Makinë me telekomandë RF: 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Krijuar nga: Kevin Shu

Vështrim i përgjithshëm

Makina RC është një projekt i shkëlqyeshëm për të gjitha moshat dhe nuk kërkon ndonjë programim. Ai përdor qarqe të thjeshta të integruara (IC) dhe kontrollohet me valë nga një telekomandë. Telekomanda dërgon një sinjal të koduar të radio-frekuencës (RF) në makinën RC. Makina RC deshifron sinjalin dhe lëviz në përputhje me rrethanat. Makina lëviz si një rezervuar: për t'u kthyer majtas, motori i djathtë ndizet dhe rrotullohet në timonin e majtë, dhe anasjelltas.

Pjesë dhe Mjete

Elektronike

• 1x Rregullator i Tensionit 7805 (Lee's ID: 7115)
• 2x Bordi i Qarkut të Shtypur 171 (ID e Lee: 1058)
• Diodë 1x 1N4001 (ID e Lee: 796)
• 1x Lavaman, TO-220 (ID e Lee: 10462)
• 1x kodues HT12E (Lee's ID: 16295)
• 1x Dekodues HT12D (Lee's ID: 16296)
• 1x Transmetues Lidhje RF 434MHz (ID e Lee: 11089)
• Marrës 1x RF me lidhje 434MHz (ID e Lee: 11090)
• 1x 1/4W 1K Rezistencë (Lee's ID: 91901)
• 1x 1/4W 3.3K Rezistencë (Lee's ID: 91452)
• 1x 1/4W 47K Rezistencë (Lee's ID: 91523)
• 1x 1/4W 1MEG Rezistencë (Lee's ID: 94730)
• 1x L293D Shofer Half-Bridge (ID e Lee: 71198)
• 2x Kapak elektrolitik 16V 100uF (ID e Lee: 872)
• 2x 5mm LED e gjelbër (ID e Lee: 550)
• 2x ndërprerës DPDT Rocker (ID e Lee: 32842)
• Kapëse baterie 1x 9V (ID e Lee: 6538)
• Bateri 1x 9V (ID e Lee: 83741)
• 1x Shtojcë plastike (ID e Lee: 10361)
• Kompleti i shasisë me 3 rrota Robot (ID e Lee: 100259)
• 1x SPST Rocker Switch (Lee's ID: 31061)
• 1x tela lidhës AWG22 Solid (ID e Lee: 22491)
• Femër e kuqe 4x e Lidhësit të Shpejtë të Izoluar (ID e Lee: 6023)
• 4x Mashkull i Lidhës i Shpejtë i Kuq (ID e Lee: 6216)

Mjetet

• 1x zhveshës me tela (ID e Lee: 103252)
• 1x Plier hundë (Lee's ID: 10310)
• 1x Prerës Diagonal (Lee's ID: 10383)
• 1x Stacion bashkues (ID e Lee: 11000)
• 1x Solder (ID e Lee: 10691)
• 1x Pompë e shkrirjes (ID e Lee: 10103)
• 1x Kuti Prerëse ose Thikë Shërbimi
• 1x Çakmak

Hapi 1: Ndërtimi i Shasisë

Për të ndërtuar shasinë, ne do të përdorim kompletin e shasisë. Kompleti përfshin artikujt e mëposhtëm:

• 1x shasi bazë plastike
• Mbajtës i baterisë me 1 qelizë 4-AA
• 2x motor ingranazhi DC 3-6V
• 2x goma gome (Diametri 65mm)
• 1x rrotë rrotulluese
• Rrota kodifikuese 2x 20-linëshe për matje rpm/shpejtësi • 1x çelës lëvizës SPST
• 4x lidhëse plastike
• 4 vida M3x30
• 8 vida M3x6
• 8x arra M3
• 4x ndarës M3x12
• 1x fletë instalimi

Duke përdorur kompletin, ne do të mbledhim shasinë.

