Ndërtoni një vend të sigurt duke përdorur një Rpi: 12 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Dëshironi të mësoni se si ta konvertoni Raspberry pi tuaj në një kasafortë plotësisht funksionale? Pastaj ndiqni këtë hap 12 udhëzues për të mësuar se si. Kasaforta do të ketë një tastierë plotësisht funksionale dhe një sistem mbylljeje, kështu që ju mund t'i mbani gjërat tuaja të sigurta.

Hapi 1: Materialet

Para se të filloni, duhet të grumbulloni materialet e nevojshme. Do t'ju duhet:

1. Butonat e shtytjes x9
2. RGB Led x1
3. LED e gjelbër x3
4. Motorët DC x2
5. L292D H-urë x1
6. Rezistencë 330Ω x4
7. Breadboard x2
8. T-kalldrëm x1
9. Ingranazhet me madhësi të njëjtë x2
10. Asortimenti i bluzave
11. Armë ngjitëse dhe shkopinj ngjitës
12. Gërshërë
13. Sharrë e vogël dore
14. Kuti këpucësh/kuti kartoni x1
15. Kunj druri x2
16. Copa të shumta kartoni
17. Bojë e zezë dhe e argjendtë
18. Shirit elektrik
19. Një kapelë kashte ose shënuese (mjaft e madhe sa që kunji prej druri sapo kalon)

Hapi 2: Vendosja e butonave

Në këtë hap do t'ju duhet një dërrasë buke, një kalldrëm T, nëntë butona shtytës dhe një shumëllojshmëri të jumperwire. Së pari vendoseni kalldrëmin T në secilin skaj të dërrasës së bukës, sigurohuni që të vendoset mbi qendrën e dërrasës së bukës. Pastaj vendosni një tela të zezë me njërin skaj të lidhur me GND në kalldrëmin T dhe anën tjetër në shinën tokësore në dërrasën e bukës. Përsëriteni hapin e fundit, por përdorni një tel të kuq dhe lidheni atë nga 5V në kalldrëmin T me shinën e energjisë në dërrasën e bukës. Vendosni tetë butona në tabelën e bukës në një formë drejtkëndëshe 4 x 2 duke lënë hapësirë midis secilës buton, vendosni gjysmën e butonave në secilën anë të dërrasës së bukës. Pastaj vendosni butonin e fundit më poshtë vetëm në tabelën e bukës. Drejtkëndëshi 4 x 2 i butonave është tastiera për kasafortën dhe butoni njëjës është butoni i rivendosjes. Për të lidhur një buton (cilido nga butonat e shtypjes) përdorni një tela të zezë për ta lidhur atë me hekurudhën tokësore, vendosni një fund të telave të zi në shinën tokësore dhe anën tjetër në të njëjtën rresht me butonin. Pastaj lidhni kunjin e butonit që është në të njëjtën anë me kunjin që sapo keni lidhur me tokën me një kunj gpio në T-kalldrëm. Përsëriteni këtë për të nëntë butonat, kështu që secili buton ka pin -in e tij gpio dhe është i lidhur me tokën.

Hapi 3: Vendosja e LED RGB

Në këtë hap do t'ju duhet një LED RGB, një rezistencë 330Ω, një shumëllojshmëri të jumperwire dhe tabelën e bukës nga hapi i kaluar. Së pari vendosni RGB Led tuaj në panelin e bukës të vitit pranë butonit të rivendosjes, sigurohuni që secila kunj të vendoset në një rresht të veçantë në tabelën e bukës. Lidhni kunjin më të gjatë të RGB Led me hekurudhën e energjisë duke përdorur rezistencën 330Ω. Pastaj duke përdorur tela bluzë lidhni secilën nga tre këmbët e tjera të RGB LED me një kunj gpio.

