Radari manual: 3 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:14

Radari manual është një makinë e thjeshtë që rrotullohet në një motor dhe provon distancat. Kjo ju jep një dalje të distancës në pengesën më të afërt nga drejtimi i theksuar. Përdor një LCD për të treguar numrat. Le të futemi në krijimin e makinës.

Furnizimet

Epo, së pari merrni materialet. Materialet përfshijnë:

• 1 arduino uno
• 1 kabllo USB
• Telat Jumper
• Kartoni
• 1 sensor tejzanor
• 1 LCD me modul I2C
• 3 butona
• 3 rezistente 220Ω

Hapi 1: Hapi 1: Lidhja e telave

Ka mjaft tela që do të nevojiten për t'u lidhur. Le të fillojmë me butonat. Pina me 5 qemere (pozitive) lidhet me butonin. Ana tjetër e butonit e lidhni atë me D-Pin tuaj dhe një rezistencë 220Ω që lidhet më pas me GND (negative). Përsëriteni atë tri herë dhe telat për butonat janë bërë. I lidha tre butonat me D7, D8 dhe D9. Së dyti, sensori tejzanor. Sensori tejzanor ka 4 kunja, VCC, GND, trigpin dhe echopin. Lidhni VCC me 5V (pozitive) dhe GND me GND (negative). Pastaj lidhni trigpin me D2 dhe echopin me D3. E treta është servo motori. Në varësi të ngjyrave të servo, instalimet elektrike mund të ndryshojnë. Për shembull, imja ka ngjyrë portokalli, të verdhë dhe kafe. Brown është GND, e verdha është VCC dhe portokalli është teli i sinjalit. Teli i sinjalit është i lidhur me D10. Së fundi, LCD. Diagrami i mësipërm është i pasaktë për faktin se ata nuk kishin modulin I2C në program. Në vend të kësaj unë sapo kam lidhur VCC dhe GND. Në modulin tuaj I2C, duhet të shihni katër kunja. VCC, GND, SDA dhe SCL. SDA është e lidhur me A4 dhe SDA është e lidhur me A5.

Hapi 2: Hapi 2: Kodi

Unë do të vendos një lidhje me kodin. Ka shpjegime në të. Mos harroni të instaloni bibliotekën LCD I2C Kështu funksionon kodi. Së pari ka një nëse për të parë nëse butoni i mesëm është shtypur. Butoni i mesëm është butoni që aktivizon sensorin tejzanor dhe nxjerr distancën. Nëse butoni i mesëm nuk shtypet, ai vazhdon të kontrollojë nëse butonat në të majtë ose të djathtë janë shtypur. Ato dy butona janë butonat rrotullues. Për më shumë detaje shikoni kodin.

Hapi 3: Hapi 3: Jashtë

Tani është koha për të bërë kutinë. Ndiqni foton në krye. Pritini tre vrima të rrumbullakëta për butonat në krye. Pastaj prerë një formë drejtkëndëshe për LCD. Më në fund mund të bëjë një shesh që sensori tejzanor mund të arrijë kulmin.