1. Shkëputni mbështjellësin e verdhë të mbrojtjes të shasisë dhe fiksuesve.
2. Vendoseni fiksuesin në katër çarjet dhe çelësin e lëkundjes sipas figurës së mësipërme.
3. Bashkangjit rrotën e kodifikuesit në anën e motorit. Rrotat e kodifikimit drejtohen nga brenda në makinë.
4. Montoni dy motorët në fiksues duke përdorur vida M3x30 dhe arra M3. Sigurohuni që skaji i verdhë i motorit të jetë përballë pjesës së përparme.
5. Montoni mbajtësen e baterisë në anën tjetër të motorit duke përdorur vida M3x6 dhe arra M3. Kjo do të jetë pjesa e sipërme e makinës.
6. Montoni rrotën rrotulluese në anën e poshtme të makinës duke përdorur ndarëset M3x12 dhe vida M3x6.

Hapi 2: Ndërtimi i Marrësit

Bordi i Qarkut të Shtypur: Tabela e ID e Pjesëve

• U1: deshifrues HT12D (Lee's ID: 16296)
• Bordi i Qarkut të Shtypur 171 (ID e Lee: 1058)
• U2: Shofer gjysmë-urë L293D (ID e Lee: 71198)
• U3: Marrësi i lidhjes RF (ID e Lee: 11090)
• D1: 1N4001 diodë (Lee's ID: 796)
• R1: Rezistencë 50k (Me rezistencë 47k dhe 3.3k në seri për të marrë 50k)
• R2: Rezistencë 1K (Lee's ID: 91901)
• LED1: LED 5 mm e gjelbër (Lee's ID: 550)
• S1: Çelësi i lëvizjes SPST (Lee's ID: 31061)

Montimi i Bordit të Qarkut të Shtypur

1. Vendosni përbërësit (mbajtëset e baterive të qelizave U1, U2, U3, D1, R1, R2 dhe 4-AA) në destinacionin e tyre sipas ID-së së pjesëve të tyre, siç janë renditur më sipër.
2. Saldoni secilin përbërës dhe shkrini nëse është e nevojshme. Sigurohuni që polariteti i diodave, LED, mbajtësi i baterisë dhe orientimi i çipave IC janë në pozicionin e duhur. Një shënues i zakonshëm i polaritetit është një formë gjysmë hëne në njërin skaj të çipit. Një tjetër është një pikë e vogël nga kunja 1, ose nganjëherë një trekëndësh i vogël ose skedë. Nga ajo shenjë polariteti, lëvizni në drejtim të akrepave të orës rreth çipit dhe numëroni kunjat duke filluar nga 1 siç ilustrohet më poshtë.
3. Prisni pllakat e tepërta të përbërësve me një prestar diagonale.
4. Futni çelësin SPST në rrethim.
5. Lidhni dhe lidhni çelësin SPST në S1 në tabelën e qarkut të shtypur në përputhje me rrethanat. Lëreni tela afërsisht 3 cm. Kjo do të sigurojë ON/OFF bordit.
6. Futni LED -in e gjelbër 5 mm në rrethim.
7. Lidhni dhe lidhni LED 5 mm të gjelbër në LED1 në tabelën e qarkut të shtypur në përputhje me rrethanat. Lëreni tela afërsisht 3 cm. LED do të ndizet kur të merret sinjali nga transmetuesi në marrës.
8. Me një tel të gjatë 8 cm si antenë, ngjiteni atë në ANT në tabelën e qarkut të shtypur. Përdredheni atë në një spirale me një stilolaps.

