MPU6050 i thjeshtë IMU + Arduino GYRO Bot: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Përdorimi i një Gyro për të kontrolluar projektet e mia ishte një gjë e madhe në listën time, por përveç marrjes së IMU pjesa tjetër ishte e vështirë si gozhdë. Mungesa e përmbajtjes efektive në nxjerrjen e vlerave të pjerrësisë dhe rrotullimit të anijes më shqetësoi për më shumë se një muaj. Pas faqeve të internetit të shumta, bibliotekave dhe problemeve të panumërta mësova të marr të dhëna nga xhiro dhe t'i përdor ato në një projekt të thjeshtë që fillestarët mund ta bëjnë me lehtësi dhe t'i kursejnë vetes shumë telashe.

Pra, këtu është një udhëzues për të filluar me këtë Accelerometer - Gyroscope sensor dhe deri në fund të tij ju do të jeni në gjendje ta ktheni robotin tuaj pikërisht në sasinë që dëshironi. (90 gradë, 45 gradë, 180 gradë ….. çdo gjë)

Furnizimet

Shumica e elektronikëve mund të blihen në dyqanin tuaj elektronik elektronik ose në internet

Këtu janë ata:

Shasia e Botit

DIY 4WD Double-Deck Smart Robot Car Shass Kits with Speed Encoder RC Robot from Toys Hobbies and Robot në banggood.comhttps://banggood.app.link/vpw7FlkjL1

Ju gjithashtu mund të përdorni një shasi me 2 rrota me një rrotë rrotulluese.

Arduino -

Geekcreit® Arduino Compatible UNO R3 ATmega16U2 AVR USB Development Board Bordi i Modulit Kryesor Për Arduino nga Elektronikë në banggood.comhttps://banggood.app.link/W4pYojtjL1

IMU - MPU6050 6DOF

6DOF MPU-6050 3 Axis Gyro Me Modul Sensor Përshpejtues Për Bordin e Moduleve Arduino Për Arduino nga Elektronikë në banggood.comhttps://banggood.app.link/qoNQdMxjL1

Telat Dupont

Mashkull në mashkull

Femër në mashkull

Drejtuesi i motorit L298N

Geekcreit® L298N Dual H Bridge Stepper Motor Driver Board For Arduino Module Board For Arduino from Electronics në banggood.comhttps://banggood.app.link/kCmlV4UjL1

11.1V Lipo

ZOP Power 11.1V 2200MAH 3S 30C Lipo Battery XT60 Plug RC Pjesë nga Toys Hobbies dhe Robot në banggood.comhttps://banggood.app.link/tKfTXU3jL1

Ngarkues i përshtatshëm

Hapi 1: Hapi 1: Mblidhni shasinë tuaj

Mblidhni shasinë tuaj Bot lol.

Referojuni imazhit mahnitës më sipër, por nëse luftoni, unë jam vetëm një koment më poshtë

Hapi 2: Instalimi i Bibliotekës MPU6050

Importantshtë e rëndësishme të theksohet se nëse ju ndodh të keni një bibliotekë të instaluar për MPU6050 Hiqeni atë ose do të shënojë gabimet e përpilimit.

Në vend të kësaj, përdorni këtë lidhje për të shkarkuar bibliotekën dhe për ta shtuar duke përdorur Include Library nën Sketch.

https://github.com/jarzebski/Arduino-MPU6050

Hapi 3: Lidhjet

Me instalimin e bibliotekës, vazhdoni dhe lidhni sistemin.

Lidhjet me drejtuesin e motorit jepen në vetë kodin.

ena = 5;

enb = 6;

in1 = 7;

in2 = 4;

in3 = 9;

in4 = 8;

ja gjithsesi:)

Lidhjet midis Arduino dhe sensorit janë:

VCC - +5V

GND - GND

SDA - A4

SCL - A5

Shënim - Nga këtu e tutje ne e quajmë robotin Barney.

Hapi 4: Kodi

Kopjoni këtë kod më poshtë dhe ngjiteni në IDE tuaj dhe ngarkoni.

github.com/imalwaysontheinternet/Simple-MPU6050-Arduino-GyroBot

Masat paraprake të çiftit:

Mos e lidhni sensorin tuaj në tabelën e bukës pasi telat dhe pajisjet elektronike mund të krijojnë zhurmë e cila do të ndikojë në saktësinë e vlerave tuaja YAW PITCH ROLL

Ndërsa ekzekutoni botin, thjesht vendoseni botin në dysheme dhe shtypni reset në mënyrë që sensori të kalibrohet siç duhet

Ne përdorim vetëm vlerat Yaw për këtë projekt, kështu që mbani në mend gjatë montimit të sensorit tuaj.

Përdorni shirit shkumë të dyanshëm për të ngjitur sensorin në pjesën e përparme të botit tuaj.

Ky udhëzues ju mësoi të përdorni një xhiroskop në një dizajn të thjeshtë robotik dhe ju mund të eksperimentoni me idetë tuaja siç e dini tani zbatimin.

Mos ngurroni të pyesni gjithçka në komente.