Projekti i makinës së vogël: 9 hapa (me fotografi)

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Kjo makinë është bërë si një aktivitet krijues për studentët nga projekti Erazmus. Makina e Vogël festoi suksese të mëdha. Kështu që unë kam vendosur ta ndaj këtë projekt të vogël, të thjeshtë dhe ende shumë edukues me komunitetin. Idealshtë ideale për të argëtuar studentët, për shembull gjatë ditës së hapur publike në shkolla. Ky projekt do t'i ndihmojë studentët të zotërojnë aftësitë e tyre të printimit 3D, aftësitë për të bërë PCB, të ndërtojnë aftësi dhe aftësi programimi. Dhe pjesa më e mirë është çmimi i cili mund të shtypet nën 15 dollarë për një makinë. Ky projekt është ideal për të mësuar dhe pasi mund të përdoret edhe për argëtim. Shumë të njohura janë garat e këtyre makinave në shkollën time.

Hapi 1: Pjesët dhe mjetet e kërkuara

Për të ndërtuar një makinë të vogël të mrekullueshme, do t'ju duhet:

1x motor me madhësi 130:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby…

1x marrës Bluetooth

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

Shofer motori 1x l293d

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x Atmega 328p

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

Kristal 1x 16MHz

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1x mikro me madhësi servomotorike

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

Bateria 1x LiPo duhet të jetë rreth 600mAh

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…

4x arra M3

8 vida M3x8

2x vida të kundërta M3x16

1x LED 5mm

Rezistencë 1x 220 Ohm

Fole 1x për IC 28 pin

Fole 1x për IC 16 pin

Rezistencë 2x 10 kOhm

Rezistencë 1x 20kOhm

Kokat e kokës

Kreu i pinit femëror 1x 6pin

Koka me kokë femër 2x 1pin

2 x shirita gome

Shufër e filetuar M3 8 cm e gjatë

tub ngrohje tkurrje

tel i fortë

Mjetet e nevojshme

Printer 3D

Makine per ngjitjen e metalit

Kaçavidë

Stërvitje

Hapi 2: Shasia

Ky hap është mjaft i thjeshtë. Thjesht printoni shasinë. E juaja do të jetë pak më ndryshe, por kjo është në rregull. It'sshtë version i përmirësuar.

Hapi 3: Bashkimi i Servo

Disa vida mund të jenë të paketuara me servo. Përdorni ato për të bashkuar servo në shasi.

Hapi 4: Boshti i pasmë

Tani printoni rrotën e pasme dhe provoni nëse mund të rrotullohet lirshëm në boshtin e pasëm. Nëse nuk mund të rrotullohet, zmadhoni vrimën. Pastaj vazhdoni si në foto. Gjysma do të thotë që ju duhet të printoni dy nga gjysma e ingranazheve të vogla dhe gjysmë rrota. Dhe pastaj ngjitini ato së bashku. Montoni brezin e gomës njëkohësisht me gjysmë rrotë më të madhe, sepse nuk do të jeni në gjendje ta futni më pas. Pastaj lidhni motorin me dy zinxhirë. Si goma përdoret goma e vjetër nga biçikleta.

Hapi 5: Aksi i përparmë

Shtypni të dy nyjet e drejtimit dhe rrotat. Sigurohuni që të mos përzieni rrotat e përparme dhe të pasme, ato nuk janë të njëjta. Kontrolloni nëse rrota mund të rrotullohet lirshëm në nyje, nëse jo zmadhoni vrimën. Pastaj sigurojeni atë me vidë dhe jastëk M3x8. Disa WD-40 mund të jenë të dobishme.

Përdorni katër vida M3x8 për të bashkuar kuvertën e sipërme siç shihet në figurë.

Merrni telin e fortë dhe përkulni atë si në foto. Më e shkurtra ka 34 mm midis kthesave dhe më e gjatë 49 mm midis kthesave. Më e shkurtër kalon nga servo në nyje dhe më e gjatë është midis nyjeve të dorës. Për të parandaluar rënien e, unë kam shtuar zvogëlimin e nxehtësisë në skajet

Hapi 6: Sirtari i baterisë

Shtypni 2 copë nga si dhe sirtari i baterisë. Ndarja e baterisë është projektuar në mënyrë gjeniale sepse tabakët e baterisë mund të lidhen në disa mënyra të ndryshme duke e bërë më të lehtë përdorimin e pothuajse çdo madhësie të baterisë. Dhe anët mund të hiqen në çdo kohë, kështu që bateria mund të zëvendësohet me lehtësi.

Hapi 7: PCB

Ekzistojnë dy mundësi për të bërë trurin e një makine të vogël.

Makina aktualisht po përdor versionin 1, të cilat skedarë janë të përfshirë. Dosjet janë bërë në Autodesk Eagle dhe përfshihen këtu si skematike ashtu edhe PCB. Fatura e materialit është në hapin e parë.

Por versioni i parë nuk ishte perfekt. Kështu që unë kam hartuar versionin e dytë. Ajo u krijua në mjetin online EasyEDA dhe u prodhua në JLCPcb. Versioni 2 përmban ngarkuesin e baterisë, konvertorin në 5V, lidhësin për NRF24l01 dhe urën me porosi H në bord. Dhe versioni 2 përdor një nano Arduino, sepse Atmega 328p i pavarur ishte aq i rëndë. Skedarët mund t'i gjeni këtu:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

Fatura e materialit është e ndryshme për V2 dhe përfshihet në atë lidhje. E vetmja gjë që mungon është Arduino Nano.

Një problem i vogël është se Versioni 2 nuk është testuar ende sepse dizajni është bërë vetëm një javë më parë dhe pjesët nuk kanë mbërritur ende. E reja e mirë është se nuk shoh ndonjë arsye pse nuk duhet të funksionojë.

Hapi 8: Si ta kontrolloni atë?

Kjo makinë kontrollohet kryesisht përmes Bluetooth. Ka shumë aplikacione në Play Store të cilat mund të përdoren. Unë jam duke përdorur aplikacionin elektronik Bluetooth (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=en) Për të kontrolluar makinën bëni një panel të ri dhe shtoni atje një levë me vlerën maksimale 100 dhe vlerën min -100.

Hapi 9: Përfundimi

Hapi i fundit është të siguroni PCB me dy vida M3x8 dhe gjithçka është bërë. Qëndroni të sintonizuar sepse unë jam ende duke e përmirësuar këtë projekt të mrekullueshëm.