Llogaritësi i lëvizjes: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Në këtë projekt do të përshkruaj sesi bëra një konfigurim i cili monitoron Tensionin, Rrymën, shtytjen e zhvilluar nga helika dhe shpejtësinë e motorit. Sistemi më kushtoi shumë pak për të bërë dhe funksionon në mënyrë të përsosur. Unë kam shtuar një fletë excel e cila përmban të dhëna për fillimin e suksesshëm të grushtit. Unë gjithashtu kam shtuar grafikë pasi ato përshkruajnë të dhënat me një lëvizje. Shpresoj se ju pëlqen projekti dhe nëse ka ndonjë konfuzion ose ndonjë pyetje ose sugjerim ju lutemi komentoni më poshtë ose më dërgoni mesazh.

Unë kam shtuar një dokument të detajuar të një projekti shumë të ngjashëm që kisha bërë më parë. Shkarkoni atë për më shumë detaje

Furnizime përveç ESC dhe Motor-

• Pllakë perfekte
• Shist reistor
• LM324
• Telat
• Dru
• Varen
• Arduino

Hapi 1: Krijimi i sensorit të lëvizjes

Sensori i tërheqjes në bazën e tij është vetëm një sensor i forcës. Mënyra më e popullarizuar e matjes së forcës është përdorimi i një qelize ngarkese. Sidoqoftë, vendosa të shkoja pak e modës së vjetër dhe krijova sensorin tim. Kjo ishte veçanërisht e mundur për mua sepse kam marrë një printer 3D kohët e fundit dhe kështu bërja e pjesëve me porosi nuk ishte një çështje.

Sensori ka dy pjesë kryesore, pranverën dhe sensorin. Pranvera siç e dimë të gjithë do të japë zhvendosje me një sasi proporcionale me forcën e aplikuar mbi të. Sidoqoftë, është shumë e vështirë të gjesh një burim të vogël me ngurtësinë dhe madhësinë e duhur dhe edhe nëse e gjen, është një makth tjetër ta vendosësh siç duhet dhe ta bësh atë të funksionojë ashtu siç dëshiron. Kështu që unë e zëvendësova plotësisht pranverën me një shirit alumini, 2 mm në trashësi dhe rreth 25 mm në gjerësi.

Rrezja e konzollit duhet të mbahet shumë fort në njërën anë ose vlerat do të shkojnë keq me siguri. Unë gjithashtu bëra një shtojcë të veçantë në anën tjetër në mënyrë që të jetë e lehtë të lidhet me pjesën tjetër të sistemit.

Rrezja e konzolit u ngjit më pas në potenciometrin rrëshqitës linear nga një shufër bashkuese e cila ishte gjithashtu e printuar 3D.

I printova të gjitha vrimat e bashkimit pak më të vogla se diametri i fijeve të vidhave që kisha në mënyrë që të ketë zero lojë në sistem. Stenda e potenciometrit ishte gjithashtu e printuar 3D si pjesa tjetër.

Hapi 2: Sensori i shpejtësisë

Një nga shpikjet e mia kryesore të jetës sime (deri më sot) është sensori i shpejtësisë që synon të masë shpejtësinë këndore të çdo pajisjeje. Zemra e sistemit është magnet dhe një sensor efekti salle. Kur ndonjëherë magneti kalon sensorin e efektit të sallës, prodhimi bie i ulët. Kjo kërkon një rezistencë tërheqëse midis daljes dhe linjës 5V. Kjo punë bëhet nga rezistenca e brendshme tërheqëse e arduinos. Magnetët janë rregulluar në një unazë në dy pole ekstreme. Kjo ndihmon në balancimin e peshave të sistemit. Sensori i efektit të sallës vendoset në një vend të caktuar të printuar 3D. Stenda është projektuar aq sa lartësia dhe distanca mund të rregullohen.

Kur ndonjëherë magneti është pranë sensorit të sallës, prodhimi i sensorit zbret. Kjo shkakton ndërprerjen në arudino. Funksioni i shkyçjes pastaj shënon kohën.

Duke ditur kohën midis dy kalimeve, lehtë mund të përcaktoni shpejtësinë këndore të çdo trupi rrotullues.

Ky sistem funksionon në mënyrë të përsosur dhe unë e kam përdorur atë në një projekt tjetër timen.

Hapi 3: Tensioni

Kjo është në thelb për të matur fuqinë e konsumuar nga esc dhe kështu motorin. matja e tensionit është gjëja më e lehtë që dikush mëson kur përdor arduino. Përdorni kunjat analoge për të matur çdo tension deri në 5 V dhe përdorni një ndarës të tensionit për çdo tension më të lartë se 5V. Këtu kushtet ishin të tilla që bateria mund të arrijë një tension maksimal prej 27 ish volt. Kështu që unë bëra një ndarës të tensionit për të bërë një ndarës që jep 5 volt nën një furnizim prej 30 V.

Gjithashtu jini dyfish i sigurt se nuk i shkurtoni rastësisht linjat + dhe - të cilat lehtë mund të rezultojnë në zjarr.

Hapi 4: Matja e Rrymës

Matja e rrymës ose trajtimi i rrymës në çdo formë kërkon njohuri dhe përvojë për atë që dëshironi të bëni. Shuntet që kam përdorur ishin katër rezistencë.05 ohm 10W. Kjo do të thotë se ata mund të trajtojnë një rrymë prej (P/R)^. 5 = (40/.0125)^. 5 = 56.56A. Kjo ishte më se e mjaftueshme për mua.

Sigurohuni që të bëni gjurmë të trasha të saldimit dhe përdorni tela të trasha kur merreni me rryma kaq të mëdha. Hidhini një sy pjesës së pasme të qarkut tim, veçanërisht në rajonin e shuntit ku janë përdorur tela super të trasha

Alsoshtë gjithashtu e rëndësishme të përdorni disa filtra me kalim të ulët në kombinim me shuntet. Unë kam shtuar një fotografi të barazimit aktual të ESC të matur me DSO138 tim. Ky është një mumbo jumbo shumë i madh që arduino të përpunohet dhe kështu një filtër pasiv do të thotë shumë për arduino. Kam përdorur një kondensator 1uF në kombinim me një tenxhere 100k për të bërë filtrin.

Ju lutemi më kontaktoni nëse keni ndonjë dyshim në këtë seksion. Kjo mund të shkatërrojë baterinë tuaj nëse nuk bëhet siç duhet.

Hapi 5: Ngarko Programin dhe Krijoni Lidhje

• NDRYSHIMI I SENSORIT TF EFEKTIT T H SALLALLS = D2
• Dalja e përforcuesit të sensorit të forcës = A3
• DALJA E NDARSIT T Tensionit = A0
• DALJA E PPLRforcuesit aktual = A1

Rreshti i parë në program është koha në sekonda. Importantshtë e rëndësishme nëse doni të matni përshpejtimin ose gjithçka që varet nga koha.

Të gjithë keni mbaruar këtu dhe tani mblidhni të gjitha llojet e të dhënave nga pajisja juaj e re e re.