrima 3/16 inç dhe duke i lidhur ato. Ne e montuam atë në pjesën e përparme të ndarjes. Shihni imazhin 1 si referencë.
2. Për secilin motor, prerë telat nga telat duke i mbajtur telat sa më gjatë që të jetë e mundur.
3. Hiqni 1/4”izolimin në secilën tel dhe shtrëngoni në një terminal unazor (gishti i unazës).
4. Identifikoni anën motorike të kontrolluesve të shpejtësisë. Lidhni dy telat që shkojnë në motorin e parë në anën e motorit të kontrolluesit të parë të shpejtësisë dhe përsëriteni për motorin e dytë në një kontrollues të veçantë. Pozitive dhe negative nuk kanë rëndësi në anën e motorit.
5. Montoni dy kontrollorët e shpejtësisë. Ne përdorëm velcro. Ne i vendosëm ato menjëherë mbi autobusët e energjisë. Referojuni imazhit të katërt.
6. Stërvitni një vrimë në pjesën e pasme të makinës për t'iu përshtatur çelësit. Përdorni një stërvitje që është afërsisht madhësia e fijeve në ndërprerës. Stërvitni një vrimë brenda makinës për të përcjellë telat në vrimën në anën e pasme. Referojuni imazhit të 6 -të për një vendndodhje.
7. Lidhni lidhësin pozitiv (të bardhë) të lidhësit të baterisë përmes vrimës dhe futeni në çelës.
8. Lidhni anën tjetër të çelësit përsëri brenda makinës dhe në ndërprerësin/siguresën brenda. Lidhni anën tjetër të ndërprerësit/siguresës në autobusin e fuqisë pozitive të makinës. (Nuk ka rëndësi se cili autobus është pozitiv ose negativ, por sigurohuni që të jetë i qëndrueshëm.)
9. Lidhni plumbin negativ (të zi) të lidhësit të baterisë në autobusin e energjisë negative.
10. Tela nga autobusi pozitiv në terminalin pozitiv në anën e baterisë të të dy kontrolluesve të shpejtësisë.
11. Tela nga autobusi negativ në terminalin negativ në anën e baterisë të të dy kontrolluesve të shpejtësisë. Rezultati përfundimtar duhet të duket i ngjashëm me figurën 8, por me më shumë tela.
12. (Opsionale, por shumë e rekomanduar) Merrni çdo kondensator dhe ktheni këmbët për të formuar sythe, të ngjashme me figurën 9. Për çdo kontrollues të shpejtësisë, merrni një kondensator dhe mbështilleni këmbën negative rreth terminalit negativ në anën e baterisë dhe mbështilleni këmbën pozitive përreth terminali pozitiv në anën e baterisë. Rezultati përfundimtar duhet të jetë si imazhi 10.
13. Kontrolloni dy herë të gjitha instalimet elektrike. Sigurohuni që lidhjet pozitive të futen vetëm në autobusin pozitiv. Sigurohuni që lidhjet negative të futen vetëm në autobusin negativ. Sigurohuni që të keni lidhur fuqinë e baterisë me anën e baterisë të kontrolluesve të shpejtësisë. Sigurohuni që askund negativi i baterisë të mos lidhet drejtpërdrejt me pozitivin e baterisë.

Hapi 4: Baza dhe kapaku i Joystick për printim 3D

Ky hap kërkon një printer 3D për të krijuar bazën dhe kapakun. Ju ose mund të blini një në internet ose të hyni në një përmes një hapësire krijuese lokale ose universiteti.

1. Përdorni lidhjen e mëposhtme dhe lëvizni poshtë për të shkarkuar skedarët STL për printerin 3D:
2. Përdorni një printer 3D për të printuar së pari Bazën Joystick. Vendoseni skedarin në programin e printerit. Nëse duket shumë e vogël, rrisni madhësinë në 1000%.
3. Shtypni kapakun e xhojstikut. Kur vendoseni në program, rrokullisni kapakun në pjesën e sipërme të tij për të bërë një printim të pastër. Nëse duket shumë e vogël, rriteni madhësinë në 1000%
4. Nëse mendoni se skajet ose qoshet janë shumë të mprehta, mund të përdorni një skedar për t'i zbutur ato.
5. Vendosini këto anash pasi ato do të nevojiten për hapin 5.

