Kutia e mirëseardhjes: Miku ndonjëherë: 8 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:12

Po kërkoni kompani?

Hapi 1: Hyrje

Po kërkoni një mik që do të jetë gjithmonë pranë jush përmes të trashave dhe të hollave? Epo shikoni diku tjetër sepse Kutia ShW Welcome thjesht i pëlqen të ikë nga problemet e saj dhe njerëzit që afrohen shumë. Ashtu si studentët e arkitekturës.

Njerëzit thonë se nëse largohet nga ju mjaftueshëm, ju mund të gjeni një mik nën gjithë ndrojtjen …

Hapi 2: Video

Hapi 3: Pjesë, Materiale dhe Mjete

Materiale:

1x Fletë kompensatë 1.5mm

2 x fletë prej kartoni të bardhë 1.5 mm

4x Sensorë tejzanor

2 herë motorë DC

2x rrota gome

1x Arduino Mega

1x mermer

1x fletë leshi

8x 2n2222 Transistorë

8 dioda

Rezistente 8x 100Ω

Tela të shumta kërcyese - Mashkull/Mashkull dhe Mashkull/Femër

Thikë e saktë

Ngjitës (rekomandohet armë ngjitëse, kështu që nëse bëni gabime, mund t'i hiqni copat akoma)

Gërshërë për të prerë leshin

Mund të prerë me dorë materiale ose me lazer (rekomandohet prerja me lazer)

Hapi 4: Qarku

Për qarkun, ekzistojnë vetëm 2 konfigurime të përgjithshme që përsëriten në motorë të ndryshëm dhe sensorë tejzanor.

Për motorët dc, ndiqni imazhin e parë në këtë seksion, por përpiquni të përshtatni gjithçka sa më afër që të jetë e mundur në mënyrë që ata të jenë më afër Arduino. Pasi të keni mbaruar 1, përsëritni të njëjtin diagram pranë tij sipas rendit për motorin e dytë. Sigurohuni që e dini se cili motor është për cilën anë (motori i majtë ose i djathtë).

4 sensorët tejzanor janë vetëm një çështje e lidhjes së kunjit të parë dhe të fundit në pjesët pozitive dhe negative të pjatës, përkatësisht. Pastaj lidhni këmbëzën e duhur të këmbëzës dhe jehonës në kunjat e duhura dixhitale. Mbajtja e gjithçkaje në linjë është shoku juaj më i mirë këtu.

Hapi 5: Prodhimi i makinerisë

Kur ndërtoni ShW Welcome, është mirë ta krijoni atë në 3 pjesë të veçanta. Baza që mban tabelën e bukës, Arduino dhe sensorët, ndarja e poshtme që përmban motorët dhe këmbën mbështetëse, dhe së fundi, kupola/çatia e robotit.

Filloni me formën e madhe gjashtëkëndore prej druri dhe 4 diamantet më të vegjël me 2 vrima në secilin katror. Vendosni katrorët në anët e kundërta dhe ngjitini ato. Pastaj merrni 4 format e trapezit me hapje në skajet dhe ngjitini ato në mënyrë që të jenë nën bazën dhe midis 2 diamantesh. Së fundi, duke përdorur 4 katrorët e vegjël prej druri, ngjitini ato në skajet e sheshit të mesëm në mënyrë që baza të qëndrojë në pjesën e poshtme.

Për të bërë ndarjen e poshtme, ngjitni rrotat në skajet që dalin nga pjesa me fundin e rrumbullakosur. Vendoseni 1 rrotë secila në pjesët e jashtme të secilit motor. Pastaj duke përdorur 4 copë, 1 katror me një vrimë në mes, 1 drejtkëndësh me një vrimë në mes dhe 2 drejtkëndësha të tjerë, krijoni një kuti në mes të pjesës së rrumbullakosur në mënyrë që të mund të mbajë bazën. Sigurohuni që të ushqeni telat e motorëve përmes vrimave në sheshe, në mënyrë që të lidhet me pjatën mbi bazën. Për të krijuar këmbët mbështetëse, mbani 3 pjesët e drejta së bashku me rrathët e ndryshëm dhe pastaj rrëshqisni në mermer pasi zamja të jetë fiksuar. Pastaj vendoseni nëpër vrimën e madhe në mes. Ne fillimisht u përpoqëm të bënim pjesën e poshtme nga kartoni, por nuk mund të mbante peshën e bazës.