Hapi 3: Ndërtimi i rrethimit për transmetuesin

1. Përdorni modelin e ndërprerjes dhe prerë dy ndërprerësit DPDT dhe çelësin SPST. Shënim: Prerjet janë një raport 1 me 1, kështu që kur printoni, sigurohuni që të mos e shtrini figurën në asnjë mënyrë.
2. Rreshtoni skicat në rrethimin plastik.
3. Duke përdorur një çakmak, ngrohni majën e tehut të thikës së shërbimit. Kujdes: Fëmijët duhet të kërkojnë ndihmë nga prindërit para se të bëjnë hapin tjetër.
4. Ndërsa jeni në një dhomë të ajrosur mirë, prerë çelsat me thikë, ndërsa mbani tehun të nxehtë. Ngroheni sipas nevojës. Kujdes: Mos thithni tymin e zi nga plastika e djegur.
5. Vendosni çelsat në mbyllje dhe bëni rregullimet e nevojshme. Përdorni stërvitje 5 mm dhe shponi një vrimë për LED të gjelbër 5 mm.
6. Përdorni një stërvitje 2 mm dhe shponi një vrimë për antenën.
7. Produkti i përfunduar duhet të duket si diçka më lart.

Hapi 4: Ndërtimi i transmetuesit

Bordi i Qarkut të Shtypur: Tabela e ID e Pjesëve

• U1: Rregullatori i tensionit (ID e Lee: 7115)
• Bordi i Qarkut të Shtypur 171 (ID e Lee: 1058)
• U2: Kodifikuesi HT12E (Lee's ID: 16295)
• U3: Transmetuesi i lidhjes RF (ID e Lee: 11089)
• Rezistenca R1: 1M (ID e Lee: 94730)
• R2: Rezistencë 1K (Lee's ID: 91901)
• C1 & C2: Kondensator elektrolitik 16V 100uF (ID e Lee: 872)
• LED1: LED 5 mm e gjelbër (ID e Lee: 550)
• S1: Ndërprerës tronditës SPST (Lee's ID: 31061)
• S2: Ndërprerës i lëkundjes DPDT (majtas) (Lee's ID: 32842)
• S3: Ndërprerës i lëkundjes DPDT (djathtas) (ID e Lee: 32842)

Montimi i Bordit të Qarkut të Shtypur

1. Vendosni përbërësit (U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2 dhe kapësen e baterisë 9V) në destinacionin e tyre sipas ID -së së pjesëve të tyre, të listuara më sipër.
2. Saldoni secilin përbërës dhe shkrini nëse është e nevojshme. Sigurohuni që polariteti i kondensatorëve, kapësja e baterisë dhe orientimi i çipave IC janë në pozicionin e duhur.
3. Prisni pllakat e tepërta të përbërësve me një prestar diagonale.
4. Lidhni dhe lidhni secilën ndërprerës DPDT, çelësin majtës të majtë dhe atë të djathtë, në përputhje me figurën e mësipërme. Pin 1 dhe 6 janë të lidhura së bashku. Pin 2 dhe 5 janë të lidhura së bashku.
5. Vendosni çelësat lëvizës DPDT në rrethim.
6. Ngjitni VCC -në dhe GND -në e çelësit të majtë dhe të djathtë të komanduesit DPDT në S2 dhe S3 në tabelën e qarkut të shtypur në përputhje me rrethanat. Lëreni tela afërsisht 3 cm.
7. Duke përdorur një copë teli (afërsisht 3 cm të gjatë), lidhni një fund në njërën nga kunjat e HT12E (10, 11, 12, 13). Shtrëngoni skajin tjetër me një lidhës të shpejtë mashkullor. Përsëriteni për kunjat e tjera.
8. Duke përdorur një tel tjetër të gjatë 3 cm, lidhni njërin skaj në njërën prej kunjave të ndërprerësit DPDT (3, 4). Shtrëngoni skajin tjetër me një lidhës të shpejtë femër të izoluar. Përsëriteni për kunjat e tjera dhe çelësin roker.
9. Lidhni lidhësit e shpejtë mashkull dhe femër së bashku në përputhje me rrethanat në tabelën më poshtë.
10. Futni çelësin SPST në rrethim.
11. Lidhni dhe lidhni çelësin SPST në S1 në tabelën e qarkut të shtypur në përputhje me rrethanat. Lëreni tela afërsisht 3 cm. Kjo do të sigurojë ON/OFF bordit.
12. Futni LED -in e gjelbër 5 mm në rrethim.
13. Lidhni dhe lidhni LED të gjelbër 5 mm në LED1 në tabelën e qarkut të shtypur në përputhje me rrethanat. Lëreni tela afërsisht 3 cm. LED do të ndizet kur bordi të jetë i ndezur.
14. Me një tel të gjatë 8 cm si antenë, ngjiteni atë në ANT në tabelën e qarkut të shtypur. Përdredheni atë në një spirale me një stilolaps.

