Robot me dritë të shëndoshë: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Në këtë Instructable ju do të bëni një pajisje të dritës së zërit. Kjo pajisje ndez LED të ndritshëm ose llamba me muzikë. Hyrja e muzikës vjen nga dalja nga linja ose folja e një HiFi, kompjuteri ose telefoni celular.

Ju mund ta shihni qarkun që punon në video.

Furnizimet

Do t'ju duhet:

- bordi i matricës, - lavaman, - Transistor i fuqisë NPN, - disa transistorë NPN BJT me qëllim të përgjithshëm, - dy transistorë PNP BJT me qëllim të përgjithshëm, - lidhës, - Makine per ngjitjen e metalit, - mbyllje (mund të përdorni një filxhan letre), - stërvitje elektrike (opsionale), - paste për transferimin e nxehtësisë, - kasetë, - Rezistencë e fuqisë 10 ohm, - Rezistencë 270 ohm, - rezistencë 4.7 kohm, - Rezistencë e ndryshueshme 2 Megohm, - dy rezistorë 1 kohm, - dy rezistorë 10 kohm, - rezistencë 100 kohm, - 470 kondensatorë nF dhe 100 nF, - arrë dhe rrufe në lavaman, - disa LED të ndritshëm ose dy llamba 1.5 V, - gërshërë ose vidë, - një diodë për qëllime të përgjithshme.

Hapi 1: Bashkojeni lavamanin e nxehtësisë

Stërvitni dy vrima në tabelën e matricës dhe ngjiteni lavamanin siç tregohet në foto.

Hapi 2: Bashkoni Transistorin e Fuqisë

Bashkangjitni tranzistorin e energjisë PNP me rrufe në qiell dhe pastë për transferimin e nxehtësisë.

Hapi 3: Ndërtoni qarkun

Rezistenca Rc1b u zgjodh si 10 kohm në vend të 1 kohm për të rritur konstantën e kohës së ngarkimit. Konstanta e kohës së shkarkimit është një shumëzim i vlerës së kondensatorit (C1) dhe rezistencës (Rb2). Një alternativë do të ishte përdorimi i një vlere më të lartë të kondensatorit C1, por kjo do të nënkuptonte përdorimin e një kondensatori elektrolitik i cili nuk është shumë i besueshëm në krahasim me kondensatorët e jastëkut ose qeramikës.

Ju mund t'i zëvendësoni llambat me LED të ndritshëm. Nëse një LED konsumon 10 mA me 2 V furnizim me energji të nevojshme, rezistenca e serisë Rc4 është (Vs - Vled) / Iled = (3 V - 2 V) / 10 mA = 100 ohms. Mund të vendosni një LED shtesë paralelisht dhe të zvogëloni rezistencën e serisë në gjysmë ose mund të vendosni disa LED me rezistorë 100-ohm paralelisht me transistorin e fuqisë.

Ju duhen vetëm tre transistorë BJT me qëllim të përgjithshëm. Sidoqoftë, duhet të blini disa në rast se i digjni duke u lidhur me kunjat e gabuar. Transistorët me qëllime të përgjithshme janë shumë të lira.

Rc4 duhet të jetë një rezistencë fuqie vetëm nëse përdorni llamba.

Rezistenca Rb1 kontrollon shkëlqimin e llambave ose LED -ve të ndritshme.

Një fitim tipik i rrymës transistor (fitimi aktual) Beta (rryma e kolektorit e ndarë me rrymën bazë) është 100. Megjithatë, kjo vlerë mund të jetë aq e ulët sa 20 ose aq e lartë sa 500. Vlera Beta ndikohet nga tolerancat e prodhimit dhe temperatura e ambientit dhe paragjykimi aktuale.

Tani mund të llogarisim vlerat minimale të supozuara Beta të transistorëve Q2, Q3 dhe Q4 që do të lejojnë ngopjen e plotë:

Vs - Vbe = 3 V - 0.7 V = 2.3 V

Q2 Beta: Ic2 / Ib2 = ((Vs - Vbe) / Rb3) / ((Vs - Vbe - Vd) / Rb2)

= (2.3 V / 4, 700 ohms) / ((2.3 V - 0.7 V) / 100, 000 ohms) = 30.585106383

Q3 Beta: Ic3 / Ib3 = ((Vs - Vbe) / Rb4) / ((Vs - Vbe) / Rb3)

= (2.3 V / 220 ohms) / (2.3 V / 4, 700 ohms + 3 V / 100, 000 ohms) = 20.1296041116

Rryma e specifikuar e llambës është 0.3 A. Prandaj:

Q4 Beta: Ic4 / Ib4 = 0.3 A / ((Vs - Vbe) / Rb4) = 0.3 A / (2.3 V / 220 ohms) = 28.6956521739

Kështu, tranzistorët me shumë mundësi do të ngopen.

Tani ne llogarisim frekuencën e ndërprerjes së filtrit të furnizimit me energji të ulët të kalimit RC:

fl = 1/(2*pi*Rs*Cs) = 1/(2*pi*100*(470*10^-6)) = 3.38627538493 Hz

Ju mund të shihni në qark që unë nuk zbatova filtrin e furnizimit me energji të ulët të kalimit RC. Sidoqoftë, mund të keni nevojë për këtë filtër me kalim të ulët nëse bateria ose burimi juaj i energjisë ka një rezistencë të lartë të brendshme. Nëse qarku ende lëkundet edhe me filtrin RC atëherë provoni të vendosni vlera më të larta të kondensatorit paralelisht me kondensatorët Cs1 dhe Cs2 për të zvogëluar frekuencën e ndërprerjes së kalimit të ulët.

Llogaritni frekuencën e ndërprerjes së filtrit me kalim të lartë:

fh = 1/(2*pi*Ri*Ci) = 1/(2*pi*1000*(470*10^-9)) = 338.627538493 Hz

Frekuenca maksimale e ndërprerjes së kalimit të lartë duhet të jetë jo më shumë se 20 Hz. Për të zvogëluar këtë frekuencë ne mund të:

1. Rritni vlerën e Ri. Sidoqoftë, kjo do të zvogëlojë fitimin e qarkut.

2. Rritni vlerën e Ci. Ky është një opsion më i mirë. Ne mund të vendosim një kondensator shtesë 470 nF paralelisht me Ci ose ta zëvendësojmë Ci me një kondensator bipolar 10 uF (10, 000 nF). Sidoqoftë, ky kondensator i ri është më pak i besueshëm dhe do të kushtojë më shumë para. Kondensatorët bipolarë janë më të vështirë për t'u gjetur në faqet e internetit të përbërësve elektronikë.

Hapi 4: Vendoseni qarkun në një filxhan ose kuti letre

Ju mund të shihni se qarku përshtatet në një gotë letre.

Llamba të lehta janë bashkangjitur me shirit ngjitës.

Ju mund të bëni një vrimë në filxhan me një vidë ose gërshërë për potenciometrin.

Dritat do të shihen përmes kupës kur ndizen.

Hapi 5: Siguroni telat me kasetë

Ju mund të përdorni çdo shirit ngjitës.

Hapi 6: Bashkoni krahët dhe këmbët

Përdorni tela metalikë 1 mm për të bashkuar krahët dhe këmbët në robot.

Tani keni mbaruar.