Armë uji me telekomandë: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:16

Ky udhëzues u krijua në përmbushje

të kërkesës së projektit të Makecourse në Universitetin e Floridës së Jugut (www.makecourse.com).

Duke ndjekur këto hapa, do të jeni në gjendje të bëni armën tuaj të ujit me presion të lartë me telekomandë!

Furnizimet

Për këtë projekt do t'ju duhet:

· Arduino Uno

· Sensori IR

· Telekomandë IR

· 2 bateri 9V

· 9V në kabllo të energjisë arduino

· Çelësi stafetë

· Valvula elektrike/Valvula solenoide

· Servo motor (çift rrotullues minimal 6kg/cm)

· Tela

· Kutia e strehimit (mund të jetë prej çdo gjëje për aq kohë sa është mjaft e fortë për të mbajtur servo)

· Pjesë të printuara 3D (për trupin dhe lidhjen e tubave vinyl)

· Tub vinyl

· Tub PVC dhe kapele fundore (diametër 3 inç nga 2 këmbë)

· Stuko hidraulike

· Përshtatës fije tubi mashkullor

· Valvula e rrjedhës së gomave

· Pompë biçikletash

· 5min epoksi

· Stërviteni me copa të madhësive të ndryshme, deri në 1 inç.

· Letër rëre

· Kaçavidë

· Opsionale: Hekuri i saldimit

Hapi 1: Kontejneri juaj nën presion

Hapi 1: Krijoni një enë me ujë të mbyllur me ajër

Së pari do t'ju duhet të shponi vrima në secilën kapak fundor PVC. Njëra për valvulën e rrjedhin të biçikletës dhe tjetra për përshtatësin e fijeve të tubit mashkullor. Pastaj ne do t'i epoksojmë ato në vend dhe do të vendosim stuko hidraulike rreth qepjeve të tyre për të bërë një vulë të ajrosur. Pasi të jenë tharë ne do të lëmojmë sipërfaqen e brendshme të kapakëve fundorë të PVC dhe faqen e jashtme të tubit PVC kështu që epoksi të ketë një sipërfaqe më të ashpër mbi të cilën të ngjitet. Ne do të aplikojmë lirshëm epoksi dhe do të vendosim të dy kapakët fundorë. Pasi të thahet ne do të përsërisim procedurën e stukoit të hidraulikut që kemi bërë në kapakët e fundit dhe e vendosim atë në të gjithë skajin, ku kapakët fundorë takojnë tubin. Pastaj pasi të jetë tharë, ne kemi një enë të mbyllur me ajër, të aftë të përballojë lartësinë presionet.

Hapi 2: Strehimi

Hapi 2: Strehimi

Ne do të duhet të presim një vrimë aq të madhe sa të mund të ulet servo dhe një që të kalojë sensori IR, dhe së fundi një për të kaluar telat e valvulës. Pasi të jenë shpuar të gjitha vrimat, gjithçka mund të jetë ose e dehur ose epoxied në vend. Opsionale, do të ishin disa vrima shtesë për të kaluar telat e baterisë. Kjo mund të jetë shumë e dobishme nëse përdorni bateri të rregullta 9V për të fuqizuar Arduino -n tuaj dhe/ose stafetën vale, pasi ato shpenzohen relativisht shpejt.

Hapi 3: Tela dhe Elektronikë

Hapi 3: Instalimet elektrike

Këtu mund të shihni një skemë se si të lidhni gjithçka përmes Arduino. E vetmja gjë që duhet të keni kujdes është kur vendosni stafetën tuaj sigurohuni që të lidhni 9V dhe motorin me portat COM dhe ON dhe pastaj tokën, tensionin dhe sinjalin në Arduino. Motori i shfaqur këtu është në vend të valvulës pasi ato janë të lidhura në të njëjtën mënyrë, përveç asaj që pozitive dhe negative janë të këmbyeshme për valvulën dhe jo për motorin. Dhe stafeta e shfaqur këtu nuk është ajo që kam përdorur, por ndihmon në demonstrimin më të lehtë të instalimeve elektrike. Dhe nëse është e mundur, përdorni bordin e bukës sa më pak të jetë e mundur, nëse mund të lidhni telat së bashku, ka një shans më të vogël që lidhjet tuaja të ndahen.

Hapi 4: Pjesët e printuara në 3D

Hapi 4: Montimi i pjesëve 3D

Për armën tuaj të ujit mund të shkoni shumë thjeshtë dhe thjesht të printoni një tub të zbrazët me një vrimë pingul në të, mjaft e madhe që tubat vinyl të kalojnë dhe të epoksizojnë gjithçka tjetër në vend. Nëse dëshironi të jeni më të avancuar, mund të bëni një hundë për armën tuaj të ujit për të gjuajtur një rrjedhë më të vogël uji duke e bërë atë të shkojë më tej me opsionin e vendosjes së një ngarkese të vogël dhe qëllimit të saj. Diagrami i shpikës më sipër tregon se si duket një hundë për tubin vinyl që kisha. Kam përdorur modelin më të thjeshtë që është një kuti drejtkëndore e jashtme me një hapje rrethore mjaft të madhe sa të përshtatet tubi. Dhe diametri i brendshëm bëhet më i vogël ndërsa kalon për të zvogëluar kalimin e ujit.

Hapi 5: Kodi

Këtu është një kopje e kodit tim, nëse doni ta përdorni këtë për projektin tuaj, e vetmja gjë që do të duhet të ndryshoni do të jetë kodi për secilin buton. Telekomandat e ndryshme kanë kode të ndryshme alfanumerike për secilin buton. Unë e vendosa atë duke përdorur 1, 2, 3 dhe EQ, por ju jeni të lirë të programoni sensorin tuaj IR me cilindo buton që dëshironi. Për të gjetur se cili është kodi alfanumerik i secilës buton, duhet të konfiguroni sensorin IR dhe ndërsa jeni të lidhur me kompjuterin, hapni monitorin Serial për të parë se cili kod shfaqet për secilën buton të shtypur.

Hapi 6: Gati për tu vendosur dhe përdorur

Hapi 5: Montimi dhe përdorimi

Së pari ju duhet të mbushni rezervuarin tuaj të ujit (rreth gjysma e rrugës është e mjaftueshme). Pastaj duke përdorur tubat vinyl lidhni hundën me valvulën dhe valvulën me pjesët që keni bërë për kokën dhe trupin e armës së ujit (ato janë me ngjyrë të zezë dhe të kuqe në foton e mësipërme). Pasi gjithçka të jetë vendosur si duhet dhe të lidhet, mund të pomponi ajër në enë me pompën e biçikletës (6-8 pompa janë zakonisht të mjaftueshme për një enë 3L). Pastaj hap prapa dhe me telekomandë mund të synosh dhe të gjuash larg!