Robot 18 dollarësh - Vrapon plotësisht në 2 orë: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

Ishte argëtuese!

Kohët e fundit hasa në një çantë të vogël të pjesëve të robotëve që më tërhoqi vëmendjen sepse ishte aq e lirë. Sipas kompletit të gjitha pjesët (rrotat, trupi, kablloja, KONTROLLUESI !,…) janë të përfshira.

Për të qenë i sinqertë, unë isha pesimist dhe mendova se kjo mund të ishte një kapje. POR: qëndroni të ftohtë dhe shikoni se çfarë ka ndodhur

Furnizimet

mund të keni nevojë për mjetet e mëposhtme (të cilat zakonisht janë të pranishme në shtëpitë e renditura mirë DIY:))

• vidë Philips
• Makine per ngjitjen e metalit

dhe pjesët

Kompleti i robotëve mund të blihet këtu (i kanë edhe vendet e tjera, por nuk e gjeta diku më lirë)

Hapi 1: Hapi 1: Asambleja

Më është dashur të shikoj disa herë fotografitë origjinale të kompletit. Pra, në rast se doni ta provoni - kam bërë disa fotografi për referencë.

Hapat e montimit janë

• bashkëngjitja e rrotës së lirë rrotulluese
• rregulloni dy motorët me pjesët e fiksimit (shiko fotot)
• kapni të dy rrotat në boshtin e motorit
• përdorni bulonat gjashtëkëndëshe me vida dhe fiksojini ato në pllakën bazë (po, mund të buzëqeshni - edhe bulonat u përfshinë)
• më në fund bashkoni kontrolluesin dhe drejtuesin e motorit në bulonat gjashtëkëndore

Kjo eshte. Hapi tjetër është instalime elektrike.

Hapi 2: Hapi 2: Instalimet elektrike

Mos u frikësoni - instalimet elektrike janë më pak dhimbje koke sesa duket. Ju lutemi gjeni një përmbledhje këtu:

Kabllot motorike (secila 2 kunja)

• secili motor merr 1 tel - shiko foton
• çdo fiksim është në rregull - më vonë do të kuptoni sipas drejtimit të rrotullimit të timonit nëse keni nevojë të ndërroni telat

Kabllot e energjisë (secila 2 kunja)

• Duhen 2 copë kabllo të energjisë
• kutia e baterisë furnizon energji dhe vjen me kabllo të kuqe (+) dhe të zezë (-)
• e kuqja është (+)
• e zeza eshte (-)
• e kuqja (+) duhet të shkojë te kunja e drejtuesit të motorit +12V (tabela e kuqe) - shiko figurën
• e zezë (-) duhet të shkojë te kunja e drejtuesit të motorit GND (tabela e kuqe) - shiko figurën
• nga atje ju mund të përdorni drejtpërdrejt lidhësin e plumbave dhe të furnizoni kontrolluesin arduino me të - ose të lidhni direkt me lidhësin, siç bëra unë
• Shënim: ka 1 pin shtesë pranë +12V, GND - quhet +5V, ju lutemi lini këtë kunj të hapur - shihni foton

Kabllo shoferi motorik (4 kunja)

• 1 copë kabllo (kafe, të kuqe, portokalli, të verdhë)
• ky kabllo fillon nga drejtuesi i motorit - shiko figurën
• ana tjetër e atij kablli shkon te kontrolluesi te kunjat 2, kunja 3, kunja 4 dhe kunja 5 - shiko figurën
• ky kabllo kontrollon drejtimin dhe shpejtësinë e motorit

Kabllo sensore e distancës (3 kunja)

• 1 copë kabllo (portokalli, e kuqe, kafe)
• ky kabllo fillon te sensori (është i lidhur fort)
• skaji tjetër i këtij kablli shkon te kunja e kontrolluesit 10 - shiko figurën

Kjo eshte! Hapi tjetër: programimi.

Hapi 3: Hapi 3: Programimi

Epo kjo është pjesa e fundit dhe në fakt hapi i fundit para se bisha të kapë rrugën.

Për ata që kurrë nuk kanë përdorur Arduino më parë - le të kemi një hyrje vërtet të shkurtër:

• Arduino është një IDE programimi për Kontrollorët Arduino (si bordi blu)
• Arduino IDE mund të shkarkohet pa pagesë! megjithatë preferohet të dhuroni nëse mund të kurseni një dollar
• Ju mund të modifikoni sjelljen e robotit duke programuar dhe ngarkuar programin e modifikuar në bordin arduino
• Ne e lidhim tabelën blu përmes USB me kompjuterin (preferoj një shpërndarës usb midis kompjuterit dhe bordit arduino)
• Ngarkoni programin dhe përfundoni
• Nëse keni nevojë për mbështetje duke përdorur Arduino IDE më tregoni

Për ata që kanë nevojë për një start start:

• shkarkoni Arduino IDE këtu shkarkoni
• shkarkoni kodin burimor nga kjo faqe schneller_blitz.ino
• filloni Arduino IDE dhe hapni kodin burimor
• përpiloj
• Ngarkoni
• vrapo!

Tani është radha juaj të modifikoni kodin dhe të argëtoheni me atë djalin e vogël.

Hapi 4: Përmbledhje

Disa fotografi shtesë nga roboti janë bashkangjitur.

• Nëse keni pyetje - më tregoni.
• Nëse keni më shumë ide se çfarë të bëni me të - më tregoni.
• Nëse e keni ndërtuar - mirë më dërgoni fotografi dhe le të ndajmë ide!

Kjo është e gjitha djema.

Faleminderit per leximin!

Me e mira