Hapi 5: Diagramet e Qarkut

Më sipër janë fotografitë e diagramit të qarkut si të transmetuesit ashtu edhe të marrësit.

Hapi 6: Zgjidhja e problemeve

Të gjithë bëjnë gabime dhe është e rëndësishme të qëndroni të qetë dhe të korrigjoni qarkun/instalimet elektrike.

Bashkim

1. Kallaji majën e hekurit me një sasi të vogël saldimi. Fshijeni atë me një sfungjer të lagur dhe më pas shtoni përsëri një sasi të vogël saldimi - kjo ndihmon që nxehtësia të rrjedhë shpejt mbi nyje.
2. Sigurohuni që të gjitha sipërfaqet që do të ngjiten janë të pastra dhe pa yndyrë.
3. Ngrohni plumbin e përbërësit dhe jastëkun me majën e hekurit bashkues.
4. Ngadalë dhe aplikoni saldimin në nyje dhe lëreni lidhësin të rrjedhë në jastëk. Forma ideale e një bashkimi të mirë lidhës duhet të duket si një vullkan.
5. Hiqeni hekurin e saldimit pasi të keni aplikuar pak saldim. Nëse hekuri lihet në jastëk për një kohë të gjatë, jastëku mund të bjerë nga bordi i qarkut. Fluksi në saldim do të digjet duke shkaktuar që saldimi të oksidohet. Kështu që gjithmonë lërini saldatorin të ftohet pak para se të shtoni më shumë, zakonisht disa sekonda janë të mjaftueshme.
6. Pasi bashkimi i saldimit të jetë në formën ideale, lëreni të ftohet dhe të ngurtësohet.
7. Prisni plumbin e tepërt me hapëse diagonale.
8. Për të testuar një bashkim të saldimit, përdorni funksionin e vazhdimësisë në multimetër. Prekni prizat së bashku dhe sigurohuni që biipet e multimetrit të bien.
9. Prekni kordonët në dy pika të anëve të kundërta të bashkimit tuaj të saldimit. Multimetri do të bjerë nëse zbulohet vazhdimësia.

Furnizimi me energji elektrike

1. Sigurohuni që plumbi i kuq i kapëses/mbajtësit të baterisë të jetë i lidhur me jastëkun pozitiv të qarkut dhe plumbi i zi është i lidhur me bllokun negativ.
2. Përdorni funksionin e vazhdimësisë në multimetër dhe kontrolloni shtresat pozitive dhe negative. Nëse bip, atëherë ka një qark të shkurtër i cili mund të ketë dëmtuar edhe përbërësit.
3. Asnjëherë nuk duhet ta lidhni baterinë derisa të kryeni testin e vazhdimësisë.

LED

Sigurohuni që polariteti i LED është i saktë. Plumbi më i gjatë është fundi pozitiv dhe më i shkurtër është negativ. Gjithashtu, kunja në anën e sheshtë të LED është negative.

Diodë dhe Kondensator Elektrolitik

Sigurohuni që polariteti i diodës dhe kondensatorit të jetë i saktë. Dioda/kondensatori do të ketë një vijë të shënuar në vetvete. Kjo tregon anën negative.

Instalime elektrike

1. Gjurmoni qarkun, duke u siguruar që secili përbërës është i lidhur siç duhet.
2. E gjithë KQV -ja duhet të lidhet së bashku. Të gjitha GND janë të lidhura së bashku.
3. Përdorni një multimetër dhe matni tensionin e kunjave. Të gjitha kunjat e lidhura me VCC duhet të jenë tension i baterisë dhe GND duhet të jetë 0.
4. Keni dikë tjetër që të kontrollojë qarkun tuaj, ju mund të mos e shihni, por ata mund ta shohin.