Në mënyrë që të ndërtoni me lehtësi çatinë, do të dëshironi të bashkoni 4 pjesët më të vogla gjashtëkëndore krah për krah, ta katroroni atë deri në pjesën më të lartë katrore dhe pastaj t'i ngjitni të gjitha së bashku. Kjo do të sigurojë që gjashtëkëndëshat janë në këndin e duhur për t'u përshtatur fort mbi bazën e robotit. Pas kësaj, ju mund të ngjitni leshin mbi kube dhe të prerë pjesët e tepërta.

Pas kësaj, është vetëm një çështje nëse vendosni të gjitha instalimet elektrike në bazë, rrëshqisni sensorët përkatës në drejtimin e tyre të duhur, lidhni telat e rrotave me telat e duhur në dërrasën e bukës dhe pastaj vendosni kupolën në majë të saj te gjitha

Një U-H mund të përdoret gjithashtu për të pasur motorët në gjendje të funksionojnë në të dy drejtimet me komandë.

Hapi 6: Programimi

Kodi fillon duke u siguruar që të tregoni qartë se cila këmbëzë e sensorit dhe kunjat e jehonës janë të lidhura me cilat kunja dhe ku të lidhni 8 kunjat dixhital në mënyrë që motorët të jenë në gjendje të rrotullohen në drejtime të ndryshme.

Pastaj vendos variabla të kontrollueshëm të tillë si shpejtësia e motorëve të rrotave dhe sasia e kohës me të cilën ndërveprohet para se të bëhet miqësore për pak.

Çdo gjë në konfigurim është vetëm vendosja e vendosjes së mënyrave të kunjave për secilën kunj, qoftë dalja ose hyrja e saj.

Mënyra se si e kemi thjeshtuar kodin është duke zbërthyer sesi roboti lëviz në funksione më të vogla dhe më të vogla që e bëjnë më të lehtë për ta bërë atë të bëjë atë që duam. Funksionet e nivelit më të ulët janë leftForward (), leftBackward (), rightForward (), rightBackward (), të cilat i thonë secilit motor individual të lëvizë përpara ose prapa. Pastaj funksione të tilla si përpara (), prapa (), majtas () dhe djathtas (), respektivisht thërrasin funksionet e përmendura më parë në mënyrë që roboti të lëvizë në një drejtim të caktuar.

Hapi 7: Rezultatet dhe Reflektimi

Në fund të këtij projekti, ne ishim shumë të kënaqur me mënyrën se si lëviz roboti ynë, por mendojmë se ka ende vend për përmirësim. Ne mësuam shumë nga dizajni ynë i parë gjithashtu.

Dizajni ynë fillestar ishte të kishim një kuti me 4 rrota pasi menduam se do t'i jepte stabilitet dhe tërheqje në lëvizje. Ajo që gjetëm me këtë përsëritje është se më shumë motorë nënkuptonin që burimi i energjisë ishte i ndarë edhe më shumë. Kjo do të thoshte se secili motor ishte më i dobët dhe roboti nuk mund të lëvizte vërtet nën peshën e vet. Nga kjo, ne vendosëm të zvogëlojmë sasinë e rrotave në 2 në mënyrë që secila rrotë të jetë më e fortë.

Dizajni me 2 rrota ishte shumë më i mirë dhe roboti lëvizte më mirë dhe në mënyrë të qëndrueshme.

Një problem tjetër që përjetuam me modelin me 4 rrota është se ndonjëherë në varësi të sipërfaqes në të cilën e testuam ose shtrirjes së rrotave, roboti nuk do të ishte i sheshtë në tokë gjë që pengonte tërheqjen që do të kishte me tokën.

Në një përsëritje të ardhshme, ne do të donim të provonim zbatimin e gjërave të tilla si lëvizja më e qetë/ pa ndalesë, një trup më i vogël (ndoshta nëse përdorim një pjatë të vogël), ose të gjejmë një mënyrë për ta bërë atë të lëvizë më shpejt/ më çrregullt.

Hapi 8: Referencat dhe Kreditet

Ky projekt u bë për kursin ARC385 në Universitetin e Torontos, programi i Arkitekturës John H Daniels

Konfigurimi i motorit DC - rrëshqitje në klasë (imazhi më sipër)

Arduino Mega

Udhëzues për sensorët tejzanor

Motorë dhe rrota Amazon DC

Sensorë tejzanor

Anëtarët e grupit:

Francis Banares

Juan Wang

Ju Yi

Nour Beydoun