Hapi 5: Elektronika e bashkimit dhe montimi i tyre

Ky hap merret me bashkimin e elektronikës së mbetur dhe montimin e tyre në makinë. Ky hap kërkon ekspertizë teknike për të përfunduar në mënyrë korrekte.

1. Zgjidhni një vend për të montuar Arduino. Ngjiteni në një tel të kuq në kunjin BAT+ dhe lidheni atë me autobusin pozitiv. Lidhni një tel të zi në kunjin GND dhe lidheni atë me autobusin negativ.
2. Lidhni telat në levë, mundësisht një kabllo PWM që shkon në një potenciometër, lidhni ngjyrat e kuqe dhe të zeza midis të dy potenciometrave dhe një tel të vetëm të bardhë në potenciometrin e dytë. Shikoni imazhin e atraktuar të levës.
3. Hiqni bazën e levës duke hequr vidhat në pjesën e poshtme. Vendoseni pjesën tjetër të levës në bazën e printuar 3D, duke u siguruar që telat të kalojnë nëpër vrimat drejtkëndëshe. Shtyjeni fort levën, duke u siguruar që unaza e sipërme të jetë e barabartë me pjesën e sipërme të bazës. Duke përdorur vida, vidhosni levën përmes vrimave në pjesën e poshtme
4. Hiqni unazën plastike në krye të levës. Vendoseni kapakun e printuar 3D mbi të, duke u siguruar që vrimat të rreshtohen. Vidhoseni kapakun duke përdorur bulonat.
5. Kur lidheni me makinën, pyesni familjen për distancën e arritur të fëmijës. Kjo do të përcaktojë se sa përpara vendoset levë.
6. Matni këtë distancë dhe shënoni në tubin PVC.
7. Rreshtoni qendrën e levës në këtë shenjë.
8. Duke përdorur një stërvitje 1/4 ", shponi nëpër vrimat që janë në kllapën e montimit të bazës së levës. Sigurohuni që të shponi PVC.
9. Përdorni një rrufe dhe rondele 1/4 "dhe futeni nëpër vrimë, duke kaluar së pari përmes bazës së levës. Nga ana tjetër, përdorni një arrë 1/4 ". Shtrëngoni. Ngjiteni kapakun me bazën.
10. Stërvitni një vrimë 3/16”në pjesën e poshtme të topit të shkumëzuar. Montoni topin tek levë. Ju mund të dëshironi të shtoni një pikë zam për t'u siguruar që të ngjitet.
11. Kaloni telat e levës përmes vrimës së vjetër të levës dhe montoni telat e sinjalit të levës në Arduino. Një tel i bardhë duhet të shkojë në portin A0 dhe tjetri në portën A1.
12. Lidhni një kabllo PWM me secilin kontrollues të shpejtësisë duke përdorur një fund. Pritini lidhësin nga ana tjetër dhe ndani telat. Ngjitni telat e bardhë, sinjalizues në Arduino. Një tel i bardhë duhet të shkojë në portin 10 dhe tjetri në portin 11.
13. (Opsionale) Lidhni sensorin tejzanor në pjesën e përparme të makinës dhe lidhni telat anash dhe në ndarjen e vjetër të levës, në trupin dhe lidhni tela sinjali në Arduino. Teli i bardhë duhet të shkojë në portin 6.
14. (Opsionale) Bashkojeni piezo -n me kapakun e levës dhe kaloni telat përmes vrimës së vjetër të levës në trupin dhe lidhni tela sinjali në Arduino. Teli i bardhë duhet të shkojë në portin 9.
15. (Opsionale) Shponi një vrimë në pjesën e prapme të makinës për numrin e rregullimit të shpejtësisë dhe një vrimë pas saj në trup. Lidhni një kabllo PWM në potenciometër. Montoni potenciometrin dhe futeni kabllon në trup. Lidhni tela të bardhë me sinjal në Arduino. Kjo duhet të shkojë në portin A1.
16. Lidhni një tel të kuq në kunjin 5V në Arduino. Lidhni të gjitha telat e kuq që shkojnë te sensorët, kontrolluesit e shpejtësisë, etj. Te ky tel duke përdorur ose një arrë teli, saldimi ose një dërrasë buke.
17. Vidhosni një tel të zi në autobusin negativ. Lidhni të gjithë telat e zinj që shkojnë te sensorët, kontrolluesit e shpejtësisë, piezos, etj. Me këtë tel duke përdorur ose një arrë teli, saldim ose një dërrasë buke.
18. Kontrolloni dy herë të gjitha instalimet elektrike. Sigurohuni që telat e sensorit dhe kontrolluesit të shpejtësisë të lidhen vetëm me pin 5V dhe jo me autobusin 12V. Sigurohuni që të gjitha bazat të lidhen me autobusin negativ. Sigurohuni që të gjithë telat e sinjalit janë të fiksuar të bashkangjitur në Arduino. Sigurohuni që saldimi në Arduino të mos tejkalojë kunjat.

