Robot 18 dollarësh - Vrapon plotësisht në 2 orë: 4 hapa

Përmbajtje:

Furnizimet
Hapi 1: Hapi 1: Asambleja
Hapi 2: Hapi 2: Instalimet elektrike
Hapi 3: Hapi 3: Programimi
Hapi 4: Përmbledhje

Video: Robot 18 dollarësh - Vrapon plotësisht në 2 orë: 4 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Robot 18 dollarësh - funksionon plotësisht për 2 orë

Ishte argëtuese!

Kohët e fundit hasa në një çantë të vogël të pjesëve të robotëve që më tërhoqi vëmendjen sepse ishte aq e lirë. Sipas kompletit të gjitha pjesët (rrotat, trupi, kablloja, KONTROLLUESI !,…) janë të përfshira.

Për të qenë i sinqertë, unë isha pesimist dhe mendova se kjo mund të ishte një kapje. POR: qëndroni të ftohtë dhe shikoni se çfarë ka ndodhur

Furnizimet

mund të keni nevojë për mjetet e mëposhtme (të cilat zakonisht janë të pranishme në shtëpitë e renditura mirë DIY:))

vidë Philips
Makine per ngjitjen e metalit

dhe pjesët

Kompleti i robotëve mund të blihet këtu (i kanë edhe vendet e tjera, por nuk e gjeta diku më lirë)

Hapi 1: Hapi 1: Asambleja

Më është dashur të shikoj disa herë fotografitë origjinale të kompletit. Pra, në rast se doni ta provoni - kam bërë disa fotografi për referencë.

Hapat e montimit janë

bashkëngjitja e rrotës së lirë rrotulluese
rregulloni dy motorët me pjesët e fiksimit (shiko fotot)
kapni të dy rrotat në boshtin e motorit
përdorni bulonat gjashtëkëndëshe me vida dhe fiksojini ato në pllakën bazë (po, mund të buzëqeshni - edhe bulonat u përfshinë)
më në fund bashkoni kontrolluesin dhe drejtuesin e motorit në bulonat gjashtëkëndore

Kjo eshte. Hapi tjetër është instalime elektrike.

Hapi 2: Hapi 2: Instalimet elektrike

Mos u frikësoni - instalimet elektrike janë më pak dhimbje koke sesa duket. Ju lutemi gjeni një përmbledhje këtu:

Kabllot motorike (secila 2 kunja)

secili motor merr 1 tel - shiko foton
çdo fiksim është në rregull - më vonë do të kuptoni sipas drejtimit të rrotullimit të timonit nëse keni nevojë të ndërroni telat

Kabllot e energjisë (secila 2 kunja)

Duhen 2 copë kabllo të energjisë
kutia e baterisë furnizon energji dhe vjen me kabllo të kuqe (+) dhe të zezë (-)
e kuqja është (+)
e zeza eshte (-)
e kuqja (+) duhet të shkojë te kunja e drejtuesit të motorit +12V (tabela e kuqe) - shiko figurën
e zezë (-) duhet të shkojë te kunja e drejtuesit të motorit GND (tabela e kuqe) - shiko figurën
nga atje ju mund të përdorni drejtpërdrejt lidhësin e plumbave dhe të furnizoni kontrolluesin arduino me të - ose të lidhni direkt me lidhësin, siç bëra unë
Shënim: ka 1 pin shtesë pranë +12V, GND - quhet +5V, ju lutemi lini këtë kunj të hapur - shihni foton

Kabllo shoferi motorik (4 kunja)

1 copë kabllo (kafe, të kuqe, portokalli, të verdhë)
ky kabllo fillon nga drejtuesi i motorit - shiko figurën
ana tjetër e atij kablli shkon te kontrolluesi te kunjat 2, kunja 3, kunja 4 dhe kunja 5 - shiko figurën
ky kabllo kontrollon drejtimin dhe shpejtësinë e motorit

Kabllo sensore e distancës (3 kunja)

1 copë kabllo (portokalli, e kuqe, kafe)
ky kabllo fillon te sensori (është i lidhur fort)
skaji tjetër i këtij kablli shkon te kunja e kontrolluesit 10 - shiko figurën

Kjo eshte! Hapi tjetër: programimi.

Hapi 3: Hapi 3: Programimi

Epo kjo është pjesa e fundit dhe në fakt hapi i fundit para se bisha të kapë rrugën.

Për ata që kurrë nuk kanë përdorur Arduino më parë - le të kemi një hyrje vërtet të shkurtër:

Arduino është një IDE programimi për Kontrollorët Arduino (si bordi blu)
Arduino IDE mund të shkarkohet pa pagesë! megjithatë preferohet të dhuroni nëse mund të kurseni një dollar
Ju mund të modifikoni sjelljen e robotit duke programuar dhe ngarkuar programin e modifikuar në bordin arduino
Ne e lidhim tabelën blu përmes USB me kompjuterin (preferoj një shpërndarës usb midis kompjuterit dhe bordit arduino)
Ngarkoni programin dhe përfundoni
Nëse keni nevojë për mbështetje duke përdorur Arduino IDE më tregoni

Për ata që kanë nevojë për një start start: