555 Robot që kërkon dritë të bazuar në kohëmatës: 9 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

Unë kam qenë gjithmonë i magjepsur nga robotët veçanërisht ai me rrota sepse ato janë të lira, të lehta dhe argëtuese për tu bërë dhe luajtur me to. Kohët e fundit hasa në një qark në një nga librat. Ishte një qark led i ndjeshëm ndaj dritës i bazuar në 555 timer ic. Ndryshova qarkun vetëm pak për të bërë një robot të lirë që kërkon dritë. Le të shohim se si e bëra.

Hapi 1: Materialet

Për të ndërtuar botin do t'ju duhet komponentët e përmendur më poshtë. 1. Kohëmatësi 2x 555 ics 2. Rezistenca 4x 10k 3. 2D LDR (Rezistorë të varur nga drita) 4. Një tabelë buke nëse është e nevojshme 5. Disa tela 6. Motorë 2x (me rrota) 7. Kondensator 2x 0.01n 8. Furnizim me energji portativ 9v Dhe gjithashtu mund të keni nevojë për një tavolinë pune të çrregullt.

Hapi 2: Skematika

Diagrami skematik i këtij roboti është shumë i thjeshtë për t’u kuptuar. Siç e kisha përmendur më herët, sapo modifikova një qark nga librat për të krijuar këtë. Sigurohuni që motori që përdorni NUK tërheq shumë rrymë.

Hapi 3: Patate të skuqura në tabelë

Futni IC -të siç tregohet në figurë. Do të ketë një nivel ose pikë të vogël në çdo 555 ic timer. Sigurohuni që pikat në të dy patate të skuqura duhet të shikojnë lart nëse do të ndërtoni robotin sipas paraqitjes së tabelës së bukës të dhënë në këtë udhëzues. Lidhni kunjat 8 dhe 4 së bashku. Pastaj lidhni kunjat 6 dhe 2 së bashku.

Hapi 4: Paraqitja e burimit të energjisë

Lidheni pin1 me shinën negative në tabelën e bukës. Lidheni pin8 me shinën pozitive në tabelën e bukës. Bëni të njëjtën gjë me çipin e dytë.

Hapi 5: Rezistentët

Tani pjesa më e rëndësishme. Lidhni një rezistencë 10k (ngjyrë kafe, të zezë dhe portokalli) midis kunjave 8 dhe 6. Lidhni një rezistencë tjetër 10k midis kunjave 7 dhe 6. Bëni të njëjtën gjë me çipin tjetër.

Hapi 6: Kondensatorët

Tani lidhni një kondensator 0.01uf midis kunjave 1 dhe 5 të të dy çipave.

Hapi 7: Sensorët

Sensorët e përdorur në këtë robot nuk janë gjë tjetër veçse LDR të thjeshta. LDR është një lloj rezistence rezistenca e të cilit ndryshon sipas intensitetit të dritës që bie mbi të. Lidhni LDR -të midis kunjave 1 dhe 2 të të dy çipave. Mund ta lidhni LDR në çdo mënyrë pasi nuk ka polaritet.

Hapi 8: Përfundimi

Tani, e fundit por jo më e rëndësishmja. Lidhni motorin tuaj midis pin3 të çipit dhe shiritit negativ të bordit tuaj. Bëni të njëjtën gjë me çipin e dytë. E gjitha është bërë! Ju keni ndërtuar një robot që kërkon dritë vetë! Lidhni një bateri 9v dhe ndizni një pishtar mbi LDR. Do të vini re se motorët punojnë! Vendosni motorët në mënyrë të tillë që LDR që kontrollon atë të jetë në anën e kundërt. LDR që kontrollon motorin e djathtë duhet të vendoset në të majtë

Hapi 9: Zgjidhja e problemeve

Nëse ky projekt është projekti juaj i parë elektronik atëherë mund të keni disa probleme. Këtu janë disa këshilla për të siguruar që roboti juaj punon më mirë. 1. Sigurohuni që lidhjet tuaja të jenë të sakta para se të përdorni energjinë. (Përdorni diagramin skematik sepse pasi kjo është udhëzimet e mia të para unë isha shumë i emocionuar dhe i nxora fotografitë me nxitim dhe mund të ketë disa gabime në lidhje.) 2. Konfirmoni nëse komponentët tuaj po punojnë siç duhet para se t'i përdorni ato. 3. Përdorni një motor që konsumon energji të ulët. Shijoni!