Mikro argëtuese: bit robot - e lehtë dhe e lirë !: 17 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Mikro BBC: pjesët janë të shkëlqyera! Ato janë të lehta për tu programuar, ato janë të mbushura me veçori si Bluetooth dhe një përshpejtues dhe janë të lira.

A nuk do të ishte mirë të jesh në gjendje të ndërtosh një makinë robot që kushton pranë asgjëje? Ky projekt është frymëzuar nga dëshira që nxënësit e shkollave fillore të jenë në gjendje të ndërtojnë robotë duke përdorur një minimum pjesësh dhe kudo që të jetë e mundur, të përdorin materiale të ricikluara. Duhet shumë pak kohë dhe inkurajon studentët të mësojnë kodim, disa inxhinieri dhe të përdorin aftësitë e tyre artizanale. Nuk ka prerje ose shpime me mjete elektrike dhe as saldim. Materialet kryesore të ndërtimit janë një kuti e indit të fytyrës (p.sh. 'Kleenex') dhe një copë kartoni kuti. Mund të përfundojë brenda pak ditësh në orën e mësimit.

Do të mësoni disa elektronikë, kodimin bazë mikro: bit dhe si të përdorni akcelerometrin dhe veçoritë Bluetooth të mikro: bit.

Pra, le të fillojmë!

Hapi 1: Lista e Pjesëve

Lista e Pjesëve

Sasia e kostos së artikullit

Kutia e indeve pa pagesë 1

Kartoni kuti (i valëzuar) pa 2 copë që përshtaten në pjesën e poshtme të kutisë për ngurtësim.

Teli bazë i ngurtë minimal Mjaft për instalime elektrike për projektin

BBC micro: bit retail 2 - një për transmetuesin, një për kontrolluesin e makinës

mikro: bit GPIO Edge Connector $ 6 deri në 15 SHBA 1

Motor me rrota /rrotë 3 dollarë secila 2

Mini bordi i bukës 0.75 dollarë amerikanë 1

Kapëse baterie 9Volt 0.25 dollarë amerikanë 1

Çip motorik SN754410NE 0,40 dollarë amerikanë 1

Topi i Ping Pongut minimal 1

Rrota e topit (opsionale) 1.20 dollarë 1 SHBA - mund të përdorni gjysmë topi ping pongu ose mermeri në vend

Shirit shkumor i dyanshëm 2 dollarë në dyqan dollarësh 1roll - për montimin e motorëve në bazë

Ngjitës i bardhë Me siguri i keni marrë disa

Mjetet e nevojshme

Nje vizore

Një thikë e vogël shërbimi

Armë me ngjitës të nxehtë (opsional)

Kapëse letre ose busull për shpimin e vrimave të vogla në kutinë e indeve

Mjet prerës rrotullues (opsional) ose sharrë rroje për të prerë topin e pingpongut në gjysmë.

Hapi 2: Ndërtimi i robotëve

Vendoseni kutinë e indeve në fletën e kartonit të valëzuar në mënyrë që ana e gjatë e kutisë të jetë në përputhje me kreshtat e kartonit. Gjurmoni bazën e kutisë së indeve në karton. Do t'ju duhen dy pjesë. Pritini me kujdes copat me thikë dhe sundimtar. Ju duhet t'i shkurtoni ato në mënyrë që ata të përshtaten në mënyrë të sheshtë brenda kutisë. Hapni me kujdes njërin skaj të kutisë së indeve për të provuar përshtatjen e fletëve të kartonit.

Përdorni zam të bardhë ose ngjitës zdrukthëtar për të ngjitur një copë kartoni në bazën e brendshme të kutisë. Vendosni disa objekte të rënda si bateri brenda kutisë për të peshuar kartonin në mënyrë që të fiksohet mirë në kuti. Lëreni të thahet.

Para se të shkojmë më tej, ju mund të dëshironi të lidhni gjatësi të shkurtra të telit me bërthamë të fortë mbi telat e motorit tuaj dhe telat e kapësit të baterisë 9 volt. Pastaj mbuloni nyjet me tuba të tkurrjes së nxehtësisë. Do ta bëjë më të lehtë futjen e këtyre telave në tabelën e bukës. E di që thashë, "Jo bashkim", por hej, kjo është pajisje elektronike!

