HaptiGuard - Sistemi i paralajmërimit anësor: 3 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

Sistemi i paralajmërimit të shpejtë dhe të çuditshëm si ide anësore e Fotonikës Personale të Grupit të Kompjuterizimit të Medias Aachen, financuar nga ministria gjermane e arsimit dhe shkencës. Sa herë që ju vjen diçka që nuk mund ta dëgjoni (ose për shkak të dëmtimit të dëgjimit ose thjesht sepse makinat elektrike janë shumë më të heshtura se ato të vjetrat), një dridhje në krahun tuaj duhet t'ju japë një aluzion që ju mund të dëshironi ta shikoni anën. 5 Motorë dridhës (në fakt përdoren vetëm tre (të drejtuar nga një ULN2803), të tjerët janë rezervë nëse diçka nuk shkon) përdoren në lidhje me tre sensorë të distancës VL53L1X. Ato kontrollohen me një Wattuino Pro Mini (3, 3V), me bateri të mundësuar me një paketë baterie të dyfishtë AAA. Shtëpitë e printuara 3D kapin gjithçka në një rrip.

Për shkak të dritës së diellit dhe lëvizjes së krahut, sistemi nuk funksionoi aq mirë në jetën reale, por të paktën është argëtuese të provosh, mësuam të lidhim disa sensorë të kohës së fluturimit menjëherë (falë Lukas Ossmann për kodimin) dhe të ripërdorur një byzylyk i bukur për diçka që duket bukur (falë Sophy Stönner si projektuese).

Hapi 1:

Së pari printoni 3D pjesët në fushën OpenScad. Relative në fillim mund të gjeni - pjesërisht të komentuara - pjesët. Ju duhet të printoni 3 herë sensorHolderTop dhe mbajtësBottom, si dhe një kontrollues një herëHolderTop dhe -Bottom. Pastaj printoni një herë Mbajtësin e baterisë (e cila mund të ketë nevojë të modifikohet për paketën tuaj të baterisë në përdorim). Kapëset shtesë për kabllot dhe motorët e dridhjeve janë nga Paketa jonë e HaptiVision, skedarët e dizajnit 3D mund të gjenden këtu. Të paktën mbështjellësi i motorit mund të përshtatet në varësi të madhësisë së motorit të dridhjeve, por gjithashtu mund të gjendet një version i përgjithshëm lehtësisht i përshtatshëm.

Pas printimit, qepni dorën tuaj ose përdorni një rrip të dorës ekzistues, ku bëni vrima për mbajtësit përveç pakos së baterisë, të cilat do të qepen.

Hapi 2: Instalimet elektrike

Pak punë, por drejtpërsëdrejti përpara: Së pari një PCB e vogël është e bluar për ULN e cila në thelb është ngjitur në pjesën e prapme të kontrolluesit. Paketa Vattery është e lidhur me VDD dhe Gnd të bordit të kontrolluesit, si dhe secilin sensor. Pastaj të gjithë sensorët dhe bordi i kontrolluesit janë të lidhur paralelisht në autobusin I2C. Një tel i secilit Motors shkon në pin 3, 6 dhe 10 mbi ULN në pjesën e pasme, tjetri në GND, ndërsa XSHUT i secilit sensor shkon në A0, A1, A2 për zgjedhjen e sensorit.

Hapi 3: Ngarko kodin dhe provoje

Në fund, kodi mund të ngarkohet dhe sistemi të testohet. Ekzistojnë disa mundësi për përdorimin e sensorit, mund të kaloni midis mënyrave të ndryshme të çrregullimit, si dhe kohës së matjes (lloj i kohës së ekspozimit). Për reagimet e dridhjeve, përdoret një thershol i sipërm dhe i poshtëm, si dhe një sistem filtrimi për zhurmën. B

Çdo sensor kontrollohet njëri pas tjetrit duke përdorur pinin XSHUT për ndezjen dhe fikjen e tyre, pastaj sigbnali filtrohet dhe motorët e dridhjeve kontrollohen që korrespondojnë me distancën me PWM.