Hapi 6: Ndërtimi i Exoskeleton PVC horizontale

Në këtë hap, ju do të krijoni ekzoskeletin horizontal PVC që do të mbështetet në parakollat. Do të ketë gjithashtu një përbërës vertikal në pjesën e përparme të makinës.

1. Matni dy tuba PVC 28”që do të përdoren si mbështetës në anën e djathtë dhe të majtë. Këto tuba PVC do të jenë të mbështetur në secilën prej mbrojtësve.
2. Përdorni një prestar PVC (sharra Hack punon gjithashtu mirë) për të prerë dy tubat PVC 28”
3. Shtoni një copë bërryl në secilin skaj të tubave PVC 28”.
4. Matni një tub PVC 20.5”që do të përdoret si traversë e pasme. Përdorni hapëse PVC për ta prerë atë.
5. Vendoseni një tub PVC prej 20.5”brenda bërrylave të pasmë në mënyrë që tubi të vendoset si traversa e pasme.
6. Pritini dy tuba PVC 10”që do të përdoren si traversa e përparme.
7. Përdorni një T-Connector për të bashkuar dy tuba PVC 10 ", në mënyrë që të bëjë një vijë të drejtë. Përdorni një prestar PVC për të prerë një tub PVC prej 6.5”.
8. Bashkojeni këtë tub PVC 6,5”në pjesën e poshtme të lidhësit T, në mënyrë që të jetë i kthyer poshtë
9. Lidheni këtë seksion me pjesën e përparme të tubave PVC 28”. Struktura që rezulton duhet të duket si fotografia e bashkangjitur e PVC në tryezë.
10. Vendoseni mbi makinë, duke i mbështetur pjesët më të gjata në mbrojtëset. Referojuni imazhit të dytë.
11. Përdorni dy lidhëse zinxhir 14 "për të lidhur traversën e pasme me mbështetësen e çelikut të pasmë. Ju gjithashtu mund të zgjidhni të përdorni bulona. Referojuni imazhit të tretë dhe shihni shënimin.
12. Duke përdorur një stërvitje 1/4 ", shponi një vrimë në secilën mbështetëse anësore 12.5" nga pjesa e përparme e mbështetësve të PVC
13. Duke përdorur të njëjtën stërvitje 1/4 ", në mbrojtësin e gomave të secilës anë, shponi një vrimë drejtpërdrejt nën vrimën 1/4" në mbështetëset.
14. Vidhosni një rrufe në qiell 2 "të gjatë, 1/4" përmes mbështetësve anësorë dhe mbrojtësve të gomave. Vendoseni bulonin në mënyrë që koka e vidës të jetë mbi PVC. Vendosni një rondele në mes të vidës dhe mbështetësit të PVC.
15. Vidhosni një arrë 1/4 "në pjesën e poshtme të bulonës. Shtrëngoni.
16. Në shtyllën vertikale në pjesën e përparme, shponi një vrimë të vogël pilot 1 "nga fundi i PVC. Sigurohuni që të shponi si PVC ashtu edhe logon e rrafshët të Fuqisë së Rrotave. Shikoni imazhin e fundit për referencë.
17. Vidhosni një vidë përmes PVC dhe logos
18. Pritini çdo gjatësi të tepërt të rrufe në qiell me një sharrë. Paraqitni dosjen për të siguruar një përfundim të qetë
19. Në secilën anë të bërrylave dhe lidhësve T, shponi një vrimë të vogël pilot duke përdorur stërvitjen 1/8”dhe vidhosni një vidë për të parandaluar lëvizjen e tubave PVC.
20. Përdorni një thikë sharre/xhepi (Prerëset e PVC funksionojnë gjithashtu mirë) për të prerë një petë pishine 22 "të gjatë (të kuqe)
21. Përdorni një thikë sharre/xhepi për të prerë njërën anë të petëve të pishinës 22”të gjatë. Duhet të pritet në një mënyrë që petë e pishinës të hapet dhe të mund të mbështillet rreth PVC. Duhet të duket e ngjashme me një simite të hot dog kur të përfundojë.
22. Mbyllni këtë petë pishine të gjatë 22”rreth mbështetësit të përparmë

