Ushqyes i zgjuar: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:14

Të kesh një kafshë shtëpiake është shumë argëtuese. Por sa herë që dëshironi të shkoni me pushime argëtuese dhe nuk mund të sillni mikun tuaj më të mirë me vete, duhet të gjeni një person që të vijë dhe të ushqejë kafshën tuaj. Unë e kam pasur këtë çështje shumë dhe kam idenë për të ndërtuar ushqyesin tim automatik të kafshëve që mund ta kontrolloni nga një faqe në internet.

Furnizimet

• Mjedër Pi 4
• 2 Dërrasat e bukës
• Mini Breadboard
• Moduli i furnizimit me energji të bordit të bukës
• Sensori DHT11
• Sensori TMP36
• LDR
• MCP3008
• PCF8574
• Telat e kërcyesit
• Modul LCD 16x2
• Modul lazer
• Motor stepper
• Bordi i drejtuesit të motorit Stepper
• Set rezistence
• Dru
• Rotor i bërë me porosi

Hapi 1: Hapi 1: Skema e ngrirjes

Për të lexuar në sensorin tim LDR dhe TMP kam përdorur një PCF. Për ta përdorur këtë do t'ju duhet të aktivizoni I2C në PI -në tuaj të mjedrës. Për DHT11 vendosa të përdor një bibliotekë sepse programimi i saj vetë është një rrëmujë e madhe. Unë rekomandoj të përdorni bibliotekën Adafruit DHT për këtë.

Hapi 2: Hapi 2: Krijimi i një baze të dhënash

Më sipër mund të shihni modelin tim të bazës së të dhënave. Baza e të dhënave të mia u mbajt në Raspberry pi tim duke përdorur MariaDB. 4 tabelat që kam përdorur kanë bërë sa më poshtë

• tblSensoren u përdor për të ruajtur sensorë të ndryshëm që kam përdorur
• tblWaarde u përdor për të ruajtur të gjitha vlerat që lexova nga sensorët e mi
• tblActuatoren u përdor për të ruajtur gjendjen e modulit tim Laser dhe motorit stepper
• tblVoedermomenten u përdor për të ruajtur të gjitha datat kur motori im duhej të ndizet

Hapi 3: Hapi 3: Lidhja e Elektronikës dhe Kodimit

Unë kombinova të gjitha pajisjet elektronike siç tregohet në skemën e fiksimit më lart. I fiksova të gjitha në pjatat e mia. Kur e gjithë kjo është e lidhur, mund të shkarkoni kodin tim në github për të provuar nëse funksionon.

Hapi 4: Hapi 4: Ndërtimi i çështjes

Vendosa ta ndërtoja kasën nga dërrasat e mbetura të drurit që kisha shtruar përreth. Pasi i pashë të gjitha dërrasat e drurit në format e duhura, i gozhdua dhe i vidhosa të gjitha së bashku.