Hapi 4: Vendosja e LED -ve

Në këtë hap do t'ju duhen tre LED të gjelbër, tre rezistorë 330Ω, një shumëllojshmëri të kabllove kërcyes, një tabelë e re buke, dhe dërrasë buke nga hapi i mëparshëm. Së pari lidhni dy tabelat e bukës së bashku, lidhni tabelën e re të bukës në anën e djathtë të pjatës së bukës nga hapi i mëparshëm. Në tabelën e re të bukës vendosni një tela të zezë me njërin skaj të lidhur me kunjin e tokëzimit në kalldrëmin T dhe anën tjetër me shinën tokësore në dërrasën e bukës. Pastaj përdorni një tel të kuq dhe lidheni atë nga kunja 5V në T-kalldrëm me shiritin e energjisë në dërrasën e bukës. Vendosni tre LED në një rresht, sigurohuni që secila këmbë e secilës LED të ketë rreshtin e vet dhe të ketë hapësirë midis secilës LED. Duke përdorur tre rezistorë 330Ω lidhni këmbën e shkurtër (katodën) e secilës LED me shinën tokësore. Pastaj lidhni këmbën e gjatë (anodën) e secilës LED me një kunj gpio në T-kalldrëm.

Hapi 5: Vendosja e motorëve

Në këtë hap do t'ju duhet një urë L292D H, dy motorë DC, një shumëllojshmëri të kabllove kërcyes dhe dy dërrasa të bukës nga hapi i mëparshëm. Duke përdorur dërrasën e bukës pa kalldrëmin T, vendosni urën H mbi qendrën e dërrasës së bukës me korinë në urën H përballë majës së pjatës, sigurohuni që çdo kunj i urës H të ketë rreshtin e vet në dërrasë buke. Së pari lidhni kunjin e sipërm dhe të poshtëm në secilën anë të urës H me hekurudhën e energjisë duke përdorur tela të kuq. Pastaj duke përdorur tela të zeza lidhni dy kunjat e mesit në secilën anë të urës H me hekurudhën tokësore. Në këtë pikë duhet të ketë katër kunja në secilën anë të urës H pa lidhje. Duke përdorur tela të verdhë lidhni kunjat sipër/poshtë telave të kuq me kunja të ndryshme gpio në T-kalldrëm, sigurohuni që çdo kunj i lidhur me një tel të verdhë ka kunjin e vet gpio në T-kalldrëm. Tani lidhni një tel të kuq dhe tela të zinj me secilin nga motorët. Në këtë pikë ju duhet të keni dy kunja në secilën anë të urës H pa lidhje, në secilën anë të urës H vendosni tela të kuq nga një motor në kunjin bosh mbi dy telat e zi të mesëm. Së fundi, në secilën anë vendosni tela të zezë nga motori në kunjin bosh.

Hapi 6: Kodi

Tani që keni ndërtuar qarkun tuaj, ndizni Raspberry pi tuaj dhe hapni python (Idle) 3. Përdoreni këtë kod për të bërë që krijimi juaj të vijë në jetë, sigurohuni që të ndryshoni kunjat e gpio për t'u specifikuar në qarkun tuaj specifik.

nga gpiozero import LED, Button, RGBLED, Motor

nga koha import gjumi

ylber = RGBLED (e kuqe = 16, jeshile = 25, blu = 6)

led1 = LED (23)

led2 = LED (18)

led3 = LED (22)

butoni i rivendosjes = Butoni (27)

butoni 1 = Butoni (26)

butoni2 = Butoni (19)

butoni3 = Butoni (5)

butoni 4 = Butoni (13)

butoni 5 = Butoni (20)

butoni 6 = Butoni (21)

butoni7 = Butoni (12)

butoni8 = Butoni (24)

motor = Motor (përpara = 4, prapa = 17)

motor2 = Motor (përpara = 8, prapa = 7)

def reset ():

led1.off ()

led2.off ()

led3.off ()

ylberi.ngjyra = (0, 1, 0)

motorike.stop ()

motor2.stop ()

kyç ()

tastiera ()

def zhbllokoj ():

motor2.para ()

gjumë (0.5)

motor2.stop ()

motorike. përpara ()

gjumë (0.5)

motorike.stop ()

def lock ():

motor2 prapa ()

gjumë (0.5)

motor2.stop ()

motorike. prapa ()

gjumë (0.5)

motorike.stop ()

def wrongpin ():

led1.off ()

led2.off ()

led3.off ()

ylberi.ngjyra = (0, 1, 0)

tastiera def ():

ndërsa e vërtetë:

nëse butoni1.shtypet ose butoni3.është_presuar ose butoni8.është_presuar ose butoni4.është_presuar ose butoni6.është_presuar:

gabim ()

nëse butoni2.eshtypur:

led1.on ()

nëse butoni7.është shtypur dhe udhëhequr1.is_lit:

led2.on ()

nëse butoni 5. është i shtypur dhe led1.is_lit dhe led2.is_lit:

led3.on ()

nëse led1.is_lit dhe led2.is_lit dhe led3.is_lit:

ylberi.ngjyra = (1, 0, 1)

hap()

pushim

ndërsa e vërtetë:

nëse resetbutton.is_pressed:

rivendos ()

Hapi 7: Ndërtoni Mekanizmin e Bllokimit

Në këtë hap do t'ju duhet një sharrë dore, një armë zam, një kunj druri, dy ingranazhe (të njëjtën madhësi), dy kapakë ose kashtë, dy motorë DC, shirit elektrik, karton dhe bojë të zezë. Merrni së pari një copë kartoni 5 cm x 5 cm dhe lyejeni atë të zezë, pastaj duke përdorur sharrën e dorës bëni groove në kunjin prej druri që përputhen me pemët në ingranazhe. Krijoni 7 deri në 10 korije në kunjin prej druri, sigurohuni që të lini rreth 1.5cm të kunjit të pa gropuar në pjesën e përparme dhe rreth 0.7cm në pjesën e pasme. Tani po përdorni një kashtë të prerë dy copë kashtë afërsisht 0.7cm në gjatësi, nëse përdorni një kapak shënues përdorni sharrën e dorës për të prerë copat e kapakut 0.7cm. Tani ngjitni ingranazhin në motor, ose mund të ngjitni ingranazhin në fund të motorit ose të përdorni shirit elektrik (zam i nxehtë funksionon më mirë). Tani vendosni dhe ngjitni të nxehtë pjesët e kashtës/ kapakut të shënuesit në buzë të copës së kartonit, sigurohuni që dy pjesët e kashtës/ kapakut të shënuesit të jenë një ingranazhe në gjatësi dhe të jenë të rreshtuara në mënyrë që kunja prej druri të kalojë nëpër to. Pastaj prerë kartonin në një 5cm x 3cm, sigurohuni që pjesët e kapakut të kashtës/shënuesit të jenë përgjatë buzës së anës 5cm. Tani prerë një copë shule 1 - 2 cm dhe vendoseni dhe ngjiteni nxehtë afërsisht 1 cm prapa kapakut të dytë të kashtës/ shënuesit, kjo kunj vepron si një tapë. Tani vendosni kunjin me pemët e ingranazheve në kapelet e kashtës/shënuesit. Tani prerë një katror në karton midis dy pjesëve të kapakut të kashtës/shënuesit, sigurohuni që të mos e hiqni kartonin nën kunj. Tani vendoseni motorin në vrimën në formë katrore që sapo keni bërë në karton, lidhini pemët e ingranazheve me ato në kunj, shirit ose ngjiteni nxehtësisht motorin në karton. Tani përsëritni këtë hap për të krijuar një mekanizëm të dytë të kyçjes, sigurohuni që mekanizmi i dytë i kyçjes të jetë i ndërtuar në mënyrë që kunja të jetë e kundërt kur motorët në secilin mekanizëm janë përballur në të njëjtën mënyrë.

Hapi 8: Ndërtoni të sigurt dhe instaloni Breadboard

Në këtë hap do t'ju duhet një armë ngjitëse, dy dërrasa buke nga hapat e mëparshëm, kuti këpucësh/kuti, karton, shirit elektrik dhe bojë e zezë. Për të filluar të lyeni të gjithë kutinë e këpucëve me ngjyrë të zezë dhe të prerë një copë kartoni që është e njëjtë me gjatësinë e kutisë së këpucëve dhe të njëjtën lartësi me pjesën e brendshme të kutisë, lyeni edhe këtë copë kartoni me ngjyrë të zezë. Tjetra vendoseni tabelën tuaj të bukës brenda kutisë së këpucëve në këndin e përparmë të djathtë, sigurohuni që këpucari T të jetë përballë anës së kundërt të kutisë dhe jo përballë murit të kutisë. Vendi tjetër dhe ngjitni nxehtë copën e kartonit që sapo keni pikturuar menjëherë pas dërrasës së bukës. Tani prerë dhe pikturoj një copë kartoni që ka madhësinë e nevojshme për të mbuluar nga copa kartoni që sapo e keni ngjitur në pjesën e përparme të kutisë së këpucëve, kjo është për të mbuluar kartonin e bukës në kuti. Pasi të pikturohet shtoni copën e re të kartonit duke e ngjitur në pjesën tjetër të kartonit që është tashmë në kuti, kështu që bordi i bukës është akoma i arritshëm kur kartoni të ngrihet.