Hapi 3:

Tani filloni të shtroni pjesët në pjesën tjetër të kartonit siç tregohet. Mundohuni të montoni tabelën e bukës drejt fundit që do të jetë pjesa e pasme e makinës në mënyrë që lidhësi mikro: bit dhe buzë të përshtaten. Për qëndrueshmëri, shina e kuqe e tabelës është në krye të fotografive. Rekomandohet që të orientoni tuajat në të njëjtën mënyrë për lehtësinë e montimit.

Ngjitësja e nxehtë është e shkëlqyeshme për ngjitjen e pllakës së bukës. Atëherë mund ta hiqni lehtë nëse doni ta përdorni për një projekt tjetër. MOS P USRDORNI Kasetën me dy anë në pjesën e poshtme të tabelës së bukës. Ajo mban lidhjet metalike brenda bordit të bukës. Nëse e tërhiqni, do të shkatërrojë dërrasën e bukës.

Hapi 4: Bashkoni lidhësin Micro: bit Edge

Tani lidhni lidhësin e skajit në tabelën e bukës siç tregohet me lidhësin që tregon në pjesën e përparme të robotit. Kunjat duhet të kalojnë në luginën (luginën) që kalon përgjatë mesit të pjatës.

Hapi 5: Instaloni çipin e kontrollit të motorit SN754410NE

Instaloni me kujdes çipin motorik SN754410NE në tabelën e bukës. Niveli i vogël duhet të drejtohet drejt lidhësit të skajit.

Hapi 6: Tela Motor Chip

Nëse shikoni çipin e motorit nga lart, me shkallën në të djathtë, kunjat në krye numërohen 1 deri në 8 nga e djathta në të majtë dhe pastaj kunjat në pjesën e poshtme numërohen nga 9 në 16 në pjesën e poshtme. Një shpjegim se si funksionon çipi motorik do të jepet në fund të këtij projekti. Përdorni gjatësi të vogla telash për t'u bashkuar, Mbërtheni 1 në shinën e kuqe

Ngjiteni 8 në shinën e kuqe

Ngjiteni 9 në shinën e kuqe

Mbërtheni 16 në shinën e kuqe

Përdorni një gjatësi të shkurtër teli për t'u bashkuar me tokëzuesin e skajit në shinën blu të pjatës. Përdorni një gjatësi të vogël teli për t'u bashkuar me shinën blu në anën e sipërme për të fiksuar 4 OR 5 të çipit të motorit. Pointshtë pika GROUND e çipit dhe ju duhet vetëm ta tokëzoni çipin me një tel.

Hapi 7: Kunjat e drejtuara të motorit me tela

Ne po përdorim mikro: Kunjat e bitit 13, 14, 15 dhe 16 për dy arsye. Së pari, ata janë të gjithë së bashku në tabelë për instalime elektrike të përshtatshme. Së dyti, ato nuk përdoren për qëllime të tjera nga mikro: Bit, kështu që nuk do të çaktivizoni veçori si vargu LED nëse dëshironi ta përdorni në modelin tuaj përfundimtar. Një lidhje me detyrat e instalimeve elektrike të kunjave është në fund të këtij projekti për referencën tuaj të ardhshme.

Bashkoni kunjin e lidhësit të skajit 13 në kunjin 7 në çipin e motorit.

Bashkoni kunjin e lidhësit të skajit 14 me kunjin 2 në çipin e motorit.

Bashkoni kunjin e lidhësit të skajit 15 në kunjin 10 në çipin e motorit. (telat e verdhë në foto)

Bashkoni kunjin e lidhësit të skajit 16 në kunjin 15 në çipin e motorit.

Bashkoni hekurudhën e kuqe në njërën anë të dërrasës së bukës me shinën e kuqe në anën tjetër me një gjatësi teli. Bashkoni hekurudhën blu në njërën anë të tabelës së bukës me shinën blu në anën tjetër me një gjatësi teli. Këto tela mbajnë tension në të dy anët e qarkut dhe burimin e tokëzimit në të dy anët e qarkut.

Hapi 8: Tela Motorët

Vendosni telin jeshil (të zi) të motorit të majtë (lart në diagram) në kunjin 3 në çipin e motorit.

