Mënyrë super e lehtë për të kontrolluar servo motorin me Arduino: 8 hapa
Mënyrë super e lehtë për të kontrolluar servo motorin me Arduino: 8 hapa

Përmbajtje:

Anonim
Mënyrë super e thjeshtë për të kontrolluar servo motorin me Arduino
Mënyrë super e thjeshtë për të kontrolluar servo motorin me Arduino

Në këtë tutorial ne do të përdorim Servo Motor dhe Arduino UNO, dhe Visuino për të kontrolluar pozicionin e gradës servo motor duke përdorur vetëm disa përbërës duke e bërë kështu këtë projekt Super të Thjeshtë.

Shikoni një video demonstruese.

Hapi 1: Çfarë ju nevojitet

Ajo që do t'ju duhet
Ajo që do t'ju duhet
Ajo që do t'ju duhet
Ajo që do t'ju duhet
Ajo që do t'ju duhet
Ajo që do t'ju duhet
  1. Arduino UNO (ose ndonjë Arduino tjetër)
  2. Telat e kërcyesit
  3. Servo motor
  4. Programi Visuino: Shkarkoni Visuino

Hapi 2: Qarku

Qarku
Qarku
Qarku
Qarku
  1. Lidhni kunjin Servo motor "Orange" me kunjin Arduino Digital [8]
  2. Lidhni kunjin Servo motor "Red" në kunjin pozitiv Arduino [5V]
  3. Lidhni kunjin Servo të motorit "Brown" në kunjin negativ Arduino [GND]

Hapi 3: Filloni Visuino dhe zgjidhni llojin e bordit të Arduino UNO

Filloni Visuino dhe zgjidhni llojin e bordit të Arduino UNO
Filloni Visuino dhe zgjidhni llojin e bordit të Arduino UNO
Filloni Visuino dhe zgjidhni llojin e bordit të Arduino UNO
Filloni Visuino dhe zgjidhni llojin e bordit të Arduino UNO

Për të filluar programimin e Arduino, do t'ju duhet të keni të instaluar Arduino IDE nga këtu:

Ju lutemi kini parasysh se ka disa defekte kritike në Arduino IDE 1.6.6. Sigurohuni që të instaloni 1.6.7 ose më të lartë, përndryshe ky Instructable nuk do të funksionojë! Nëse nuk keni bërë, ndiqni hapat në këtë Udhëzues për të konfiguruar Arduino IDE për të programuar Arduino UNO! Visuino: https://www.visuino.eu gjithashtu duhet të instalohet. Filloni Visuino siç tregohet në foton e parë Klikoni në butonin "Tools" në përbërësin Arduino (Figura 1) në Visuino Kur të shfaqet dialogu, zgjidhni "Arduino UNO" siç tregohet në Figurën 2

Hapi 4: Në Visuino Shtoni Komponentë

Në Visuino Shtoni Komponentë
Në Visuino Shtoni Komponentë
  1. Shtoni përbërësin "Sekuenca"
  2. Shtoni përbërësin "Vlera Analog"
  3. Shtoni komponentin "Ndani analogun sipas vlerës"
  4. Shtoni përbërësin "Servo"

Hapi 5: Në Komponentët e Visuino Set

Në Visuino Set Components
Në Visuino Set Components
Në Visuino Set Components
Në Visuino Set Components

Zgjidhni komponentin "Sequence1", klikoni dy herë mbi të. Në Dialogun "Elementet":

Tërhiqeni 5X elementin "Periudha" në të majtë.

  1. Zgjidhni elementin "Period1" dhe nën dritaren e pronave vendosni "Vonesa" në "1000"
  2. Zgjidhni elementin "Period2" dhe nën dritaren e pronave vendosni "Vonesa" në "2000"
  3. Zgjidhni elementin "Periudha3" dhe nën dritaren e pronave vendosni "Vonesa" në "3000"
  4. Zgjidhni elementin "Period4" dhe nën dritaren e pronave vendosni "Vonesa" në "4000"
  5. Zgjidhni elementin "Period5" dhe nën dritaren e pronave vendosni "Vonesa" në "5000" >> ky do të përdoret vetëm për një pauzë në fund.

Tani le të vendosim Shkallët për servo motorin: Zgjidhni përbërësin "AnalogValue1", klikoni dy herë mbi të. Në Dialogun "Elementet":

Tërhiqeni 4X elementin "Vendos vlerën" në të majtë.

  1. Zgjidhni komponentin "Vendos vlerën 1" dhe nën dritaren e pronave vendos "Value" në "0"
  2. Zgjidhni përbërësin "Vendos vlerën 2" dhe nën dritaren e pronave vendosni "Vlera" në "60"
  3. Zgjidhni përbërësin "Vendos vlerën 3" dhe nën dritaren e pronave vendosni "Vlera" në "120"
  4. Zgjidhni përbërësin "Vendos vlerën 4" dhe nën dritaren e pronave vendosni "Vlera" në "180"

Zgjidhni përbërësin "DivideByValue1" dhe nën dritaren e pronave vendosni "vlerën" në "180"

Hapi 6: Në Visuino Connect Components

Në Visuino Connect Components
Në Visuino Connect Components
  • Lidhni "Sequence1"> Periodën 1 pin [Out] me pin "AnalogValue1" [Vendosni vlerën 1]
  • Lidhni "Sequence2"> Periodën 1 pin [Out] me pin "AnalogValue1" [Vendosni vlerën 2]
  • Lidhni "Sequence3"> Periodën 1 pin [Out] me pin "AnalogValue1" [Vendosni vlerën 3]
  • Lidhni "Sequence4"> Pine1 period [Out] me pin "AnalogValue1" [Set Value 4]
  • Lidhni pinin "AnalogValue1" [Out] me pinin "DivideByValue1" [In]
  • Lidhni pinin "DivideByValue1" [Out] me pinin "Servo1" [In]
  • Lidhni pinin "Servo1" [Out] me pin dixhital Arduino [8]

Hapi 7: Gjeneroni, përpiloni dhe ngarkoni kodin Arduino

Gjeneroni, përpiloni dhe ngarkoni kodin Arduino
Gjeneroni, përpiloni dhe ngarkoni kodin Arduino

Në Visuino, në fund klikoni në skedën "Ndërto", sigurohuni që porti i saktë është zgjedhur, pastaj klikoni në butonin "Përpilo/Ndërto dhe Ngarko".

Hapi 8: Luaj

Nëse aktivizoni modulin Arduino UNO, motori Servo do të fillojë të lëvizë sipas shkallëve që keni vendosur.

Urime! Ju keni përfunduar projektin tuaj me Visuino. Gjithashtu është bashkangjitur projekti Visuino, që kam krijuar për këtë Instructable. Mund ta shkarkoni dhe hapni atë në Visuino: