Përmbajtje:
- Hapi 1: Pjesët dhe mjetet e kërkuara
- Hapi 2: Shasia
- Hapi 3: Bashkimi i Servo
- Hapi 4: Boshti i pasmë
- Hapi 5: Aksi i përparmë
- Hapi 6: Sirtari i baterisë
- Hapi 7: PCB
- Hapi 8: Si ta kontrolloni atë?
- Hapi 9: Përfundimi
Video: Projekti i makinës së vogël: 9 hapa (me fotografi)
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19
Kjo makinë është bërë si një aktivitet krijues për studentët nga projekti Erazmus. Makina e Vogël festoi suksese të mëdha. Kështu që unë kam vendosur ta ndaj këtë projekt të vogël, të thjeshtë dhe ende shumë edukues me komunitetin. Idealshtë ideale për të argëtuar studentët, për shembull gjatë ditës së hapur publike në shkolla. Ky projekt do t'i ndihmojë studentët të zotërojnë aftësitë e tyre të printimit 3D, aftësitë për të bërë PCB, të ndërtojnë aftësi dhe aftësi programimi. Dhe pjesa më e mirë është çmimi i cili mund të shtypet nën 15 dollarë për një makinë. Ky projekt është ideal për të mësuar dhe pasi mund të përdoret edhe për argëtim. Shumë të njohura janë garat e këtyre makinave në shkollën time.
Hapi 1: Pjesët dhe mjetet e kërkuara
Për të ndërtuar një makinë të vogël të mrekullueshme, do t'ju duhet:
1x motor me madhësi 130:
www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby…
1x marrës Bluetooth
www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…
Shofer motori 1x l293d
www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…
1x Atmega 328p
www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…
Kristal 1x 16MHz
www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…
1x mikro me madhësi servomotorike
www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…
Bateria 1x LiPo duhet të jetë rreth 600mAh
www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…
4x arra M3
8 vida M3x8
2x vida të kundërta M3x16
1x LED 5mm
Rezistencë 1x 220 Ohm
Fole 1x për IC 28 pin
Fole 1x për IC 16 pin
Rezistencë 2x 10 kOhm
Rezistencë 1x 20kOhm
Kokat e kokës
Kreu i pinit femëror 1x 6pin
Koka me kokë femër 2x 1pin
2 x shirita gome
Shufër e filetuar M3 8 cm e gjatë
tub ngrohje tkurrje
tel i fortë
Mjetet e nevojshme
Printer 3D
Makine per ngjitjen e metalit
Kaçavidë
Stërvitje
Hapi 2: Shasia
Ky hap është mjaft i thjeshtë. Thjesht printoni shasinë. E juaja do të jetë pak më ndryshe, por kjo është në rregull. It'sshtë version i përmirësuar.
Hapi 3: Bashkimi i Servo
Disa vida mund të jenë të paketuara me servo. Përdorni ato për të bashkuar servo në shasi.
Hapi 4: Boshti i pasmë
Tani printoni rrotën e pasme dhe provoni nëse mund të rrotullohet lirshëm në boshtin e pasëm. Nëse nuk mund të rrotullohet, zmadhoni vrimën. Pastaj vazhdoni si në foto. Gjysma do të thotë që ju duhet të printoni dy nga gjysma e ingranazheve të vogla dhe gjysmë rrota. Dhe pastaj ngjitini ato së bashku. Montoni brezin e gomës njëkohësisht me gjysmë rrotë më të madhe, sepse nuk do të jeni në gjendje ta futni më pas. Pastaj lidhni motorin me dy zinxhirë. Si goma përdoret goma e vjetër nga biçikleta.
Hapi 5: Aksi i përparmë
Shtypni të dy nyjet e drejtimit dhe rrotat. Sigurohuni që të mos përzieni rrotat e përparme dhe të pasme, ato nuk janë të njëjta. Kontrolloni nëse rrota mund të rrotullohet lirshëm në nyje, nëse jo zmadhoni vrimën. Pastaj sigurojeni atë me vidë dhe jastëk M3x8. Disa WD-40 mund të jenë të dobishme.
Përdorni katër vida M3x8 për të bashkuar kuvertën e sipërme siç shihet në figurë.
Merrni telin e fortë dhe përkulni atë si në foto. Më e shkurtra ka 34 mm midis kthesave dhe më e gjatë 49 mm midis kthesave. Më e shkurtër kalon nga servo në nyje dhe më e gjatë është midis nyjeve të dorës. Për të parandaluar rënien e, unë kam shtuar zvogëlimin e nxehtësisë në skajet
Hapi 6: Sirtari i baterisë
Shtypni 2 copë nga si dhe sirtari i baterisë. Ndarja e baterisë është projektuar në mënyrë gjeniale sepse tabakët e baterisë mund të lidhen në disa mënyra të ndryshme duke e bërë më të lehtë përdorimin e pothuajse çdo madhësie të baterisë. Dhe anët mund të hiqen në çdo kohë, kështu që bateria mund të zëvendësohet me lehtësi.
Hapi 7: PCB
Ekzistojnë dy mundësi për të bërë trurin e një makine të vogël.
Makina aktualisht po përdor versionin 1, të cilat skedarë janë të përfshirë. Dosjet janë bërë në Autodesk Eagle dhe përfshihen këtu si skematike ashtu edhe PCB. Fatura e materialit është në hapin e parë.
Por versioni i parë nuk ishte perfekt. Kështu që unë kam hartuar versionin e dytë. Ajo u krijua në mjetin online EasyEDA dhe u prodhua në JLCPcb. Versioni 2 përmban ngarkuesin e baterisë, konvertorin në 5V, lidhësin për NRF24l01 dhe urën me porosi H në bord. Dhe versioni 2 përdor një nano Arduino, sepse Atmega 328p i pavarur ishte aq i rëndë. Skedarët mund t'i gjeni këtu:
easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2
Fatura e materialit është e ndryshme për V2 dhe përfshihet në atë lidhje. E vetmja gjë që mungon është Arduino Nano.
Një problem i vogël është se Versioni 2 nuk është testuar ende sepse dizajni është bërë vetëm një javë më parë dhe pjesët nuk kanë mbërritur ende. E reja e mirë është se nuk shoh ndonjë arsye pse nuk duhet të funksionojë.
Hapi 8: Si ta kontrolloni atë?
Kjo makinë kontrollohet kryesisht përmes Bluetooth. Ka shumë aplikacione në Play Store të cilat mund të përdoren. Unë jam duke përdorur aplikacionin elektronik Bluetooth (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=en) Për të kontrolluar makinën bëni një panel të ri dhe shtoni atje një levë me vlerën maksimale 100 dhe vlerën min -100.
Hapi 9: Përfundimi
Hapi i fundit është të siguroni PCB me dy vida M3x8 dhe gjithçka është bërë. Qëndroni të sintonizuar sepse unë jam ende duke e përmirësuar këtë projekt të mrekullueshëm.
Recommended:
Figura e vogël që vezullon LED e vogël: 6 hapa
Figura e vogël që vezullon LED: Mund ta mbyllni lehtë dritën LED me arduino ose kohëmatës 555. Por Ju mund të bëni një qark të ndezur pa IC të tilla. Kjo është një figurë e thjeshtë që vezullon e bërë nga pjesë diskrete
Magjistari i vogël - Lojë PC/Android Si Projekti Babai dhe Biri me Fëmijët (unit3d): 5 hapa
Little Wizard - PC/Android Game Si Babai dhe Biri Projekt Me Fëmijët (unit3d): Unë do të doja të tregoja sa e lehtë dhe argëtuese është të bësh një lojë. Unë e kam krijuar lojën time si projekt babë e bir, për të kaluar ca kohë me djali im dhe për ta mësuar atë diçka të lezetshme. Para së gjithash dua të them, se unë nuk jam një zhvillues i lojërave dhe së dyti, se është
Kompjuteri Apple i vogël 70 'i vogël: 7 hapa
Kompjuter Apple i vogël 70 ': 1) i lehtë. 2) i thjeshtë. 3) i bërë në shtëpi. 4) i lëvizshëm. 5) PC me madhësi xhepi. PC të vjetër. Unë jam i pyesin për atë se si për të drejtuar shirink një nga PC e vjetër dhe të drejtuar atë. Por si?
Securibot: një dron i vogël i vogël për sigurinë në shtëpi: 7 hapa (me fotografi)
Securibot: një dron i vogël i vogël për sigurinë në shtëpi: ashtë një fakt i thjeshtë që robotët janë të mrekullueshëm. Robotët e sigurisë, megjithatë, priren të jenë shumë të shtrenjtë për një person mesatar të përballojë ose janë ligjërisht të pamundur për t'u blerë; Kompanitë private dhe ushtria priren të mbajnë pajisje të tilla për veten e tyre, dhe
Ndërtoni një robot shumë të vogël: Bëni robotin më të vogël në botë me rrota me një kapëse .: 9 hapa (me fotografi)
Ndërtoni një robot shumë të vogël: Bëni robotin më të vogël në botë me rrota me një kapëse .: Ndërtoni një robot 1/20 inç kub me një kapëse që mund të marrë dhe lëvizë objekte të vogla. Ajo kontrollohet nga një mikrokontrollues Picaxe. Në këtë moment në kohë, besoj se ky mund të jetë roboti më i vogël me rrota në botë me një kapëse. Kjo pa dyshim do të