Vendosni telin e kuq të motorit të majtë në kunjin 6 në çipin e motorit.

Vendosni telin e kuq të motorit të djathtë në kunjin 14 në çipin e motorit.

Vendosni telin jeshil (të zi) të motorit të djathtë në kunjin 11 në çipin e motorit.

Hapi 9: Bashkoni kapësen e baterisë 9 Volt

Bateria 9 volt do të furnizojë motorët dhe çipin e kontrollit të motorit.

Lidhni tela të zezë të kapëses së baterisë 9 volt në shinën tokësore të dërrasës së bukës.

Lidhni tela të kuqe të kapëses së baterisë 9 volt në kunjin 16 të çipit të motorit.

Instalimet tuaja përfunduan!

Merrni disa minuta për të kontrolluar dyfish punën tuaj. Mund të kursejë disa bateri të gatuara ose më keq, RRETHET, nëse kapni gabimet dhe i korrigjoni ato para se të ndizni makinën.

Hapi 10: Diagrami i telave

Diagrami i instalimeve elektrike është dhënë këtu për ju që të kontrolloni instalimet tuaja elektrike deri më tani.

Hapi 11: Kodimi i Transmetuesit Mikro: bit dhe Marrësit Mikro: Bit/Kontrolli i Robotit

Ne do të përdorim një mikro: bit si telekomandë dhe një mikro: një bit si marrës/kontrollues robot.

Në transmetues, ne do të përdorim akselerometrin për të matur pjerrësinë përpara/prapa të mikro: Bit për ta bërë makinën të shkojë përpara ose prapa ose të ndalet. Ne do të përdorim butonat A dhe B për të modifikuar përpara/prapa për të përfshirë kthesën majtas/djathtas.

Supozohet se jeni njohur me përdorimin e blloqeve të makeCode për të programuar një mikro: bit. Blloqet e kodit jepen këtu me shpjegime se çfarë bën secili bllok.

Meqenëse blloqet e kodit skedarët e figurës janë mjaft të mëdhenj, thjesht shkarkoni ato dy skedarë dhe mund të ndiqni komentet për të ndërtuar blloqet. Thjesht ndiqni dokumentet e bllokuara të kodeve të komentuara plotësisht për të krijuar mikro tuaj: skedarë gjashtëkëndësh bit Ose thjesht mund të shkarkoni transmetuesin kodin dhe kodin e marrësit nëse dëshironi dhe instaloni ato drejtpërdrejt.

Hapi 12: Asambleja Finale - Para -instaloni Testin dhe Instalimin e Ping Pong Ball

Pasi të keni ngarkuar kodin tuaj Blocks në transmetuesin dhe mikro-kontrollin e robotit: bit, futeni mikrobin robot-marrës: bit në lidhësin e skajit dhe ndizeni. Ndizni transmetuesin dhe përpiquni të drejtoni makinën vetëm duke lëvizur transmetuesin dhe duke shtypur butonat A dhe B. Nëse të gjitha funksionojnë, vazhdoni. nëse jo, kthehuni përmes telave tuaj dhe kontrolloni lidhjet tuaja. A janë të gjitha bateritë tuaja në rregull?

Pritini me kujdes një top ping-pong në mes. Përmbysni kutinë dhe pastaj ngjitni nxehtë gjysmën e topit në pjesën e poshtme të kutisë. Kjo është 'rrota juaj e tretë'. Nëse doni një zgjidhje më të mirë, blini enën prej çeliku të përmendur në listën e pjesëve dhe montojeni me zam të nxehtë ose përdorni tela të futur në fund të kutisë.

Hapi 13: Montimi dhe instalimi i motorit

Tani le të montojmë motorët në bazën dhe kutinë.

Një nga një, orientoni secilin motor në mënyrë që zgjatja e vogël rrethore të jetë e kthyer nga jashtë.

Pastaj në pjesën e poshtme të secilit motor, vendosni një copë shirit të dyanshëm.

Futeni bordin e përbërësve në kutinë e indeve.

Tjetra, rrotulloni motorin në mënyrë që zgjatja e vogël rrethore të jetë e kthyer nga jashtë.

Pastaj, Shtypni pjesën e pasme të motorit në anën e kutisë, kështu që një gropë e vogël shfaqet në pjesën e jashtme. Nëse vendosni gishtin e madh në pjesën e jashtme të kutisë dhe shtypni kundër boshtit, do të keni një gropë më të thellë që është e lehtë për tu parë.

