Bëni një robot të lirë kundër zjarrit në shtëpi .: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:16

Dëshironi të bëni një projekt sigurie për paraqitjen tuaj në kolegj ose ndoshta për përdorimin tuaj personal? Atëherë Roboti për Zjarrfikës është një opsion i shkëlqyeshëm!

Unë e bëra këtë prototip si një projekt të vitit të fundit në rreth 50 dollarë (3500 INR). Shikoni videon demo më lart.

Ky robot operohet me furnizim DC 24v/2amp DC të cilin do ta marrim nga një transformator i vetëm. Për ta bërë këtë projekt të lehtë për t'u bërë nga të gjithë, nuk kam përdorur asnjë mikrokontrollues në të.

Lista e përbërësve është mjaft e gjatë. kështu që ju mund të shkarkoni listën e plotë nga këtu.

Ju lutemi sigurohuni që ta shënoni këtë faqe për referencat e ardhshme.

Unë e kam ndarë këtë projekt në 5 segmente. Secila prej tyre ka përbërësit dhe kërkesat e veta.

Këto 5 segmente janë:

1. Roboti bazë për lëvizshmëri.

2. Telekomandë.

3. Furnizimi me energji elektrike.

4. Mekanizmi i gjetjes së drejtimit.

5. Sistemi i shpërndarjes së ujit.

Hapi 1: Bëni Robotin Bazë

Në këtë segment ju duhet të bëni një robot bazë mbi të cilin mund të mblidhen të gjithë motorët dhe lëndët e tjera.

Thjesht kapni shasinë dhe mblidhni të gjithë motorët 4-DC në të. Tani bashkoni gomat në këta motorë një nga një.

Versioni bazë i montuar i robotit do të duket si imazhi i mësipërm.

Ju mund të shihni lidhjet e brendshme nga Image.2 më lart.

Pas kësaj, segmenti 'Roboti Bazë' përfundon.

Tani kaloni në pjesën e dytë.

Hapi 2: Krijimi i furnizimit me energji elektrike

Furnizimi me energji elektrike është i rëndësishëm.

Duhet të drejtoni gjithsej 6 motorë nga ky burim energjie dhe 1 pompë DC me nevojat e tyre përkatëse të energjisë. Në të cilën-

1. Katër motorë DC me 12v. (Imazhi.2)

2. Dy Mikro Servo Motore me 5v. (Imazhi.3)

3. Një pompë zhytëse Dc me pothuajse 18v-24v. (Imazhi.4)

Për çdo grup motorësh (të përmendur më lart) furnizimi me energji i tyre do të ishte i veçantë. Por ne do ta ndajmë fuqinë e tyre të nevojshme nga një transformator i vetëm 24v.

Le t'ia dalim..

Së pari kapni përbërësit e kërkuar (shikoni listën e komponentëve të furnizimit me energji elektrike) dhe bëni qarkun e mëposhtëm duke bashkuar përbërësit së bashku.

Shikoni figurën.1 për lidhjet e qarkut më sipër.

Pas bashkimit, sigurohuni që të gjithë përbërësit të jenë bashkuar në mënyrë korrekte.

Ju mund të kontrolloni dy herë duke përdorur Multimetër.

Pas kësaj përfundon segmenti i furnizimit me energji elektrike.

Tani kaloni në segmentin e telekomandës.

Hapi 3: Krijimi i telekomandës

Ky segment është pjesa më e gjatë e projektit sepse ju duhet të lidhni dhe lidhni dhjetëra tela në një hapësirë të ngushtë.

Hekuri i saldimit mund të dëmtojë një tel tjetër pranë ose dorën tuaj.

Pra ki kujdes.

Choiceshtë zgjedhja juaj që së pari të montoni çelsat në telekomandë dhe pastaj t'i lidhni ato.

Ose

Lidhni telat bazë fillimisht në çelsin dhe pastaj mblidhni ato në telekomandë.

Metoda e dytë është metoda më e sigurt.

Këtu janë 3 qarqet e ndryshme të çelsave që duhet t'i lidhni.

DPDT Switch për kontrollin bazë të robotëve. (Imazhi.1)

Çelësi i xhojstikut (Image.2)

Kaloni pompën e ujit (Image.3)

Tani pjesa e Projektimit të Qarqeve të Telekomandës ka përfunduar.

Hapi 4: Mekanizmi i gjetjes së drejtimit

Mekanizmi i gjetjes së drejtimit ju ndihmon të gjeni dhe bllokoni drejtimin në të cilin uji duhet të përhapet.

Ju mund të përdorni metodat tuaja për të formuar këtë mekanizëm, por unë mora një referencë që gjeta në një video të BB-droid duke bërë video.

Ju mund të merrni referenca të tjera për krijimin e këtij mekanizmi nga videoja e mësipërme.

Kam përdorur shkopinj të thjeshtë prej druri për të bërë bazën e servo motorit. (Këto shkopinj ndoshta përdoren në art dhe zanate)

Përdorni armë zam të nxehtë për ngjitjen e servove në shkopinj.

Ju gjithashtu mund të përdorni lëndë të zakonshme të tipit favicol. Vetëm sigurohuni që servos janë ngjitur siç duhet dhe lëvizin sipas nevojës tuaj.

Pas kësaj, ju duhet të lidhni 'motorët servo' në diçka sipërfaqe për të punuar më mirë. Unë kam përdorur një shirit metalik bazë për këtë. (Shiko imazhin bazë të robotit më lart)

Tani ky segment është përfunduar.

Hapi 5: Sistemi i Përhapjes së Ujit

Kjo pjesë është mjaft e thjeshtë.

Thjesht kapni pompën zhytëse që keni dhe ngjiteni në shasinë e robotit me ndihmën e një gozhdë.

Merrni një shishe plastike të rregullt me ujë sipas nevojës tuaj dhe ngjiteni atë pas pompës.

Mora tubin e përdorur në spitale për të injektuar pikimin.

Thjesht lidhni një fund të tubit në pompë dhe skajin tjetër në mekanizmin e gjetjes së drejtimit.

Tani merrni një tub tjetër të rregullt dhe bashkoni njërin skaj në pompë dhe skajin tjetër të tubit në një shishe. (shiko imazhin më lart)

Sigurohuni që kapaku i shishes të hapet sepse presioni i ajrit ndihmon që uji të lëvizë lehtë në tub.

Pas lidhjes së gjithçkaje, Tani roboti është gati për lidhjen përfundimtare.

Hapi 6: Lidhjet përfundimtare

Tani krijoni lidhje midis furnizimit me energji elektrike, telekomandës dhe robotit me ndihmën e telit të shiritit. (Shihni imazhin më lart)

Nëse keni lidhur gjithçka në mënyrë korrekte, atëherë kaloni në testimin përfundimtar.

Provoni qarkun e furnizimit me energji, çelsat e telekomandës dhe të gjithë motorët dhe pompën. A po punojnë siç duhet?

Nëse po, atëherë goditni me shpinë:)

Roboti juaj për Zjarrfikës është gati!

Nëse jo, atëherë kontrolloni dy herë lidhjet që keni bërë. Nëse i keni bërë lidhjet në mënyrë korrekte, atëherë roboti duhet të punojë siç duhet.

Nëse akoma përballeni me ndonjë problem atëherë mund të komentoni më poshtë. Do të përpiqem të bëj çmos për të zgjidhur problemin tuaj.

Shpresoj se e keni gjetur të dobishëm këtë udhëzues.

Urime!