Përqendroni kamerën Pi me cilësi të lartë me Lego dhe një servo: 4 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Me një copë Lego të hakuar pak, një servo të vazhdueshme dhe një kod Python ju mund të përqendroni Kameren tuaj të Cilësisë së Lartë Raspberry Pi nga kudo në botë!

Kamera Pi HQ është një pjesë fantastike e kompletit, por siç kam gjetur gjatë punës në projektin e fundit Merlin Pi, ju duhet të jeni të kujdesshëm për të marrë fokusin pikërisht për rezultatet më të qarta.

Doja të gjeja një mënyrë për ta fokusuar atë nga distanca, në mënyrë që të mund të vendosja një aparat fotografik të kafshëve të egra në kopsht dhe të mos më duhej të shkoja para dhe mbrapa duke e fokusuar atë me dorë.

Furnizimet

Kamera me cilësi të lartë Raspberry Pi

Lente me kënd të gjerë 3MP

Mjedër Pi 3

Servo me rrotullim të vazhdueshëm të pajtueshëm me Lego

60 dhëmbë Lego Turntable (pjesa 18938)

Hapi 1: Një pjesë dhëmbësh

Gjëja e parë që më duhej ishte një copë Lego - një ingranazh teknik i dhëmbëzuar mjaft i gjerë për t'u përshtatur me lentet e kamerës. Pas hulumtimeve minimale gjeta numrin e pjesës 18938, e cila dukej ideale, dhe mund të porositej individualisht nga eBay.

Megjithëse pjesa tashmë kishte një vrimë në qendër, kjo nuk ishte askund aq e madhe sa të vendoset mbi thjerrëzat, kështu që e shpova duke përdorur një nga ato copat e pemës së Krishtlindjes (stërvitje me hap), duke e zgjeruar vrimën në 30 mm. Gjëja ime e preferuar për stërvitjen me hap është se është e lehtë ta mbash në qendër, kritike për këtë punë.

E shtyva me butësi copën në lente dhe për habinë time ishte një përshtatje e përsosur e fërkimit, jo shumë e ngushtë dhe jo shumë e lirshme. Kisha planifikuar ta siguroja duke përdorur Sugru të zezë, por nuk kisha nevojë - dhe kjo më shpëtoi që të prisja 24 orë që të thahej!

Tani që lentet e kamerës kishin veshur ingranazhet e tyre, puna tjetër ishte gjetja e mënyrave për ta lëvizur atë, dhe shumë kohë më parë kisha ngritur një dorezë manuale me një ingranazh krimb - jo të bukur, por shumë të kënaqshëm. Ndalesa tjetër - automatizimi!

Hapi 2: Një shërbim i përshtatshëm

Unë i vura re këto shërbime Lego të pajtueshme në internet disa javë më parë dhe u mahnita nga bukuria e tyre! Ata vijnë në versione normale, 270 gradë dhe të vazhdueshme, dhe unë me entuziazëm e porosita këtë të fundit, në momentin që kam fiksuar ingranazhin në lentet e kamerës.

Asnjëherë nuk mund të thuash nga një përshkrim në internet se sa "të pajtueshme" do të jenë këto gjëra me blloqet aktuale Lego, por kjo doli të ishte një përshtatje perfekte.

Shtova një ingranazh të vogël nga "stoku" ynë dhe fillova të ndërtoja blloqe rreth servo për ta bërë atë të rrjetë me ingranazhin e lenteve. Në këtë drejtim unë kam qenë jashtëzakonisht me fat, kam qenë në gjendje të përshtatem servo -në pranë thjerrëzave dhe dhëmbët e ingranazheve të jenë bashkuar së bashku në mënyrë perfekte.

Hapi 3: Telekomanda

Pasi rregullova Lego rreth servo (një orë duke kërkuar për pllaka të vogla të zeza) fillova të tërheq së bashku kodin që do të kontrollonte mekanizmin servo.

Fillova me skriptet nga projekti im i fundit, Merlin Pi - kjo tashmë përfshinte një ndërfaqe përdoruesi për vendosjen e mënyrave të kamerës dhe kapjen e imazheve, ndryshimi i vetëm ishte se këtë herë do të hyja në GUI nga distanca përmes VNC Viewer në vend që të një ekran të integruar.

Tjetra kam përdorur GUIzero për të krijuar një meny tjetër të vogël, atë që do të na lejonte të kontrollonim servo -në nëpërmjet GPIO dhe për këtë arsye fokusin e kamerës. Kam hartuar menunë të jetë e gjatë dhe e hollë, kështu që do të ishte e dukshme pranë dritares së shikimit të kamerës, duke ju lejuar të përqendroheni në kohë reale. Ai përfshinte butona për të lëvizur servo në të dy drejtimet, dhe me rritje të mëdha dhe të vogla, për të lejuar akordim të mirë.

E gjithë kjo funksionoi vërtet mirë, kështu që i vendosa skriptet që të dy të funksiononin automatikisht gjatë fillimit dhe e hodha kamerën rastësisht në kopsht për një provë. Gjyqi i parë zgjati pak pasi kisha hequr lenten, por shpejt arrita ta përqendroja kamerën në mënyrë perfekte në një ushqyes zogjsh, përmes VNC në kompjuterin në zyrën time, shumë i kënaqshëm.

I gjithë kodi që kam përdorur është i disponueshëm në GitHub, si për menutë grafike "fokus" ashtu edhe "kap".

Hapi 4: Fokus i freskët

Të qenit në gjendje të fokusojë kamerën nga distanca është një ndryshues i vërtetë i lojës për mua, duke e bërë shumë më të lehtë krijimin e një kurth kamera rreth kopshtit, duke kapur imazhe dhe video me cilësi të lartë.

M'u desh pjesa më e mirë e një dite për ta ngritur dhe funksionuar, por mendoj se mund të bëhet lehtë në më pak se një orë nëse i keni pjesët në dispozicion dhe ndiqni së bashku me këtë Udhëzues. Ashtë një mënyrë e shkëlqyeshme për të shtuar fleksibilitetin në projektin tuaj të kamerës, nuk përdor shumë kunja GPIO dhe është shumë kosto-efektive, ju mund të blini servo të vazhdueshëm dhe pajisjen 60 dhëmbësh për nën 10.

Unë mund ta imagjinoj që kjo është një shtesë shumë e dobishme për një aranzhim ekzistues të pjerrësisë/pjerrësisë, dhe veçanërisht nëse përdorni Kamera me Cilësi të Lartë si pjesë e një projekti robotik, ku një fokus fiks ose manual do të ishte një çështje.

Gjëja kryesore për mua ishte se kjo ishte shumë argëtuese, ashtu si çdo projekt që kombinon Lego dhe Raspberry Pi është kohë cilësore e shpenzuar mirë për sa më përket mua.

Faleminderit për leximin dhe qëndroni të sigurt të gjithëve.

Projektet e mia të tjera të Vjetra të Teknologjisë, Spec i Ri janë të gjitha në Instructables në

Më shumë detaje janë në faqen tonë të internetit në bit.ly/OldTechNewSpec dhe unë jam në Twitter @OldTechNewSpec.