Ndërtoni një lodër robotësh me kosto të ulët: 9 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

Në këtë udhëzues, le të bëjmë një lodër të thjeshtë me rrota me kosto të ulët që mund të bëni për veten ose fëmijët tuaj. Unë mund t'ju garantoj, fëmijët tuaj do ta mbajnë mend për gjithë jetën që keni bërë një lodër për ta. Lodra do të duket diçka si imazh i bashkangjitur dhe ju do ta kaloni atë përmes një kontrolluesi me dy ndërprerës.

Le të fillojmë.

Furnizimet

Për të bërë një robot me rrota, do t'ju duhen pjesët e mëposhtme.

1. Një shasi ose trup për të mbajtur gjithçka së bashku.

   Ne do të përdorim karton për këtë qëllim, kjo gjithashtu do të na ndihmojë në mbajtjen e kostos së ulët

2. Rrota dhe motor për t'i drejtuar ato, kjo përfshin ekuilibrin ose rrotat e rrotullës (është rrota e tretë që siguron ekuilibër për robotin).

   Ne do të përdorim 2 rrota plastike me goma gome dhe 2 motorë plastikë me ingranazhe plastike do t'i aktivizojnë ato

3. Një drejtues motorësh për të lidhur motorët me pjesën tjetër të pajisjeve elektronike në mënyrë të sigurt.

   Ne do të përdorim modulin e drejtuesit të motorit L293D me pak rezistorë dhe tela

4. Bateritë dhe rregullatorët e energjisë.

   Ne do të përdorim 6 qeliza baterie AA për të fuqizuar këtë lodër dhe do të na duhet një mbajtëse qelize

Hapi 1: Video

Shikoni videon argëtuese të shpejtë për të parë procesin e plotë.

Hapi 2: Së pari Krijoni Trupin

Trupi mban robotin së bashku, është thelbësor për vendimin se si bëhet roboti. Ne do të përdorim karton si trup/shasi të lodrës pasi është i lirë dhe i disponueshëm lehtë.

Këtu janë hapat e vegjël për të krijuar trupin për lodrën-

1. Pritini një karton në dimensionin 11 cm me 13 cm, mund të përdorni prestar të thjeshtë letre ose gërshërë.
2. Nëse nuk keni përfunduar, blini 2 motorë plastikë me ingranazhe plastike duke përdorur lidhjen në furnizime.
3. Përdorni çdo ngjitës si ngjitës i nxehtë ose Fevicol për të ngjitur motorët e ingranazheve plastike në karton, ngjitini ato drejt skajeve të njërës anë me boshtin motorik të drejtuar jashtë siç tregohet në figurën ose videon e bashkangjitur në hapin e mëparshëm.
4. Përdorni ngjitës për të ngjitur rrotën e pluhurit në qendër të motorëve tërheqës në skajin e kundërt, siç tregohet në imazhin e bashkangjitur.
5. Lidhni rrotat në boshtin e motorëve, boshtet janë të ngushtë në anën që rrotat të përshtaten siç duhet.

Kjo është e gjitha, kjo duhet të bëjë një trup të fortë të lirë për lodrën.

Hapi 3: Fuqia për lodrën

Robotit i duhet energji që motorët të funksionojnë. Motori DC, domethënë motori i rrymës direkte aktivizohet sapo të aplikohet një tension konstant midis terminaleve të tij. Nëse terminalet përmbysen, motori ndryshon drejtimin e tij.

Ne do të përdorim 6 qeliza baterie AA për të fuqizuar këtë lodër, merrni vetes një mbajtës të qelizave të baterisë 6 AA me një prizë DC dhe vendosni 6 qeliza AA në të. Ju duhet të merrni një tension prej rreth 9 volt në të gjithë këtë mbajtës të baterisë.

Hapi 4: Fuqia në trup

Ndiqni hapat e përmendur më poshtë për të bashkuar paketën e baterisë në trupin e lodrës.

1. Ngjiteni kasetë të dyanshme në pjesën e pasme të paketës së baterisë.
2. Hiqeni kapakun në shirit të dyanshëm dhe ngjiteni paketën e baterisë drejt skajit të motorit të lodrës.
3. Pritini një karton të vogël me madhësinë e paketës së baterisë.
4. Ngjitni shirit të dyanshëm në njërën anë të kartonit të vogël.
5. Hiqeni kapakun në shirit të dyanshëm dhe ngjiteni kartonin në krye të paketës së baterisë.

Hapi 5: Kontrolluesi i motorit

Kontrolluesi i motorit na lejon të kontrollojmë motorin, domethënë na ndihmon të ndalojmë dhe të lëvizim motorin. Ka shumë module të kontrollit të motorit DC të disponueshëm në treg. Ata kanë tendencë të kenë dy kanale për të kontrolluar 2 motorë. Ato të lira kanë tendencë të bazohen në patate të skuqura L293D. Ne do të përdorim një modul shpërthimi të bazuar në L293D për këtë qëllim dhe do të bashkojmë një fole fuçi femërore. Imazhet e bashkangjitura përmbajnë skemën dhe zbatimin e së njëjtës duke përdorur një dërrasë buke dhe modulin e drejtuesit. Ju do të keni nevojë për disa tela bluzë për meshkuj për femra për të zbatuar qarkun.

Pasi të jetë zbatuar qarku, përdorni një shirit të dyanshëm për të ngjitur modulin e drejtuesit në krye të paketës së baterisë. Vendosni edhe një kasetë të dyanshme nën dërrasën e vogël të bukës.

Hapi 6: Lidhni Motorët me Shoferin

Drejtuesi i motorit do të ketë pika kontakti për t'u lidhur me motorët, normalisht ato janë në formën e terminalit të vidave. Lidheni motorin me modulin e drejtuesit dhe sigurojini ato duke përdorur një vidë.

Hapi 7: Telekomanda për Lodrën (pjesa 1/2)

Për të vozitur rreth makinës lodër na duhet një telekomandë. Për këtë makinë lodër do të krijojmë një telekomandë me tela. Ndiqni hapat e përmendur më poshtë për të krijuar pjesë të telekomandës.

1. Merrni 4 tela të paktën 1 metër të gjatë.
2. Qëroni skajet e tyre duke përdorur një zhveshës teli.
3. Bashkangjitini ato në një çelës të vetëm me një hedhje me një pol.
4. Përdorni lidhësin për të siguruar lidhjet.

Hapi 8: Telekomanda për Lodrën (pjesa 2/2)

Pasi kaloni është i lidhur me tela të gjatë.

1. Pritini një copë kartoni që të duket si një shtëpi me 2 dritare të madhësisë së ndërprerësit.:)
2. Kaloni telat e kalimit nëpër këto vrima.
3. Fiksoni çelsat në vrima.

Pasi të keni mbaruar lidhni kaloni në tabelën e bukës sipas skemës së bashkangjitur dhe ndizni lodrën duke lidhur paketën e baterisë me drejtuesin e motorit.

Hapi 9: Kjo është ajo

Lodra juaj është gati, luani me të dhe më tregoni si ishte përvoja.

më tregoni nëse keni ndonjë dyshim.

Faleminderit për leximin dhe bërjen e lumtur.