Hapi 7: Ndërtimi i Exoskeleton PVC vertikale

Në këtë hap, ju do të krijoni shtojcën vertikale të exoskeletit PVC dhe kickboard, e cila do të krijojë mbështetje për shpinën.

1. Matni një tub PVC 18,25”që do të përdoret si mbështetës horizontal për ngritjet vertikale. Përdorni një prestar PVC për ta prerë atë.
2. Matni dy tuba PVC 19,25”që do të përdoren si drejtues vertikalë. Përdorni një prestar PVC për të prerë dy pjesët.
3. Në secilën anë të automjetit, vendosni dy drejtimet vertikale që mbivendosen drejtpërdrejt në anën e djathtë të logos së Wild Things. Pjesa e poshtme e drejtkëndës duhet të jetë e barabartë me pjesën e poshtme të bazës së automjetit. Sigurohuni që pjesët e drejta të mbështeten në vidën në mbështetësen portokalli. Këto drejtime duhet të kenë afërsisht një kënd 95 gradë. Shikoni imazhin e parë për të marrë një referencë vizuale.
4. Duke përdorur një stërvitje 1/4 ", shponi një vrimë 1" nga fundi i tubit PVC në secilën anë. Sigurohuni që të kaloni nëpër PVC dhe plastikë. Shikoni shënimet në figurën e dytë.
5. Përdorni një rrufe 1/4”për të ngjitur PVC në makinë. Sigurohuni që koka të shkojë në anën e PVC dhe se ka një rondele në këtë anë të bulonit. Përdorni një arrë 1/4”për të ruajtur vendndodhjen e saj.
6. Duke përdorur një stërvitje 1/4 ", shponi një vrimë 3" nga lidhësi i bërrylit në mbështetëset horizontale. Shih shënimin në figurën e dytë. Sigurohuni që të kaloni përmes tubave PVC vertikalë dhe horizontalë. Bëni këtë për secilën anë.
7. Përdorni një rrufe 1/4 "për të bashkuar PVC së bashku. Koka e bulonës duhet të jetë në brendësi të strukturës, më afër qendrës së makinës. Vendoseni arrën në pjesën e jashtme të rrufe në qiell.
8. Bashkangjitni një bërryl përballë automjetit në pjesën e sipërme të secilës nga drejtimet vertikale.
9. Vendoseni tubin PVC 18.25”në mes të këtyre bërrylave.
10. Përdorni zam PVC për të ngjitur tubin PVC 18,25”midis bërrylave në shpinë ose, në secilën anë të bërrylave, shponi një vrimë të vogël pilot duke përdorur një stërvitje 1/8” dhe vidhosni një vidë për të parandaluar lëvizjen e PVC tuba.
11. Pritini gjatësinë e bulonit të tepërt me një sharrë. Paraqitni dosjen për të siguruar një përfundim të qetë
12. Vendoseni dërrasën kundër drejtkëndës dhe në sedilje.
13. Shponi dy palë vrima, njëra sipër dhe tjetra poshtë tubit PVC me stërvitjen 3/16”. Ngjitës i nxehtë 1/4”larë në secilën anë të vrimës në dërrasë për të parandaluar që ajo të prishë vrimën.
14. Përdorni zipties për të bashkuar tabelën e makinës në makinë. Mbajini ato pak të lirshme për të lejuar rrotullimin e dërrasës mbi pjesën e sipërme të makinës. Shikoni imazhin e tretë për makinën e plotë.