Hapi 9: Krijoni tastierën

Në këtë hap do t'ju duhet kutia e këpucëve nga hapi i mëparshëm, kartoni, gërshërë dhe bojë argjendi. Së pari prerë pesë copa të ndryshme kartoni. Pritini dy copa 11cm x 4cm, dy copa 6cm x 4cm dhe një copë 11cm x 6cm. Në pjesët 11cm x 4cm dhe pjesët 6cm x 4cm shënoni një pikë në qendër të secilës pjesë, pastaj vizatoni një vijë përmes pikës me 1cm në të dyja anët e pikës. Pritini më tej në skajet e vijës nga dy qoshet e poshtme të copës dhe pastaj horizontalisht nga skajet e kartonit. Tani çdo pjesë përveç pjesës 11cm x 6cm duhet të duket si një drejtkëndësh me një trekëndësh të bashkangjitur në pjesën e poshtme të tij. Më pas lyeni secilën pjesë me argjend, pastaj ngjitini të gjitha këto pjesë së bashku për të krijuar një prizëm drejtkëndor pa anën e pasme, trekëndëshat në secilën pjesë anësore duhet të jenë të drejtuara poshtë. Tani përdorni gërshërët për të bërë një rrjet 4 x 2 për t'iu përshtatur 8 butonave që janë në tabelën tuaj të bukës, pastaj prerë vrimat për butonin e rivendosjes, LED RGB dhe tre LED të gjelbër. Tjetra hiqni nëntë butonat, LED RGB dhe tre LED të gjelbër nga paneli juaj dhe vendosini në vrimat që sapo keni bërë për ta në tastierë.

Hapi 10: Instaloni tastierën

Në këtë hap do t'ju duhet tastiera, kutia e këpucëve, një shumëllojshmëri e telave me bluzë dhe gërshërë. Së pari duke përdorur gërshërë, prerë katër çarje në pjesën e përparme të kutisë së këpucëve në anën që është bordi i bukës. Të çarat duhet të përputhen me trekëndëshat në tastierë, megjithatë prerjet në kutinë e këpucëve duhet të jenë më të shkurtra se gjatësia e trekëndëshave. Tjetra bëni një vrimë në mes të gjitha çarjeve në kutinë e këpucëve. Tani duke përdorur tela kërcyes lidhni butonat dhe LED -të në dërrasën e bukës, sikur të ishin vendosur më parë, ushqeni telat nga butonat dhe LED -të përmes vrimës në kutinë e këpucëve deri në tabelën e bukës. Pastaj vendoseni tastierën në kutinë e këpucëve duke futur trekëndëshat në tastierë në prerjet në kutinë e këpucëve.

Hapi 11: Instaloni Mekanizmin e Bllokimit

Më në fund për të instaluar mekanizmin e kyçjes do t'ju duhet një armë zam, mekanizmat e kyçjes dhe gërshërë. Në secilin mekanizëm të kyçjes duhet të ketë karton të varur, përdorni këtë për të ngjitur një mekanizëm në secilën anë të kutisë së këpucëve, në majë të kartonit që mbulon dërrasën e bukës. Pastaj bëni një vrimë në secilën anë të kutisë së këpucëve dhe kapakut të kutisë së këpucëve, vrimat duhet të rreshtohen me kunjat prej druri në mekanizmin e kyçjes. Tani bëni një vrimë të vogël në kartonin që mbulon dërrasën e bukës, përmes kësaj vrime lidhni motorët me dërrasën e bukës duke përdorur tela kërcyes. Lidhni motorët me urën H ku ishin vendosur fillimisht në hapin e pestë.

Hapi 12: P FRFUNDUAR

Tani ju keni një kasafortë plotësisht funksionale që mund ta përdorni me Raspberry pi, nëse doni që kasaforta të jetë portative larg monitorit tuaj, përdorni shikuesin VCN për t'u lidhur në distancë me pi tuaj. Kur përdorni shikuesin VCN Raspberry pi mund të vendoset në të njëjtën ndarje me dërrasën e bukës. Tani mund të ndaloni të shqetësoheni për artikujt tuaj dhe t'i mbani ato të sigurta. =)