Pajisja e mashtrimit WHEELIE: 10 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:13

Në këtë projekt ne do të bëjmë pajisje arduino, që ju ndihmon të mësoni wheelie. Do të shtypë frenën tuaj të pasme e cila do t'ju balancojë. Do të ketë gjithashtu 2 butona për të rritur ose ulur këndin në të cilin do të shtypni frenën tuaj, kështu që do të jetë shumë më e lehtë ta rregulloni atë në lëvizje. Unë personalisht u përmirësova në timona pasi fillova të përdor këtë pajisje. Pra, le të hyjmë në ndërtimin e kësaj pajisjeje.

Hapi 1: Çfarë ju nevojitet

• Arduino (Unë jam duke përdorur Nano për shkak të madhësisë së tij)
• mpu6050 sensor nxitues (mund ta gjeni kudo)
• Kondensator 100uF (për zbutjen e tensionit në servo motor)
• servo motor (provoni të përdorni një me ingranazhe metalike dhe të paktën 2 kg forcë)
• Rezistenca 2x 10kOhm
• 2x butona
• pirg i zorrës (për bashkimin e servo motorit në timon)
• 3 mini borde buke ose 1 të mëdha
• telat
• tel metalik për fiksimin e frenave në krahun servo motorik
• Kabllo USB për arduino
• Power bank për fuqizimin e pajisjes tuaj

Hapi 2: Lidhni gjithçka së bashku

Kjo është shumë e lehtë për t'u lidhur. Shtimi i kondensatorit 100uF është opsional, por do të jetë shumë më i qetë dhe servo do të ketë më shumë çift rrotullues. Pra, nëse dëshironi, lidhni kondensatorin 100uF midis + dhe - në servo. Provoni të përdorni lidhëset e bordit të bukës, kështu që do të jetë shumë më kompakte.

Hapi 3: Duke e bërë atë kompakt

Vendosni gjithçka në tabelë dhe përpiquni ta bëni sa më të vogël të jetë e mundur.

Hapi 4: Montimi i kompjuterit kryesor në biçikletë

Montojeni atë në tubin kryesor të kornizës së biçikletës dhe sigurojeni me rrip velcro. Sigurohuni që ta lini portën USB falas dhe mos lakoni asgjë.

Hapi 5: Montimi i baterisë

Sigurojeni baterinë në mbajtësen e shisheve me një shirit të qartë. Provoni, nëse ka gjatësi të mjaftueshme të telave USB për të lidhur baterinë dhe kompjuterin kryesor.

Hapi 6: Montimi i servo dhe lidhja e tij me levën e frenave

Këtu vjen pjesa kryesore. Do të jetë shumë më e lehtë për servo të tërheqë frenat hidraulikë sesa frenat me tela, prandaj sigurohuni që nëse nuk keni frena hidraulikë, përdorni një motor më të fortë. Siguroni servo motorin tuaj në timon me kapësen e zorrës. Nëse keni frikë se do të dëmtoni plastikën tuaj në servo, përdorni pak shkumë për ta mbrojtur atë. Gjithashtu kontrolloni nëse keni hapësirë të mjaftueshme për të vënë dorën. Tjetra, merrni një tel dhe vendoseni atë më afër qendrës së rrotullimit në servo motor dhe sa më shumë që të jetë e mundur nga qendra e rrotullimit në frena. Në këtë mënyrë do të jetë më e lehtë të tërhiqni frenën për servo.

Hapi 7: Kodi

Hapi 8: Kuptimi i Kodit dhe Përdorimi i Tij

Ky kod në thelb merr vlera nga mpu6050 dhe sipas asaj vlere (unë përdor x drejtim por ka edhe y kështu që nëse dëshironi ta provoni) nxit servo motorin të tërheqë frenën. Shtova gjithashtu 2 butona sa herë që e shtypni, do të rritet ose ulet këndi me 1 shkallë. Për këtë arsye ju duhet të mbani butonin në mënyrë që të mos keni nevojë ta shtypni atë 90 herë nëse doni 90 gradë. Dhe pas 90 gradë do të kthehet në 0 gradë.

Hapi 9: Kontrolloni nëse po funksionon

Hapi 10: Produkti Final

Nëse e keni bërë dhe po funksionon, ndoshta ka ardhur koha ta provoni. Por mos harroni përkrenaren tuaj dhe fat të mirë.