Përdorni një thikë të vogël për të prerë gropën. Kjo do të jetë vendi ku boshti del nga kutia.

Tjetra, shtypni motorin përsëri në anën e kutisë në mënyrë që zgjatja e vogël rrethore të bëjë një gropë.

Priteni edhe këtë gropë.

Nëse e keni mikro marrësin tuaj: Bit të programuar, instalojeni në lidhësin e skajit dhe bashkojeni paketën e baterisë (me fikjen e energjisë. Rrëshqisni bazën e kartonit me të gjithë përbërësit me kujdes në kutinë e indeve.

Hapi 14: Montoni motorët në bazën e kartonit

Hiqeni mbështetësen nga shiriti i dyanshëm dhe shtypni çdo motor poshtë për t'i siguruar ato kundër bazës së bordit tuaj përbërës.

Futni një busull ose kapëse letre të palidhur në dy vrimat e vidhave në secilin motor dhe shtyjeni jashtë për të shpuar kutinë.

Tani prerë dy pjesë të telit me bërthamë të ngurtë, secila rreth 8 cm e gjatë. Përkuluni si një formë 'U' dhe ushqeni skajet e telit në motorë nga jashtë. Ktheni ato për të siguruar motorët kundër anëve të kutisë së indeve.

Hapi 15: Lidhjet Finale dhe Le të Drejtojmë

Bateria 9 volt tani ulet midis motorëve.

Teli negativ futet në një hekurudhë blu blu dhe tela e kuqe futet në Pin 16 të çipit të kontrollit të motorit.

Nëse dëshironi, mund të përdorni një tel mashkull/femër të tipit Dupont për të lejuar lidhjen/shkëputjen e baterisë 9V nga qarku kur nuk përdoret.

Lidheni skajin mashkullor të telit Dupont në kunjin 16 në çipin e motorit dhe lini fundin femëror të lirë. Pastaj thjesht lidhni telin e kuq 9 volt në skajin femëror të telit Dupont dhe roboti juaj merr energji.

Bashkojini rrotat robotit tuaj dhe mbaroni!

Nëse dëshironi të dekoroni robotin tuaj si autobus shkollor, vepra e artit është dhënë si skedar këtu. Për rezultate më të mira, printoni veprat e artit në letër fotografike me shkëlqim. Superglue funksionon mirë për ngjitjen e veprave të artit në kuti. Kam përdorur super ngjitës të stilit Gel të markës Gorilla dhe kam punuar shkëlqyeshëm! Ka shumë ide temash këtu. Autobus shkollor, kamion zjarrfikës, RV, furgon dërgese. Imagjinata juaj është udhërrëfyesi juaj!

Pasi të keni ndërtuar këtë robot, mund të eksperimentoni me karton të valëzuar të palosur për të bërë shasi të stilit të ndryshëm. Tani ndizni mikro: copa, bashkoni baterinë 9 volt dhe filloni të vozisni autobusin/makinën tuaj!

Shpresoj se e keni gjetur këtë projekt të këndshëm dhe një hyrje të bukur në robotikë me mikro: bit!

Urimet më të mira!

Gord Payne (Newmarket, Ontario Kanada)

Hapi 16: Punime Arti të Autobusit të Shkollës

Hapi 17: Pyetje të bëra më shpesh

Pse nuk po përdorni një IC L293D ose L298 Motor Controller?

Mikro: biti është një pajisje e nivelit logjik 3 volt. Nuk mund të furnizojë 5 voltët e nevojshëm për të aktivizuar një L293D ose L298. SN754410NE gjithashtu kërkon 5 deri në 7 volt për t'u aktivizuar, por dizajni i çipit është mjaft i fortë për të trajtuar një Vcc prej 9 volt. Pra, ne përdorim baterinë 9 volt për të fuqizuar si çipin motorik ashtu edhe motorët. Faleminderit Zhvillimeve Mësimore për këtë pasqyrë. Duke thënë këtë, mund të jetë e mundur të hasësh një L293D që mund të aktivizohet në 3V, por nuk është në përputhje me specifikimet e projektimit origjinal për çipin.