Hapi 8: Kodimi dhe Debugging

Në këtë hap, ju do të ngarkoni kodin në procesor. Ky hap kërkon disa njohuri programimi.

Kodi

1. Shkarkoni dhe instaloni Arduino IDE
2. Konfiguro IDE për xhingël
3. Shkarkoni kodin dhe hapeni atë në IDE
4. Konfiguroni cilësimet në krye të kodit. Përdorni fjalën kyçe "e vërtetë" për të aktivizuar një cilësim dhe "e gabuar" për ta çaktivizuar atë.
5. Kontrolloni të gjitha kunjat e listuara në kod dhe verifikoni kunjat me të cilët janë lidhur telat.
6. Lidhni një kabllo USB me xhingël dhe më pas me kompjuterin tuaj.
7. Në IDE shkoni te Tools-> Board-> Pro Trinket 5V/16MHz (USB)
8. Pastaj klikoni ngarkimin. Kodi duhet të ngarkohet në Arduino.

Korrigjimi i Kodit

1. Ndiqni këtë udhëzues vetëm nëse kodi nuk po funksionon siç prisni dhe pasi të keni verifikuar të gjitha lidhjet elektrike dhe konfigurimet e kodit.
2. Blini një mik FTDI ose ekuivalent
3. Bashkoni kokën me gjashtë kunja në fund të Arduino.
4. Në kodin vendosni "DEBUG" në "true" dhe ngarkoni kodin e ri.
5. Lidhni lidhësin FTDI me Arduino dhe kabllon USB me kompjuterin tuaj.
6. Në IDE shkoni te Tools-> Serial Monitor
7. Do të shfaqet një dritare dhe do të listojë vlerat e të gjithë sensorëve dhe daljeve në makinë.
8. Përdorni këtë informacion për të verifikuar që të gjithë sensorët funksionojnë siç duhet.

Hapi 9: Këshilla për Test Drive dhe Mbështetje Posturale

Këshilla për Test Drive:

Për testin e parë, filloni me shpejtësinë më të ngadaltë. Mund të ketë një kurbë të madhe mësimi me kontrollet e levës, dhe disa fëmijëve u duhet një kohë e gjatë për të mësuar të "vlerësojnë" lëvizjet e tyre të levës për të drejtuar makinën. Ju mund të dëshironi të praktikoni në një zonë të madhe të hapur me shumë hapësirë për të lëvizur dhe "luajtur" me kontrollin e levës. Fëmija mund të kërkojë ndihmë dore në fillim, por gjithashtu duhet t'i jepet shumë mundësi për të përdorur makinën "larguar duart" në mënyrë që të mësojë se si funksionon përmes shkakut dhe pasojës.

Mbështetje posturale:

Mbështetja e mirë posturale është çelësi për t'i dhënë fëmijës një trung të qëndrueshëm, në mënyrë që ai të përqëndrohet në përdorimin e krahut/dorës. Ju mund të krijoni zgjidhje për mbështetjen posturale duke përdorur Velcro, petë pishine, shkumë, etj. Ju mund të krijoni një rrip sigurimi duke fiksuar dy copa Velcro me fuqi industriale 12, 12 inç në vend. Nëse fëmija kërkon më shumë qëndrueshmëri të trungut, mund të provoni një parzmore komerciale (ne kemi pasur sukses duke përdorur parzmore GoGoBabyz, duke kapërcyer rripat e gjoksit për mbështetje shtesë). Ju mund të përdorni disa rripa Velcro për të siguruar rripin në vend. Vende adaptive portative, siç është sedilja Firely GoTo, gjithashtu përshtaten mirë në makinë. Nuk ka asnjë mënyrë "të drejtë" për të ndërtuar mbështetje posturale - jini krijues!